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可编程控制器PLC-三菱F1系列教程(11-2)
吉林大学讲师:朱黎辉,课时:32学时,可编程控制器是供机械工程及自动化专业学生选修的一门专业基础课。通过对这门课程的学习使学生掌握现代工业生产一种新型控制设备—可编程控制器。它是集自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的工业控制机。掌握可编程控制器的应用就是掌握一门新兴的工业控制技术为学生进一步学习有关专业课程和有目的从事机械设计工作打下坚实的基础。 通过对可编程控制器组成、工作原理、编程等基础知识的介绍使学生掌握可编程控制器的编程方法、编程规则及编程技巧并可将其应用与实际控制领域。 二、教学基本要求 1了解可编程控制器内部组成 2 理解可编程控制器周期扫描的工作原理。 3 熟练掌握可编程控制器梯形图编程方法及应用。 4 掌握可编程控制器的功能图编程方法及应用。 5 掌握可编程控制器的编程规则。 三、各章节内容及学时分配 第一章绪论1学时 1.1 可编程控制器的产生 1.2 可编程控制器的定义 1.3 可编程控制器的特点 1.4 可编程控制器的功能及应用 1.5 可编程控制器的发展趋势 第二章可编程控制器的结构及工作原理2学时 2.1 PLC 的系统组成及各部分功能 2.2 PLC 的工作方式周期扫描 2.3 可编程控制器的性能指标 2.4 可编程控制器的分类 第三章超小型可编程控制器2学时 3.1 概述 3.1.1 型号说明 3.1.2 机种类型 3.1.3 结构特点 3.2 1F 系列 PLC 的元器件 1输入继电器X 2输出继电器Y 3辅助继电器M 4移位寄存器M 5特殊辅助继电器M 6定时器T 7计数器C 8状态器S 9数据寄存器D
  1. 2012/11/12
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电机学-第49讲
电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课,课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显,它涉及的基础理论和知识面较广,牵涉电、磁、热、机械等综合知识。 本套电路课程是由阎治安老师主讲,讲解的相当详细,对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。(电机学是西安交大初试科目之一)主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能,并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍,以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述 第一篇 直流电机  第1章 直流电机的工作原理、结构及额定值  第2章 直流电机的基本理论  第3章 直流发电机  第4章 直流电动机 第二篇 变压器  第5章 变压器的结构、原理及额定值  第6章 变压器的运行分析  第7章 三相变压器  第8章 自耦变压器、三绕组变压器和互感器  第9章 变压器的暂态运行 第三篇 交流旋转电机的共同问题  第10章 交流旋转电机的绕组  第11章 交流绕组中的感应电势  第12章 交流绕组产生的磁势 第四篇 异步电机  第13章 异步电机的基本理论  第14章 三相异步电动机的启动及速度调节  第15章 单相异步电动机 第五篇 同步电机  第16章 同步电机原理和结构  第17章 同步发电机对称运行分析  第18章 同步发电机的并网运行  第19章 同步电动机  第20章 同步发电机不对称运行和暂态过程  第21章 电机的发热和冷却过程 参考文献
  1. 2012/11/5
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机械手运动方程的求解1——机器人技术(14)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/11/2
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电机学-第43讲
电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课,课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显,它涉及的基础理论和知识面较广,牵涉电、磁、热、机械等综合知识。 本套电路课程是由阎治安老师主讲,讲解的相当详细,对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。(电机学是西安交大初试科目之一)主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能,并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍,以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述 第一篇 直流电机  第1章 直流电机的工作原理、结构及额定值  第2章 直流电机的基本理论  第3章 直流发电机  第4章 直流电动机 第二篇 变压器  第5章 变压器的结构、原理及额定值  第6章 变压器的运行分析  第7章 三相变压器  第8章 自耦变压器、三绕组变压器和互感器  第9章 变压器的暂态运行 第三篇 交流旋转电机的共同问题  第10章 交流旋转电机的绕组  第11章 交流绕组中的感应电势  第12章 交流绕组产生的磁势 第四篇 异步电机  第13章 异步电机的基本理论  第14章 三相异步电动机的启动及速度调节  第15章 单相异步电动机 第五篇 同步电机  第16章 同步电机原理和结构  第17章 同步发电机对称运行分析  第18章 同步发电机的并网运行  第19章 同步电动机  第20章 同步发电机不对称运行和暂态过程  第21章 电机的发热和冷却过程 参考文献
  1. 2012/11/2
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全新复合加工技术:海德汉TNC 640铣车复合加工数控系统
全新TNC 640数控系统设计用于有复合加工功能的机床。 漂亮的外观设计引人注目:全新风格的键盘,典雅的不锈钢面板和大型19英寸显示器。但延续着海德汉一贯传统,最突出的独有特点是铣削模式与车削模式间的切换极为简单,完全适合日常操作。
  1. 2012/11/1
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GE智能平台高端包装和高端装配解决方案
介绍了GE智能平台在高端包装和高端装配行业的解决方案和相关产品。安全性,集成性,可靠性是该解决方案的最大特点
  1. 2012/11/1
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梅特勒-托利多用于制药行业的InPro6860i新型光学溶氧传感器
梅特勒-托利多过程分析最新开发了用于溶解氧测量的InPro6860i传感器。这个新型的传感器采用光学测量技术,对于生物过程中的溶解氧测量提供了更高的性能保障。与其它传感器不同,InPro6860i传感器即可用于实验室中的小型发酵罐,也可用于规模生产的大型发酵罐。这一特点确保在工艺开发和生产之间具有同等水平的重复性。
  1. 2012/10/31
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ABB接触器及过载继电器简介与选型
主要介绍ABB接触器的产品系列、配套的过载继电器及产品的主要特点、应用等
  1. 2012/10/30
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电机学-第42讲
电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课,课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显,它涉及的基础理论和知识面较广,牵涉电、磁、热、机械等综合知识。 本套电路课程是由阎治安老师主讲,讲解的相当详细,对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。(电机学是西安交大初试科目之一)主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能,并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍,以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述 第一篇 直流电机  第1章 直流电机的工作原理、结构及额定值  第2章 直流电机的基本理论  第3章 直流发电机  第4章 直流电动机 第二篇 变压器  第5章 变压器的结构、原理及额定值  第6章 变压器的运行分析  第7章 三相变压器  第8章 自耦变压器、三绕组变压器和互感器  第9章 变压器的暂态运行 第三篇 交流旋转电机的共同问题  第10章 交流旋转电机的绕组  第11章 交流绕组中的感应电势  第12章 交流绕组产生的磁势 第四篇 异步电机  第13章 异步电机的基本理论  第14章 三相异步电动机的启动及速度调节  第15章 单相异步电动机 第五篇 同步电机  第16章 同步电机原理和结构  第17章 同步发电机对称运行分析  第18章 同步发电机的并网运行  第19章 同步电动机  第20章 同步发电机不对称运行和暂态过程  第21章 电机的发热和冷却过程 参考文献
  1. 2012/10/30
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数据记录与呈现之使用图表和图形_NI LabVIEW基本任务系列视频
LabVIEW基本任务系列视频。想要将数据以图形化的方式显示在NI LabVIEW前面板上,有两种基本方式: 波形图和波形表。 这两者都类似于真实的图形化显示,并且各自特点非常鲜明。该视频主要介绍了波形图和波形表,以及它们应该何时使用。
  1. 2012/10/30
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