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CogniGame_用意念控制游戏
CogniGame_用意念控制游戏!从拨号盘发展到按键电话,直至带触摸屏的智能电话——电子设备的操作越来越简单,也越发地用户友好。您可告诉手机它该呼叫哪一位,告诉车内导航系统该往哪儿开,您还可以用声音打开电视机或用手势调暗起居室中的灯光。今天,触摸、感觉、语言或者肢体动作已成为设备操控中密不可分的组成部分。然而,这一切还不够。 实现思维控制的软件解决方案 在费斯托开发的“CogniGame”游戏中,借助思维进行控制成为可能。CogniGame对1970年代一款著名的视频游戏做出了全新的诠释。不同的是,现在是在真实的游戏场对抗:需要两个玩家、一个球和两根直线轴。直线轴移动球拍,在挡住球的同时将球击回。此时,一个玩家使用操纵杆移动他的球拍,另一个借助脑机接口(BCI)单纯靠意念力控制直线轴。 “和脑电描记术一样,脑机接口通过安在头上的电极测量头部表面的电压波动。”项目经理纳蒂内•凯尔歇(Nadine Kärcher)女士解释说,“借助由费斯托开发的软件 CogniWare,可通过脑机接口在大脑和硬件之间建立一种连接,此时用户不需使用语言或输入设备就能操作。来自脑机接口的信号通过软件处理后向硬件——也就是球拍,发出指令。”通过测量所谓的μ节奏,实现脑机接口的操作。μ节奏是脑电波的图型显示,它产生于运动感知皮层中。当人们运动自己的肢体或只是纯粹想象自己在运动,就会出现μ节奏。要使直线轴向左移动,只需想象左手的移动就足够了。CPX/MPA 阀岛实现了两条直线轴的精确控制。 更快、更直接、更简单 作为下一代人机交互界面,脑机接口在工业领域中的应用是可想而知的。由于人机互动的重要性在生产中日益增加,费斯托的仿生学习网络因此通过CogniGame游戏演示了这一全新的操控方案。尽管设备设计的复杂性不断增加,用户和硬件之间的接口却必须越来越简单。在生产领域中蕴藏着对新操控方案的需求,使用这种方案,人类能更快、更直接且更简单地与技术进行交流:从操纵杆解决方案到语音输入,乃至未来也许能通过思维控制生产过程。
  1. 2013/10/14
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第十章:最优线性预测与滤波的基本方法(3)
最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例 在四十年代初,维纳提出最优线性滤波,称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下,找出最优滤波器,使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程,解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数,从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常,解维纳-霍夫积分方程是很困难的,即使对少数情况能得到解析解,但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程,维纳滤波问题变得更为复杂。 在1960年左右,卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法,实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波,即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来,然后同时处理全部数据,估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波,由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说,卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少,从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。
  1. 2013/9/24
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gongkong用户交流团参加MICONEX第二十四届仪器仪表展-gongkong《行业快讯》2013年第13期(总第78期)
第二十四届测量控制与仪器仪表展览于2013年8月27日在北京中国国际展览中心开幕。展会涵盖了自动化仪器仪表、控制系统、电气设备、科学仪器、电子与电工测量仪器及工控服务维修等各类企业。gongkong作为自动化行业的优化者、建设者,一直以来非常重视与用户在技术上的交流和沟通,借助此次展会的契机,组织了报道团活动,为用户和厂商之间搭建交流平台。此次用户报道团活动共邀请了各个领域的管理人员、技术工程师等共计百余人。在gongkong工作人员的组织和带领下,用户分别参观了中国自动化集团、天仪集团、克罗尼、西门子、群策科技和菲尼克斯共六家厂商的展台。每家企业都有专人为工控用户对本次展会上自己展出的新产品和技术做了详细的介绍。工控用户对本次参观的各家企业都富有极高的关注度,在参观每家展台时都向厂商索取资料并与企业代表进行深入的技术探讨,现场交流气氛活跃。
