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机电传动控制[课件]: 作者:邓星钟　等编著出版社:华中科技大学出版社!第1章绪论 1.1　机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.3　课程的性质和任务 1.4　课程的内容安排第2章机电传动系统的动力学基础 2.1　机电传动系统的运动方程式　2.2　负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.1　负载转矩的折算 2.2.2　转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3　机电传动系统的负载特性 2.3.1　恒转矩型负载特性 2.3.2　离心式通风机型负载特性 2.3.3　直线型负载特性 2.3.4　恒功率型负载特性 2.4　机电传动系统稳定运行的条件习题与思考题第3章　直流电机的工作原理及特性 3.1　直流电机的基本结构和工作原理　 3.1.1　直流电机的基本结构 3.1.2　直流电机的基本工作原理 3.2　直流发电机 3.2.1　他励发电机 3.2.2　并励发电机 3.2.3　复励发电机 3.3　直流电动机的机械特性 3.3.1　他励电动机的机械特性 3.3.2　串励电动机的机械特性 3.3.3　复励电动机的机械特性 3.4　直流他励电动机的启动特性 3.5　直流他励电动机的调速特性 3.5.1　改变电枢电路外串电阻Rad 3.5.2　改变电动机电枢供电电压U 3.5.3　改变电动机主磁通 3.6　直流他励电动机的制动特性 3.6.1　反馈制动 3.6.2　反接制动 3.6.3　能耗制动习题与思考题第4章机电传动系统的过渡过程 4.1 研究机电传动系统过渡过程的实际意义 4.2　机电传动系统过渡过程的分析 4.3　机电时间常数rm 4.4　加快机电传动系统过渡过程的方法习题与思考题第5章交流电动机的工作原理及特性 5.1　三相异步电动机的结构和工作原理　 5.1.1　三相异步电动机的基本结构 5.1.2　三相异步电动机的工作原理 5.1.3　三相异步电动机的旋转磁场 5.1.4　定子绕组线端连接方式 5.2　三相异步电动机的定子电路和转子电路　…… 第6章　控制电动机第7章　机电传动控制系统中常用的检测元件第8章　继电器-接触器控制第9章　可编程序控制器第10章　电力电子技术第11章　直流传动控制系统第12章　交流传动控制系统第13章　步进电动机传动控制系统第14章　机电传动控制系统中电动机的选择附录A　常用电气图形符号附录B　常用电气技术文字符号附录C　部分习题与思考题的答案或提示

2010/3/12
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西门子S7200可编程控制器教程[课件]: S7200可编程控制器教程主编温照方！本书取材于国外最新技术资料，介绍了通用的可编程序控制诞生和技术发展的历史、可编程序控制器的原理及结构。并以SIMATIC S7-200系列可编程序控制器为例介绍了基本指令和编程方法，讲解了S7-200编程软件的使用方法，并从实用角度详细介绍了软件编程、调试和下载的方法。书中还包括基本指令上机的指导练习，并配有基本实验和综合实验内容。本书可作为自动控制、机电一体化等专业的大学本科教材，也可作为机电行业技术人员的自学参考书。第1章概论第2章可编程序控制器的工作原理第3章 S7-200 CPU存储器的数据类型及寻址方式第4章 S7-200可编程序控制器指令第5章 S7-200可编程序控制器的编程系统第6章如何用STEP 7-Micro/WIN32编程和调试第7章 SIMATIC基本指令的上机练习第8章可编程序控制器的基本实验及综合实验附录1 S7-200 CPU的有效范围附录2 CPU 224（DC/DC/DC）连线端子图附录3 综合实验程序参考文献

2010/3/8
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台达电子集团机电事业部总经理张训海先生获奖感言_CAMRS2009: 2010年1月21日，北京首届中国自动化经营管理论坛暨颁奖典礼”盛大召开,台达电子集团机电事业部总经理张训海先生未能出席，发来祝贺视频。

2010/2/3
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获奖感言_工控十年自动化经营管理论坛: 研华公司全球总经理何春盛,台达电子集团机电事业部总经理张训海,魏德米勒大中华区总裁宛晨未到场的获奖人发来感言视频。

