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三相异步电动机的旋转磁场-机电传动控制第11讲: 三相异步电动机的旋转磁场磁场的的大小也就是磁通量在电机的定子里是不变的！因为三相交流电源是对称的在时间和空间上互相差120度的，你可以通过三相交流电的波形图看出来的。当A相的电势最大时，B相的电势刚好骑在时间轴上，而C相却又在最低点，就是说C相和A想的电势的方向是相反的！磁场强度也可以理解为磁通量的方向是时刻在变化的，因为这样才能有磁场切割转子的导条，在闭合的导条上产生电磁力，电机才能旋转转矩。在负荷一定的情况下假如他的大小也变化的话那你想想他他足够的电磁转矩去工作吗？所以磁极方向在改变，也就是磁场方向在改变，而电磁力大小不改变。

机电传动系统的过渡过程-机电传动控制第9讲: 第4章机电传动系统的过渡过程 4.1 研究机电传动系统过渡过程的实际意义 4.2　机电传动系统过渡过程的分析 4.3　机电时间常数rm 4.4　加快机电传动系统过渡过程的方法!

交流电动机的工作原理及特性-机电传动控制第10讲: 第5章交流电动机的工作原理及特性 5.1　三相异步电动机的结构和工作原理　 5.1.1　三相异步电动机的基本结构 5.1.2　三相异步电动机的工作原理 5.1.3　三相异步电动机的旋转磁场 5.1.4　定子绕组线端连接方式 5.2　三相异步电动机的定子电路和转子电路!三相异步电动机的结构，由定子和转子组成。

直流他励电动机的调速特性-机电传动控制第7讲: 他励直流电动机有三种调速方法1 、降低电枢电压调速 ———— 基速以下调速2 、电枢电路串电阻调速——3 、弱磁调速——基速以上调速各种调速成方法特点： 1 、降低电枢电压调速，电枢回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压降低转速下降，人为特性硬度不变、运行转速稳定，可无级调速。 2 、电枢回路串电阻调速，人为特性是一族过 n 。的射线，串电阻越大，机械特性越软、转速越不稳定，低速时串电阻大，损耗能量也越多，效率变低。调速范围受负载大小影响，负载大调速范围广，轻载调速范围小。 3 、弱磁调速，一般直流电动机，为避免磁路过饱和只能弱磁不能强磁。电枢电压保持额定值，电枢回路串接电阻减至最小，增加励磁回路电阻 Rf ，励磁电流和磁通减小，电动机转速随即升高，机械特性变软。转速升高时，如负载转矩仍为额定值，则电动机功率将超过额定功率，电动机过载运行、这是不允许的，所以弱磁调速时，随着电动机转速的升高，负载转矩相应减小，属恒功率调速。为避免电动机转子绕组受离心力过大而撤开损坏，弱磁调速时应注意电动机转速不超过允许限度。

直流他励电动机的启动特性-机电传动控制第6讲: 直流他励电动机的启动特性 3.5　直流他励电动机的调速特性 3.5.1　改变电枢电路外串电阻Rad 3.5.2　改变电动机电枢供电电压U 3.5.3　改变电动机主磁通 3.6　直流他励电动机的制动特性 3.6.1　反馈制动 3.6.2　反接制动 3.6.3　能耗制动

直流电动机的机械特性-机电传动控制第5讲: 直流电动机的机械特性 3.3.1　他励电动机的机械特性 3.3.2　串励电动机的机械特性 3.3.3　复励电动机的机械特性!他励直流电动机的机械特性定义：在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值条件下，电机的转速与电磁转矩之间的关系：

直流电机的工作原理及特性-机电传动控制第4讲: 第3章　直流电机的工作原理及特性 3.1　直流电机的基本结构和工作原理　 3.1.1　直流电机的基本结构 3.1.2　直流电机的基本工作原理 3.2　直流发电机 3.2.1　他励发电机 3.2.2　并励发电机 3.2.3　复励发电机

机电传动系统的负载特性-机电传动控制第3讲: 机电传动系统的负载特性 2.3.1　恒转矩型负载特性 2.3.2　离心式通风机型负载特性 2.3.3　直线型负载特性 2.3.4　恒功率型负载特性 2.4　机电传动系统稳定运行的条件

动力学基础-机电传动控制第2讲: 机电传动系统的动力学基础! 2.1　机电传动系统的运动方程式　2.2　负载转矩、转动量和飞轮转矩的折算 2.2.1　负载转矩的折算 2.2.2　转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3　机电传动系统的负载特性