会议议程

》智能制造视角下的集成价值链

》Rittal & EPLAN软硬件一体化的集成价值链

》Rittal 和 Rittal Automation System（RAS）

》EPLAN高效工程解决方案

演讲人：肖冰

演讲主题：制造业企业价值链的数字化集成

个人简介：

EPLAN 大中国区咨询管理专家

● 超过12年的制造业企业信息化及数字化转型咨询服务及实战经验。

● 对企业研发管理标准化、三维数字化实现、MBE、IT&OT、系统集成、机电一体化落地等制造业企业数字化转型实施具有非常丰富的实践经验。

● 先后支持多家国内外知名集团或跨地域研发的企业实现三维数字化转型。如：中石化集团机械公司、四机赛瓦石油钻采设备有限公司、中科院武汉物理与数学研究所、中石油钻井工程技术研究院、武汉光迅科技、华工激光、华为技术有限公司武汉研究所、深圳市凯中精密技术股份有限公司、麦克维尔空调、广东三技克朗茨机械科技有限公司等。

● 目前主要研究领域与实践方向为基于机电一体化的数字孪生制造企业数字化转型。

TR的编码器主要应用于冶金机械制造，风力发电机，起重机械和造纸设备等行业；同时也可应用于特殊的防爆、易腐蚀的环境中。直线位移传感器可应用于注塑机械或集成到液压缸内测量活塞的位置。激光测距仪用于仓储和物流行业的位置定位。

   EPLAN Pro Panel直接输出加工数据给到RITTAL激光开孔设备，快速完成安装板开孔，线材数据直接输出给RITTAL Wire Terminal 线材加工设备，裁线，打印标签、剥线、压端子一体的智能设备。减少线材浪费，提高生产效率。

仙知SRC核心控制器拥有超强适配性与强大功能，用户通过SRC核心控制器即可轻松打造各类移动机器人。首先，SRC核心控制器适配双轮差动、单舵轮、双舵轮、四驱麦克纳姆轮多种车型，满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求；其次，SRC适配多种品牌及型号的激光、电机、光电、超声、电池、无线客户端等核心零部件，用户可自主选择搭配，打造自己的专属移动机器人。

仙知基于AMB的辊筒机器人在坡度为5°的大滑梯上疾驰而上，不仅体现了仙知机器人过坡过坎的能力超强，同时也表现了仙知机器人激光导航的稳定性与灵活性。在实际应用中，能够适应多种复杂环境。

仙知机器人基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车，在SLAM基础上结合多传感器，在增强定位导航稳定性的同时，加入了对场景语义的理解，能够适应长廊、高动态等复杂环境，满足工厂智能化需求。

基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车自重180kg，最大负载可达1吨。在一个3C电子产品加工车间，用机器人替代人工搬运，解放了整个车间物流运输环节的劳动力，为工厂大大降低了人力成本和人员管理成本；另一方面，大幅度提高了车间物流运输的效率，助力车间实现了自动化与智能化升级。

基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车和基于SRC的顶升机器人替代人工搬运，为企业大大降低了人力成本，提升了自动化与智能化水平。通过仙知机器人的多机调度系统RoboRoute，能同时对上百台不同类型的移动机器人进行统一调度，满足机器人大规模应用需求。

通过仙知机器人多机调度系统RoboRoute对接工厂的MES、WMS系统，当有订单需求时，调度系统接收MES信息指令，然后基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车快速响应，完成搬运需求，整个过程都不需要人的参与，而且机器人可自动通过电动门，实现了仓库与车间的无人化运输。

采用pmd ToF技术的OGD高精度激光测距传感器2019（中文）