Haiwell（海为）PLC视频教程01-编程软件基本操作！Haiwell PLC的编程软件名称为HaiwellHappy编程软件，是一款符合IEC 61131-3规范的PLC编程软件，用于Haiwell 系列PLC的编程，它支持LD（梯形图）、FBD（功能块图）和IL（指令表）三种编程语言。HaiwellHappy编程软件可运行于Windows98/200x/XP操作系统环境下。更多课程请访问学工控http://www.gongkongedu.com/CourseInfo.aspx?status=1&id=8287

Haiwell PLC的编程软件名称为HaiwellHappy编程软件，是一款符合IEC 61131-3规范的PLC编程软件，用于Haiwell 系列PLC的编程，它支持LD（梯形图）、FBD（功能块图）和IL（指令表）三种编程语言。HaiwellHappy编程软件可运行于Windows98/200x/XP操作系统环境下。

Haiwell（海为）PLC视频教程01-编程软件基本操作！Haiwell PLC的编程软件名称为HaiwellHappy编程软件，是一款符合IEC 61131-3规范的PLC编程软件，用于Haiwell 系列PLC的编程，它支持LD（梯形图）、FBD（功能块图）和IL（指令表）三种编程语言。HaiwellHappy编程软件可运行于Windows98/200x/XP操作系统环境下。更多课程请访问学工控http://www.gongkongedu.com/CourseInfo.aspx?status=1&id=8287！◆  HaiwellHappy编程软件简介 Haiwell PLC的编程软件名称为HaiwellHappy编程软件，是一款符合IEC 61131-3规范的PLC编程软件，用于Haiwell 系列PLC的编程，它支持LD（梯形图）、FBD（功能块图）和IL（指令表）三种编程语言。HaiwellHappy编程软件可运行于Windows98/200x/XP操作系统环境下。 您可以从海为公司网站http://www.haiwell.com下载和升级。海为公司拥有HaiwellHappy软件的全部知识产权。◆  HaiwellHappy编程软件的特点     内置PLC仿真器：国内第一个带内置仿真器的PLC编程软件，全面实现了PLC程序的仿真运行。在编程过程中间或程序编写完成后，可用仿真器在完全脱离PLC的情况下仿真运行PLC程序，以检查程序执行是否正确，极大地减少现场调试时间，降低调试难度，提高调试效率。通讯仿真器：是专用于调试通讯指令的仿真工具。它可以手动模拟输入从机返回给PLC的应答信息，也可以使用计算机的实际串口与从机真实通讯，真实仿真PLC执行通讯指令的过程以及对从机返回数据的处理。插补仿真器：追踪并绘制出直线插补、圆弧插补等运动控制指令生成的运动轨迹，列出运动平面各轴对应的脉冲输出通道的参数，显示该通道的当前位置、机械原点位置、输出模式等，可以设定轴长、单位脉冲数。生成PLC执行文件：可将PLC源程序生成为可以独立发布、独立执行的PLC执行文件，这样就可以非常方便、非常安全地把PLC执行文件交给用户自己下载，又不用担心用户看到源程序内容。创新的便利指令集：在分析吸收现有各种PLC指令的基础上，Haiwell PLC推出许多功能强大的创新便利指令。如通讯指令（COMM、MODR、MODW、HWRD、HWWR）、数据组合分散指令（BUNB、BUNW、WUNW、BDIB、WDIB、WDIW）、PID控制（PID）、阀门控制（VC）、上下限报警（HAL、LAL）、范围变送（SC）、温度曲线（TTC）等，只需一条指令就能实现其他PLC需用多条指令来实现的功能，这些指令十分易于理解和使用，极大地提高了编程效率和程序运行速度。 模块化程序项目结构：可建立共31个程序块（主程序）、子程序、中断程序，可任意选择语言进行编程，程序块的执行顺序可任意调整，每个块可单独导入导出并且具有与程序项目相同的口令保护。充分实现模块化编程和程序重用的梦想。 指令使用表格：提供多种指令使用表格，使用这些表格可减少许多程序量，节约程序空间，如初始化数据等。每个表格可单独导入导出并且具有与程序项目相同的口令保护。 强大的在线联机功能：可搜索出与PC上位机连接的所有PLC，显示出所有在线PLC的运行状态、故障状态、RUN/STOP开关位置、硬件配置信息、通讯端口参数等详尽信息，可选择对任意一台PLC进行在线监控、程序上下载、固件升级、控制PLC运行停止、调整PLC实时时钟、设置修改保护口令、修改通讯端口参数、修改看门狗时间和PLC站名称等。在线监控调试功能：提供多达10页的元件监控表，可选择以十进制、十六进制、二进制、浮点数、字符方式显示数据，支持位元件与寄存器元件混合监控并且同时显示元件注释。各种指令使用表格可导入到监控表中。 独有的实时曲线功能：可对任意寄存器元件进行实时曲线监控，方便过程控制调试。 人性化的输入方式：提供快捷键、拖放、点选等多种指令输入方式，对每个输入输出端子都提示其有效的 元件或数值范围，可直接输入，对一些组合数据（如通讯协议等）还可通过双击该指令以配置方式输入数据。 便利的注释功能：提供了元件注释、网络注释、指令注释、程序块注释、表格注释和项目注释功能，元件注释可通过在元件后跟“//”直接输入（如：X0//电机启动），注释可选择下载到PLC中，方便日后上载程序的阅读或修改。 详尽的提示信息和在线帮助：提供PLC资源窗口、指令说明窗口等信息窗口，所有指令、硬件模块的详细说明均可在编程界面中通过F1键打开功能强大的在线帮助系统找到答案，即使首次使用HaiwellHappy 编程软件也可轻松完成一个控制程序的编写工作。 方便的编辑功能：支持所有常规的编辑操作以及查找替换、指令上下移、网络上下移、程序项目之间的拷贝粘贴等。   硬件配置、子程序参数传递、局部元件、间接寻址、打印、预览、查错、CRC计算、口令保护等。