  1. 2013/9/13
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北京金立石携MINIDCS系统亮相MICONEX 2013
MINIDCS 是一套基于网络但又不依赖于网络的集散控制系统,为客户提供 RS485、工业以太网、ZIGBEE 无线、电力载波等多种网络接口,全部兼容国际通用Modbus通讯协议,为不同环境提供适用的通讯解决方案。MINIDCS不依赖主机进行工作,系统各个单元具有独立的微处理器控制,可以独立完成任务。与模拟信号相比,它从根本上提高了测量与控制的准确度,减少了传送误差。
  1. 2013/9/2
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重庆伟岸测器产品介绍---2013 多国仪器仪表展会现场视频
重庆市伟岸测器制造股份有限公司为工业过程控制和能源计量提供专业的测量与传感器仪表,丰富的产品用于压力、差压、流量、热量、冷量和液位的测量。伟岸测器产品应用领域包括:能源、电力、供暖、石油、化工、航空、舰船、水泥、建材、制药、家庭自动化行业。 伟岸测器自1992年创立以来,始终坚持“以人为本、独立自主、自力更生”的发展方针,坚持走“自主研发、创新优化、市场导向、规模生产”的革新之路,不断以创新精神广泛吸收世界自动化测量与控制及传感器前沿材料领域研发成果应用于“伟岸”品牌的自动化测量仪表产品,伟岸测器已成为国内最大规模压力变送器仪表和热量仪表制造商之一,产品以优良性能和高可靠性获得广大客户认可。伟岸测器生产世界上最可靠、最精确的压力/差压传感器、超声波流量传感器、温度传感器。其应用仪表产品系列包括:①TH系列差压式热(冷)量仪表。②UH系列超声波热(冷)量仪表。③符合工业标准SST系列数字化智能压力/差压变送器仪表。④符合军用标准SST3高性能压力/差压变送器仪表。⑤更高精度的T系列悬浮式多参数压力/差压/流量变送器仪表。
  1. 2013/9/2
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威卡产品介绍---2013 多国仪器仪表展会现场视频
威卡自动化仪表(苏州)有限公司于1997年在苏州高新技术产业开发区成立,现为威卡中国总部,占地面积2万多平方米,拥有完善的产品生产技术、质量控制及供应链体系。1998年,威卡国际贸易(上海)有限公司成立。之后,威卡先后在成都、北京、广州、南京、西安、青岛、大连等地成立分公司,业务覆盖中国大陆的各个省市,为中国及海外客户提供优质的产品、技术支持和服务。 威卡中国提供的产品主要包括:机械压力表、电子压力变送器、电接点压力表、隔膜密封、SF6气体密度计、校验设备、机械温度计、电子温度测量及保护套管等。
  1. 2013/9/2
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gongkong用户交流团成功参加第二十四届仪器仪表展
由中国仪器仪表学会主办的第二十四届中国国际测量控制与仪器仪表展览会(原名:多国仪器仪表展览会)于2013年8月27日在北京中国国际展览中心盛大开幕。展会涵盖了自动化仪器仪表、控制系统、电气设备、科学仪器、电子与电工测量仪器及工控服务维修等各类企业。gongkong作为自动化行业的优化者、建设者,一直以来非常重视与用户在技术上的交流和沟通,借助此次展会的契机,组织了报道团活动,为用户和厂商之间搭建交流平台。
  1. 2013/8/29
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NI第九届高校教师交流会在西安成功举办-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期)
7 月16 日,美国国家仪器有限公司在古城西安成功举办了第九届 NI 高校教师交流会! 本次会议主题围绕针对工程教育的“Do Engineering”这一理念展开,今年的活动共分为“创新教学”、“高效科研”和“卓越工程师”三个专题,向客户展示了适用于电子电路、信号处理、控制理论、测试测量及通信理论在内的基本学科的产品和解决方案。在未来卓越工程师区域,NI 还向与会观众展示了 6 个在第二届虚拟仪器大赛上获得奖项的学生作品!
  1. 2013/8/6
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基恩士推出VR-3000系列形状轮廓测量显微系统-gongkong《行业快讯》2013年第7期(总第72期)
基恩士最新产品VR-3000系列形状轮廓测量显微系统,只需一键,即可完成广视野范围的高精度3D测量。任何人测量结果都是一致的,从丰富多彩的3D分析到报告,均可轻松完成,是一款运用通过数字显微系统培养的高速光学设计技术和通过位移传感器、测量仪积累的快速且高精度的测量的3D测量显微系统。为您的工作节省了时间和人力,带来全新体验。
  1. 2013/8/2
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福禄克精准测试:温度测试、高温低温存储测试、高湿测试
简介:福禄克仪表在各种严苛环境下依然保证测量数据精准无误。
  1. 2013/7/24
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