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物体的变换及逆变换——机器人技术(9): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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菲尼克斯电气自动化解决方案在成简快速通道上的应用: 成简快速通道连接成都和简阳，其中龙泉山1号、2号隧道采用了菲尼克斯电气的PLC产品。在该项目中，菲尼克斯电气的专业团队对硬件控制系统进行了整体实施，提供了从产品供应、电气成柜到硬件编程、现场调试的全程服务。菲尼克斯电气把欧洲先进的隧道监控技术和经验与中国隧道现场的要求和特点相结合，致力于打造一支专业的团队为客户提供优质的服务。

2012/4/1
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艾默生-基于管控一体化的DeltaV系统概述: 作为引领数字化DCS潮流的艾默生DeltaV控制系统，一经面世就立即受到过程工业界的广泛青睐；基于PlantWeb管控一体化理念的设计，以其性能优越、直观易用的技术突破性特点在全球获得众多大奖。并在国内广泛应用于石油、化工、有色、冶金、生命科学、建材等行业，包括赛科大乙烯、扬子BASF、漕泾拜耳一体化化工基地、中国最大海上油气田蓬莱19-3，以及被中国石油和化工自动化应用协会评为2010年度科技进步一等奖的福炼大型炼油化工一体化项目等；通过本讲座的产品介绍和系统演示您能切身体会到DeltaV系统名至实归的先进特点

2012/3/28
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坐标变换——机器人技术(7): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/23
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艾默生CT-EV5000产品发布会（下）: 作为一款特意为中国用户量身定做，针对中端市场研发的EV家族系列的新成员，EV5000通用矢量闭环变频器凝聚了艾默生CT中国研发团队的智慧和心血，融合了国际化技术与本土化经验，传承了EV系列优势，实现了新的技术突破，本地化市场目标具有更大的竞争优势。本课程主要介绍了：第1部分：EV5000定位介绍；第2部分：EV5000性能介绍；第3部分：EV5000优势特点；第4部分：EV5000目标应用；第5部分：EV5000其他信息。

2012/2/20
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艾默生CT-EV5000在线培训课程: 作为一款特意为中国用户量身定做，针对中端市场研发的EV家族系列的新成员，EV5000通用矢量闭环变频器凝聚了艾默生CT中国研发团队的智慧和心血，融合了国际化技术与本土化经验，传承了EV系列优势，实现了新的技术突破，本地化市场目标具有更大的竞争优势。本课程主要介绍了：第1部分：EV5000定位介绍；第2部分：EV5000性能介绍；第3部分：EV5000优势特点；第4部分：EV5000目标应用；第5部分：EV5000其他信息。

2012/2/20
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位置和姿态的表示——机器人技术(6): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/2
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罗克韦尔自动化大连软件开发中心暨大连分公司乔迁新址__ 2012年第1期(总第7期)

罗克韦尔自动化大连软件开发中心暨大连分公司乔迁新址__ 2012年第1期(总第7期): 罗克韦尔自动化作为全球知名的自动化品牌供应商，其软件以“开放、标准、兼容”的特点深受中国客户的喜爱。在2012年初，罗克韦尔通过此次乔迁之举，意在告诉人们其重视本地化研发的能力，并具备为用户提供全方位解决方案的实力与能力。随着中国市场业务的不断发展，罗克韦尔自动化在中国本土化服务能力得到了进一步完善加强。1月12日，罗克韦尔自动化软件研发中心及大连分公司正式入驻大连软件园，举办了剪彩仪式和交钥匙庆典。罗克韦尔全球副总裁Robert Ruff、控制系统全球副总裁工程师Scot Tutkovics、大连市科技局副局长进行了剪彩， Robert Ruff向大连研发中心总经理Gary’授予了金钥匙。

2012/1/31
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西门子智能逻辑控制LOGO！新产品全国巡展启动__ 2012年第1期(总第7期)

西门子智能逻辑控制LOGO！新产品全国巡展启动__ 2012年第1期(总第7期): 西门子工业自动化集团自动化系统部在天津启动了“西门子智能逻辑控制LOGO！新产品全国巡展”活动。本活动第一站对新产品LOGO!0BA7的新特点进行了宣传。西门子智能逻辑控制器LOGO！凭借其简单的操作、可靠的性能和高性价比赢得了良好的口碑和广大客户的高度认可。该产品是西门子公司于2011年7月份为满足客户对通信以及更高性能的要求而推出。

2012/1/31
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