2010/1/22
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晶体管脉宽调速系统-机电传动控制第30讲: 晶体管直流脉宽调速系统与晶闸管电动机直流调速系统相比有以下优点：（1）晶体管脉宽调制电路的开关频率一般在几千赫兹，而三相晶闸管全控桥的开关频率只有300赫兹，前者的开关频率差不多比后者高一个数量级。这样晶体管直流脉宽调速系统的频带要比晶闸管直流调速系统宽许多，因此系统的响应速度快，动态抗负载扰动的能力强。（2）由于开关频率高，晶体管脉宽调制电路仅靠电枢中电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流，电流容易连续，同时电机的损耗和发热较小。（3）对交流电网的影响小，没有晶闸管可控整流电路换相时对电网的“污染”，而且其功率因数高，效率高。（4）主电路需用的可控功率元件少，线路简单。例如组成可逆直流脉宽调速系统的H型电路只需四个大功率晶体管，而在可逆晶闸管直流调速系统的两组反并联三相全控桥中则需要十二个晶闸管。此外，晶体管的控制也比晶闸管容易。这样，就使得晶体管直流脉宽调速系统的线路比晶闸管直流调速系统的线路简单。但目前，因受大功率晶体管最大电压、电流定额的限制，因而，它还只能在中、小容量的调速系统中取代晶闸管直流调速系统。

2010/1/2
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可逆直流调速系统-机电传动控制第29讲: 在可逆调速系统中，电动机最基本的要素就是能改变旋转方向。而要改变电动机的旋转方向，必须改变电动机电磁转矩的方向。改变电动机电磁转矩的方向有两种办法：一种是改变电动机电枢电流的方向，实际是上是改变电动机电枢电压的极性，第二种是改变励磁磁通的方向。与此对应，V-M 系统的可逆线路有两种方式，电枢反接线路和励磁反接可逆线路。对于大容量的系统，从生产角度出发，往往采用既没有直流平均环流，又没有脉动环流的无环流可逆系统，无环流可逆系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，节省变压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。因此，逻辑无环流可逆调速系统在生产中被广泛运用。本文通过对逻辑无环流可逆直流调速系统仿真分析，研究了逻辑无环流可逆直流调速系统各个重要环节的设计，仿真结果证明了设计的正确性。

2009/12/31
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双闭环直流调速系统-机电传动控制第28讲: 双闭环系统中设置了两个调节器, 即转速调节器( ASR) 和电流调节器( ACR) , 分别调节转速和电流, 两者实行串级连接, 且都带有输出限幅电路, 限幅值分别为 Usim 和 Ucm。由于调速系统的主要被控量是转速, 故把转速负反馈组成的环作为外环, 以保证电动机的转速准确跟随给定电压, 把由电流负反馈组成的环作为内环, 以实现在最大电流约束下的转速过渡过程最快的“最优”控制。

2009/12/30
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无静差调速系统-机电传动控制第27讲: 比例积分(PI)调节器! 常用的具有比例积分调节器的无静差调速系统。这种系统的特点是：静态时系统的反馈量总等于给定量，即偏差等于零。把比例运算电路和积分运算电路组合起来就构成了比例积分调节器．简称PI调节器。采用比例积分调节器的自动调速系统，综合了比例和积分调节器的特点，既能获得较高的静态精度，又能具有较快的动态响应，因而得到了广泛的应用。