这一节我们将带您了解M100和M200控制器的常规指令，功能强大的指令使得M100和M200控制器成为各种中小型控制任务理想的解决方案，其常规指令包括：

触点指令包括：

常开触点，在控制位对象处于状态 1 时滑过触点。

常闭触点，在控制位对象处于状态 0 时滑过触点。

上升沿触点，上升沿：检测控制位对象从 0 到 1 的变化。

下降沿触点，下降沿：检测控制位对象从 1 到 0 的变化。

比较功能块

比较功能块 使用比较块图形符号，将指令列表比较表达式插入梯形图梯级。

比较表达式比较 2 个操作数；检验结果后，输出将更改为 1。

布尔运算

XOR 指令, 包括

XOR 指令在操作数和前一个指令的布尔结果之间执行异或运算。

XORN 指令在操作数反转和前一个指令的布尔结果之间执行异或运算。

XORR 指令在操作数上升沿和前一个指令的布尔结果之间执行异或运算。

XORF 指令执行操作数下降沿和前一个指令的布尔结果之间的异或操作。

线圈操作，包括

直接线圈，相关的位对象采用测试区结果的值。

反转线圈，相关的位对象采用测试区结果的负值。

置位线圈，当测试区的结果为 1 时，关联的位对象设置为 1。

复位线圈，当测试区的结果为 1 时，关联的位对象设置为 0。

激活步骤，激活程序中的步骤。

停用步骤，停用程序中的步骤。

“其他梯形图项目”， 包括7个操作块指令：

逻辑非，得出其操作数的逆值。

OPEN，位于梯级的开始处。

梯级内：在具有连续性的梯形图梯级中创建中断，不论上次逻辑操作的结果如何。

SHORT，位于梯级的开始处。

梯级内：允许连续性贯穿梯级，不论上次逻辑操作的结果如何。

停止程序，定义程序的结束。

有条件停止程序, 定义程序的有条件结束。

跳转或子程序调用, 连接到上行流或下行流已设置标签的梯级。

有条件跳转或子程序调用, 有条件连接到上行流或下行流已设置标签的梯级。

本教学共分六讲，教你如果看电工电路图。

ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。从理论上看，这种全部由PLC组成的主从式PLC网络与个人计算机为主站组成的PLC网络并没有本质差别。若从实现角度看两者却有很大差别。全部由PLC组成的PLC网络，在用户编制通信程序时，不必知道其通信协议，只要按用户说明书规定的格式书写就行了。而在以个人计算机为主站的PLC网络中，用户必须知道通信协议，才能在上位机中编写通信程序。PLC子网：把PLC网络通过特定的网络接口连入大型集散系统中去，成为它的子网。（4）专用PLC网络：有些公司还为自己生产的可编程序控制器设计了专用的PLC网络，例如AB公司的DH，DH＋高速数据通道、控制网 、设备网；SIEMENS公司的SINES-L1，SINEC-H1网络，三菱公司的MELSEC-NET与MELSEC-NET／MINI网络，GE公司的GENET等。      从通信原理上看,PLC网络与集散系统的通信网络是一样的。但PLC通信有其特殊之处，主要表现为下列几点。 （1）由于PLC采用梯形图及其它方式编程，因此其通信程序也必须用梯形图或其它方式编写。而在上位机中的通信程序则是用C语言、BASIC语言等高级语言或汇编语言编写，必须符合PLC中的通信协议。（2）生产PLC的厂家为了使自己生产的可编程序控制器连网的适应性强一些，对通信协议的物理层通常配置好几种接口标准，如RS-232C，RS-422等，其数据异步传送的格式也有两种以上，用户可根据应用需要，用硬件开关或向指定单元写入控制字的方法进行选择。（3）在大型集散系统的通信网络中已很少使用集中式（主从式）存取控制方法，而在PLC网络中主从式存取控制方法仍在使用，因为主从式存取控制方法简单，实现方便。不过随着PLC网规模的不断增大及标准化进程，符合MAP规约的PLC及PLC网络愈来愈多。  

ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。     文件搜索和比较（File Search and Compare）（FSC）指令完成搜索和比较操作。FSC完成的功能类似包括复杂表达式的比较（CMP）指令，不同之处在于FSC指令完成的是关于文件的逻辑操作，而CMP指令仅是关于字或元素的操作。另外，FSC指令是一条输出指令，而CMP指令是一条输入指令。 文件搜索与比较（FSC）的操作：          （1） 该指令中，当阶梯条件为真时，完成表达式中指定的逻辑操作（比较操作）。          （2）当指令发现指定的比较是真时，便置位发现位(found bit)：.FD（控制元素中状态字的位8）且记录下发现比较是真的位置.POS（控制元素中的字2）；置位禁止位（Inhibit bit）.IN（控制元素中状态字的位9）以防止进一步的文件搜索。          （3）因此在程序中必须检测发现位.FD和位置字.POS以便采取恰当的动作。梯形图程序必须复位禁止位.IN以便指令继续执行下一次的文件搜索与比较。

易控组态软件制作填字游戏。学习要点：1 PLC梯形图比较指令使用2组态软件变量通道的建立3文字标签元件的属性、动画、事件的编程