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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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第三讲:FZ3 系统配置_OMRON FZ3视觉传感器视频教程: 主讲：佘晓天！第三讲 FZ3 系统配置, 播放时间：6分13秒!第四讲 FZ3 功能特点 ,播放时间：11分25秒!第五讲 FZ3 操作演示播放时间：3分55秒!

2012/6/17
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研华科技与新疆金牛能源科技签署战略合作协议-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期)

研华科技与新疆金牛能源科技签署战略合作协议-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期): 2012年5月30日，研华科技与新疆金牛能源科技在北京举行战略合作签约仪式。此协议的签署旨在进一步加强双方战略合作，致力于加大物联网技术应用，共同深耕“智慧油田”市场，开发具有行业特点的专业化产品，加速数字化油田的建议。

2012/6/13
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第五讲:F3SJ安装特点及维护_OMRON F3SJ 安全光幕产品: 主讲：赵岩！第五讲 F3SJ安装特点及维护，播放时间：3分55秒!

2012/6/12
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2012西门子过程工业客户峰会---过程自动化中的安全集成与PROFIBUS PA现场总线

2012西门子过程工业客户峰会---过程自动化中的安全集成与PROFIBUS PA现场总线: 要点：功能安全标准和规范简介，西门子安全集成的特点，系统的安全性和可应用，PROFIBUS PA现场总线和项目应用示例。

2012/5/31
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2012西门子过程工业客户峰会---一体化运营：COMOS MRO 与 PCS 7 集成

2012西门子过程工业客户峰会---一体化运营：COMOS MRO 与 PCS 7 集成: 要点：西门子工业软件 COMOS 业务简介、COMOS 一体化运维平台特点、COMOS MRO 功能、COMOS MRO 典型设备故障处理示例

2012/5/31
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欧姆龙PLC入门视频教程(全): 主讲：马叶！第一讲 PLC 概述 ,播放时间：5分06秒!主要介绍PLC的发展、定义和性能特点! 第二讲 PLC 组成及工作原理播放时间：16分41秒!主要介绍PLC的硬件结构和系统、工作方式、内存及编程方法。第三讲 OMRON PLC 介绍播放时间：07分06秒!主要介绍PLC的硬件结构和系统、工作方式、内存及编程方法。

2012/5/29
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第二讲:E5□Z 温控器选型 _OMRON E5□Z 通用温控器基础视频教程: 主讲：丁涛！第二讲 E5□Z 温控器选型播放时间：9分24秒!本视频课程共分四讲：第一讲 E5□Z温控器概述：主要介绍温控系统的组成以及E5□Z温控器的特点。第二讲 E5□Z温控器选型：主要介绍E5□Z温控器的规格参数与如何选型。第三讲 E5□Z温控器的使用：主要介绍E5□Z温控器硬件接线与使用设置。第四讲 E5□Z温控器的功能：主要介绍E5□Z温控器输入偏移、事件输入、通信、加热器断线报警功能等。

2012/5/25
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英康仕嵌入式主板在数字标牌行业中的应用: 经历十几年的发展，如今的数字标牌已经形成一个不可小觑行业。简便的管理模式、丰富直观的效果等都是数字标牌的特点，并在广告业已占有相当大的比重。当下的数字标牌正朝着大尺寸显示、大屏幕拼接墙方向发展，高清显示的要求越来越强烈。基于英特尔最新平台——凌动处理器D2000/N2000系列平台下，英康仕最新产品NIS-H860采用英特尔凌动 Cedar Trail处理器N2600/N2800。故在原有系列产品的高性能下，有着更低的功耗。结合现阶段数字标牌的发展趋势，不俗的高清显示能力让人眼前为之一亮。

2012/5/25
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ABB高压电机入选国家“节能产品惠民工程”推广目录-gongkong《行业快讯》2012年第15期(总第33期)

ABB高压电机入选国家“节能产品惠民工程”推广目录-gongkong《行业快讯》2012年第15期(总第33期): 2012年5月10日， ABB宣布，旗下本地企业ABB高压电机有限公司生产的ABB高压电机系列产品入选国家“节能产品惠民工程”高效电机推广目录。入选的ABB高效电机均是ABB在本地制造的产品，电压等级为6千伏和10千伏，功率从355千瓦至12000千瓦不等。该系列电机具备高效率和高可靠性的特点，能够满足不同行业对高效电机的需求，广泛应用于化工、石油和天然气、电力、船舶、制浆和造纸、水泥、采矿、冶金、水处理等领域。

2012/5/23
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