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可编程控制原理与应用视频教程（29）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。可编程序控制器是一种新型有效的工业控制装置，它已从单一开关量控制功能发展到顺序控制、模拟量控制、运算处理、连续PID控制等多种功能；从小型整体式结构发展到大中型模块式结构；从独立单台运行，发展到数台连成PLC网络。可编程序控制器的网络：PLC网络既可作为独立集散系统运行，也可作为大型集散系统的子网运行。 PLC网络的主要形式（1）简易集散系统：以个人计算机为主站，多台同型号的可编程序控制器为从站。特点：在这种系统中，个人计算机充当操作站，实现显示报警、监控、编程及操作等功能，而多台PLC负责控制任务。（2）主从式PLC网络：以一台可编程序控制器作为主站，其它多台同型号PLC作为从站，构成主从式PLC网络。特点：在主站PLC上配置彩色显示器、打印机等，以便完成操作站的各项功能。

2014/2/3
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在 TwinCAT 3 中，Beckhoff 为基于 PC 的控制技术引入了更新一代的软件，通过许多强大的新功能拓展自动化产品。若用专业的术语表达，这项新技术就是：eXtended Automation（XA）。它包含 XA 架构，该架构由 XA Engineering 和 XA Runtime 组件构成。

2014/1/13
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WaveHandling 一站式运输和分拣: WaveHandling 一站式运输和分拣气动传送带可有针对性地运输并同时分拣物料。在运输过程中，用多种波纹管式模块构成一定的表面形状，通过波浪式运动针对目标传送物。模块化传送带：可立即投入使用，并可随意排布各模块可随意插接并能够自行配置。由此，可快速投入使用系统，无需针对不同的排布进行编程。由于集成了分拣功能，从而无需额外的搬运单元。分散式智能化：面向未来工厂的全新方案费斯托以其 WaveHandling 在今天就展示了如何在未来由各模块自行完成对系统的配置

2013/10/15
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FactoryTalk可视化及信息化软件介绍: 1. FactoryTalk可视化及信息化软件介绍本讲座首先介绍了FactoryTalk生产与绩效管理套件所包含的用于各个生产管理领域的主要软件，以及FactoryTalk平台（集成架构包含FactoryTalk管理平台和Logix控制平台）作为面向服务的架构其包含的主要服务，例如目录服务、实时数据（Live Data）服务、安全服务、报警与事件服务等。讲座第2部分重点介绍FactoryTalk View SE 人机界面软件，介绍了软件的架构，以及满足企业内不同角色人员要求的软件特性及其价值，包括： * 多服务器、多客户端的真正分布式架构 * 标签一次定义（控制器内），多次引用 * 全局对象和操作面板（预定义图形对象和控制器内用户自定义指令） * 画面一次定义，无需复制 * FactoryTalk ViewPoint人机界面Web发布，一致的画面导航，无级缩放的动态刷新画面。讲座后面2个部分简单介绍了FactoryTalk 套件中制造智能、能源智能软件以及自动化系统资产管理软件，包括 FactoryTalk VantagePoint EMI 企业制造智能平台软件、FactoryTalk Energy能源智能软件、FactoryTalk Historian SE 实时历史数据库、FactoryTalk Metrics 停机分析软件以及FactoryTalk AssetCentre自动化资产管理软件。 2. FactoryTalk View SE 人机界面软件7.0版新功能本讲座简单介绍了FactoryTalk View SE 人机界面软件7.0版的部分最新功能，包括： * FactoryTalk View SE单机版现在也支持FactoryTalk网络目录，即单机版HMI可以与其他FactoryTalk软件构成分布式应用系统。 * TrendX趋势控件既可以支持自身数据记录和FactoryTalk Historian SE 历史库归档点，现在还可以支持FactoryTalk Historian ME机架级历史数据库中的归档点 * 最新的支持FactoryTalk VantagePoint 的 ActiveX 控件 * 支持报警搁置状态，满足ISA 18.2 报警标准 * 支持渐变阴影效果和 PNG 图形格式

2013/8/14
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第十二章：自适应控制（1）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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第十二章：自适应控制（2）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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ELCO被动连接解决方案产品: 连接系统主讲人：王孝强,职务：系统及解决方案产品组连接系统BDM 主讲内容：ELCO被动连接解决方案产品 ELCO被动连接解决方案，即连接系统解决方案，通过分线盒、接插件等元件构成一套完整的解决的即插即用解决方案，可以在确保IP67防护等级的基础上，简化并强化现场布线，实现快速安全的连接传感器、限位开关、光电开关、电磁阀等设备组件，并通过分线盒单独配置的电缆与柜内I/O或控制器进行连接，有效代替传统以端子箱为中继扩展的现场连接解决方案。连接系统被动连接解决方案，提供直观有效的诊断功能、现场IP67的防护等级，特别适用于非网络应用要求的紧凑型机器、模块化组件型机器、成本敏感型设备及组件。

2013/7/17
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OMRON开关及继电器视频教程【合集】: 本视频课程共分六讲：第一讲　控制概述：阐述控制系统的基本构成和基本原理、以及开关等产品在控制系统中所起的作用。第二讲按钮开关：主要介绍欧姆龙按钮开关的种类和作用，开关的构造和选型要点。第三讲　微动开关：主要介绍欧姆龙微动开关的构造和动作形式，微动开关术语和选型要点，及常用微动开关的型号。第四讲　限位开关：主要介绍欧姆龙限位开关的构造和动作形式及选型要点，常用微动开关的型号和种类。第五讲　一般继电器：主要介绍一般继电器工作原理和使用方法，以及一般继电器的选型术语、选型方法和应用场合及常用型号种类。第六讲固态继电器：主要介绍固态继电器的工作原理，固态继电器与一般继电器的区别和特点及固态继电器的种类。

2013/6/28
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宜科即将启程盛装亮相北京国际工业智能及自动化展览会: 2013年6月26日-6月28日，北京国际工业智能及自动化展览会将在北京展览馆召开，该展会由中国机械工程学会主办，德国汉诺威展览公司、汉诺威米兰展览（上海）有限公司承办，展会面积将达到2万平方米，由机器人应用技术、传感器连接器及运动控制技术三大版块构成，共同探讨现代化工业生产中，机器人技术及智能化生产的具体应用以及解决方案，深入探讨国内外成功案例，帮助中国企业提高企业生产效率.届时宜科（天津）电子有限公司将应邀携全系列产品精彩亮相。展台面积为135平方米，是展区内最大的展台，同时也创下宜科历年展会面积之最。现场将以全新的展台设计盛装登场，展台按功能区域划分，分别为产品展示区、接待区、VIP洽谈区等，展台通透开放，展区巧妙分隔又融为一体，与现场观众共同分享产品创新的前沿成果。

2013/6/24
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第六讲：固态继电器--开关及继电器视频教程: 本视频课程共分六讲：第一讲　控制概述：阐述控制系统的基本构成和基本原理、以及开关等产品在控制系统中所起的作用。第二讲按钮开关：主要介绍欧姆龙按钮开关的种类和作用，开关的构造和选型要点。第三讲　微动开关：主要介绍欧姆龙微动开关的构造和动作形式，微动开关术语和选型要点，及常用微动开关的型号。第四讲　限位开关：主要介绍欧姆龙限位开关的构造和动作形式及选型要点，常用微动开关的型号和种类。第五讲　一般继电器：主要介绍一般继电器工作原理和使用方法，以及一般继电器的选型术语、选型方法和应用场合及常用型号种类。第六讲固态继电器：主要介绍固态继电器的工作原理，固态继电器与一般继电器的区别和特点及固态继电器的种类。

2013/6/21
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