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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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研华全新无线解决方案产品-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期)

研华全新无线解决方案产品-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期): 研华科技推出全新ADAM家族无线解决方案的产品——ADAM-2000系列。其基于IEEE 802.15.4/ ZIGBEE 技术，2.4G全球免费频段，具有可靠、高性价比、低功耗、弹性传输距离等特点，可以与研华ADAM-4000、ADAM-6000等产品集成，提供卓越的全面感知解决方案。

2012/10/17
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矩形科技功能块指令介绍: 本视频介绍PLC功能块的编程以及应用，并通过一个实例：连续100数据，去掉最大值，去掉最小值，取平均的算法来介绍PLC功能块的编程和使用方式；通过本视频的讲解，能够使大家掌握PLC功能块的使用和编程。矩形科技PLC具有可在线编程，调试方便，监控灵活，可采用以太网，3G无线模块远程编程调试等特点 !

2012/10/17
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华北工控基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品在多行业的应用: 1) 演讲架构： 1.华北工控简介（华北工控的产品服务、定制服务的优势及与英特尔伙伴关系）： 2.华北工控基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品系列展示： 3.华北工控基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的智能解决方案应用分享： 2) 演讲概述： 1. 英特尔智能系统联盟合作伙伴华北工控的基本情况，包括其研发和生产的能力，以及可以为您提供OEM/ODM方案的能力： 2. 华北工控基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品线介绍，包括高性能嵌入式主板及准系统等： 3. 结合英特尔新平台的优势及华北工控主板、准系统解决方案的特点，重点分享目前在视频高清解码、视频监控、工业控制及网络安全等领域的成功应用

2012/10/8
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艾默生光伏电站监控解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期)

艾默生光伏电站监控解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期): 日前，艾默生网络能源推出了 “光伏电站监控及智能管理系统解决方案”。该解决方案充分考虑了电站设备运行的安全性和可靠性要求，结合智能电网对分布式发电网精细管理的特点，为电站设备运维人员及管理决策者提供了一种全新、直观、高效的全面管理平台，帮助用户实现了对电站设备运行情况的二十四小时实时监控，满足了用户对光伏电站每个环节电力参数检测的需要。

2012/9/27
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邦纳激光类新产品介绍研讨会: 工业自动化应用的高精度激光直线式传感器种类繁多，如果按各系列优势的应用领域来区分有如长距离激光位移传感器以量程距离大、精度高、应用广泛、抗干扰等特点主要用于工业自动化领域的长距离测量。长距离激光距离传感器多采用Time of Flight以计算激光到目标物的飞行时间。如：邦纳公司的LT300系列，直接反射检测距离可达300米之远。邦纳公司的LH系列高精度激光位移传感器采用了三角测量法工作方式。LH 系列一机三用，测距，测厚，组网多点测量（三体合一），具有开拓创新意义的新型LH传感器为中国的自动化用行业用户如虎添翼，无论是被测目标需要微米级精度，或者被测目标是否有光泽或表面黑色或硬体或软体，高速、高精度、无接触式的LH测量传感器都可以为用户提供一个可靠稳定的解决方案。

2012/9/20
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WAGO自动化产品在化工行业应用: 本次会议将会给大家带来WAGO的自动化类产品介绍，并且针对化工行业的特点，对以太网冗余，本安防爆和一些仪表数据采集等方面做具体说明。同时，还将为大家介绍一下WAGO在自动化领域特别是在化工行业中的一些有特点的应用案例。

2012/9/13
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OMRON NB系列触摸屏基础视频教程全集: OMRON NB系列触摸屏基础视频教程主讲：李蕊！本视频课程共分五讲第一讲 NB触摸屏概述：主要介绍NB触摸屏产品分类、特点等。第二讲 NB触摸屏硬件及选型：主要介绍NB触摸屏硬件结构、各部分作用，产品型号详述、选型要点等。第三讲 NB触摸屏功能：主要介绍NB触摸屏功能，包括丰富的画面制作功能、丰富多样的通讯功能、宏功能、安全功能等。第四讲 NB触摸屏支持工具：主要介绍NB触摸屏支持工具NBZ-Designer的画面组态、驱动程序安装等。第五讲 NB触摸屏应用操作演示：主要通过应用操作演示介绍NB触摸屏支持工具的操作使用及构建自动控制系统的流程。

2012/9/11
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2012ABB自动化世界---ABB PLC特点及解决方案行业优势介绍: ABB PLC的优势是对于通讯及I/O等解决方案的灵活性，该视频展示了ABB PLC在不同行业的方案及现场总线扩展方案

2012/8/24
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2012ABB自动化世界---ABB在石化产业链上的解决方案及产品特点介绍: 海上平台及自动化安全系统、电气及自动化集成，包括高压直流传输的解决方案介绍！

2012/8/24
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