2009/12/29
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数控机床故障诊断与维修(1)下集: 直观法:就是利用人的手、眼、耳、鼻等感觉器官寻找故障源。这种方法在维修中是常用的，也是首先使用的。“先内后外”的维修原则要求维修人员在遇到故障时首先采用望、闻、嗅、摸等方法由外向内逐一进行检查。有些故障采用这种直观法可迅速找到故障原因，而利用其他方法要花费不少时间，甚至一时解决不了。换板法:具体来说就是将怀疑的线路板用备件板或其他机床同型号板进行替换，然后启动机床观察故障消失或转移情况，以确定故障的具体位置。换板之前应注意以下几点： cpu故障在该板的可能性最大，用其他方法难以确定其好坏时再用，不能盲目换板。要确认该板电源正常，负载不短路时才能更换，以免造成好板损隔离法:有些故障如轴抖动、爬行，一时难以区分是数控部分还是伺服系统或机械部分造成的，常可以采用隔离法。将机电分离，数控与伺服分离或将位置闭环分离作开环处理。这样复杂的问题就简单化了，能尽快找到故障原因。排除法:数控系统电路板之间相互连锁，出现故障时很难确定具体位置，可将其一一断开以观察故障情况。如电源板负载短路时可将其负载依次去掉，以确定具体短路源。升降温法:有些元器件热稳定性不好，造成故障。有时可人为地将元器件温度升高或降低（应注意元器件的温度参数），加速一些温度特性差的元器件产生“病症”或使“病症”消除来寻找故障原因。敲击法:数控系统是由多种电路板和连接插座所组成的，每块电路板上都有许多焊点，任何虚焊或接触不良都可能造成故障。若用绝缘物敲打有接触不良疑点的电路板插件或元器件，如机床出现故障则故障很可能就在敲击部位。对比法:以正确的电压、电平或波形与异常的相对比来寻找故障部位，有时还可以将正常部分实验性地造成 “故障”或 “报警”（如断开连线、拔掉组件等），看其是否和相同部分产生的故障现象相似，以判断故障原因。总之，数控系统的故障排除方法多种多样，但又各有其特点。根据不同的故障现象可以同时选择几种方法灵活应用，对故障进行分析，以逐渐缩小范围，尽快发现故障，排除故障。

2009/12/25
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数控机床故障诊断与维修(1)上集: 直观法:就是利用人的手、眼、耳、鼻等感觉器官寻找故障源。这种方法在维修中是常用的，也是首先使用的。“先内后外”的维修原则要求维修人员在遇到故障时首先采用望、闻、嗅、摸等方法由外向内逐一进行检查。有些故障采用这种直观法可迅速找到故障原因，而利用其他方法要花费不少时间，甚至一时解决不了。换板法:具体来说就是将怀疑的线路板用备件板或其他机床同型号板进行替换，然后启动机床观察故障消失或转移情况，以确定故障的具体位置。换板之前应注意以下几点： cpu故障在该板的可能性最大，用其他方法难以确定其好坏时再用，不能盲目换板。要确认该板电源正常，负载不短路时才能更换，以免造成好板损隔离法:有些故障如轴抖动、爬行，一时难以区分是数控部分还是伺服系统或机械部分造成的，常可以采用隔离法。将机电分离，数控与伺服分离或将位置闭环分离作开环处理。这样复杂的问题就简单化了，能尽快找到故障原因。排除法:数控系统电路板之间相互连锁，出现故障时很难确定具体位置，可将其一一断开以观察故障情况。如电源板负载短路时可将其负载依次去掉，以确定具体短路源。升降温法:有些元器件热稳定性不好，造成故障。有时可人为地将元器件温度升高或降低（应注意元器件的温度参数），加速一些温度特性差的元器件产生“病症”或使“病症”消除来寻找故障原因。敲击法:数控系统是由多种电路板和连接插座所组成的，每块电路板上都有许多焊点，任何虚焊或接触不良都可能造成故障。若用绝缘物敲打有接触不良疑点的电路板插件或元器件，如机床出现故障则故障很可能就在敲击部位。对比法:以正确的电压、电平或波形与异常的相对比来寻找故障部位，有时还可以将正常部分实验性地造成 “故障”或 “报警”（如断开连线、拔掉组件等），看其是否和相同部分产生的故障现象相似，以判断故障原因。总之，数控系统的故障排除方法多种多样，但又各有其特点。根据不同的故障现象可以同时选择几种方法灵活应用，对故障进行分析，以逐渐缩小范围，尽快发现故障，排除故障。

2009/12/24
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