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六足爬虫机器人设计[课件]
六足爬虫机器人设计[课件]
设计人：李海鹰!最初，我们组建了机器人制作实验室。到五金机电市场购买了必要的工具和一些制作材料。然后开始制作实验机器人的身体——框架。 实验机器人的框架我们是使用轻型万能角钢制作的，这种角钢的两侧都有间隔均匀的孔槽，可以很方便的用螺栓进行连接。用不同长度的角钢组合后，就可以得到不同大小的立方体和长方体及多边形。机器人身体的框架就搭建好了。在它的上面将装上：机器人的大脑——可编程控制器、机器人的眼睛耳朵——传感器、机器人的腿——驱动轮、机器人的手臂——机械传动专制、机器人的心脏——电池……之所以使用轻型万能角钢，主要是因为是在制作试验机型，而轻型万能角钢安装拆卸方便和便于修改长度，调整设计。 实验机器人定型后，就照其尺寸用不锈钢方管焊接制作机器人的身体。再在上面进行打孔等工作，后就可以将机器人的其它部分安装上去。这样一个机器人就制作好了。
  1. 2009/11/11
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元器件的焊接方法
元器件的焊接方法
内容简介： 1.搪锡处理；2.元器件的焊接；3.焊接后的检查；4.元器件的拆卸
  1. 2009/11/2
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三相异步电动机结构
三相异步电动机结构
一、三相异步电动机的结构 （一）定子.定子铁芯：导磁和嵌放定子三相绕组；0.5mm硅钢片冲制涂漆叠压而成；内圆均匀开槽；槽形有半闭口 ；半开口和开口槽三种； 适用于不同的电机.定子绕组： 电路 ；绝缘导线绕制线圈；由若干线圈按一定规律连接成三相对称绕组； 交流电机的定子绕组称为电枢绕组机座： 支撑和固定作用； 铸铁或钢板焊接（二）转子.转子铁芯： 导磁和嵌放转子绕组； 0.5mm硅钢片； 外圆开槽 转子绕组： 分为笼型和绕线型两种笼型绕组： 电路 ；铸铝或铜条
  1. 2009/10/21
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中国长城铝业公司高级技师杨红雷:中国产业工人的自豪
中国长城铝业公司高级技师杨红雷:中国产业工人的自豪
央视网消息(新闻联播4月29日播出)：对被强碱腐蚀的管道进行焊接是一项要求很高的技术，普通工人七、八个小时才能排除故障，可中国长城铝业公司管道队高级技师杨红雷只用四个小时。不到一年，杨红雷就熟练掌握了各种焊接技法。有一次，公司自主研发的一套设备投入使用后出现裂纹，频繁停产检修，而每一次检修停工就要损失40多万。问题解决后，产能提高了一倍...
  1. 2009/4/30
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