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机械传动部分的维修（1）——家电维修（6.2）: 第六部分录像机的维修！金陵职业大学副教授谢东藩主讲的家电维修教程，共20集，讲得非常详细，有维修理论、电子器件的识别、现场的维修录象等等。

2011/8/11
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Lenze伦茨PROPAK展会现场演示展品和解决方案---2011年中国加工包装科技技术展

Lenze伦茨PROPAK展会现场演示展品和解决方案---2011年中国加工包装科技技术展: 2011年7月13-15日，国内首选加工、包装技术专业展会ProPakChina在上海新国际博览中心隆重举行，Lenze伦茨作为专业传动设备生产制造商，携旗下最新变频器、伺服和机械传动等产品和包装解决方案亮相了本次展会。这表明Lenze伦茨已不仅仅是变频器的生产厂商，同时也是能够提供变频、伺服、机械传动以及电机等整体产品的提供商，是综合解决方案的提供商。近年来，伦茨在包装行业的应用主要以伺服产品为主，已有的成熟方案诸如：塑膜包装机、枕式包装机、贴标机、纸尿布包装机及纸袋包装机等，Lenze 伦茨（上海）传动系统有限公司市场部产品经理周建明先生现场演示了展品和成熟的解决方案。

2011/8/5
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数控技术教程6: 第二章数控机床的结构第二节数控机床主轴部件!(3) 位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。这其中有两方面的工作：一是位置测量元件的精度与CNC系统脉冲当量的匹配问题。测量元件单位移动距离发出的脉冲数目经过外部倍频电路和/或CNC内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分辨率相符。例如位置测量元件10脉冲/mm，数控系统分辨率即脉冲当量为0.001mm，则测量元件送出的脉冲必须经过100倍频方可匹配。二是位置环增益系数Kv值的正确设定与调节。通常Kv值是作为机床数据设置的，数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位。在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要因素。Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于Kv值的设置要注意两个问题，首先要满足下列公式： Kv=v/Δ 式中v——坐标运行速度，m/min ；Δ——跟踪误差，mm 注意，不同的数控系统采用的单位可能不同，设置时要注意数控系统规定的单位。例如，坐标运行速度的单位是m/min，则Kv值单位为m/(mm·min)，若v的单位为mm/s，则Kv的单位应为mm/(mm·s)。其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同，以保证合成运动时的精度。通常是以Kv值最低的坐标轴为准。位置反馈(参见上节“位置测量”)有三种情况：一种是没有位置测量元件，为位置开环控制即无位置反馈，步进电机驱动一般即为开环；一种是半闭环控制，即位置测量元件不在坐标轴最终运动部件上，也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外，这种情况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度，加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后，可以得到很高的位置控制精度；第三种是全闭环控制，即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上，理论上这种控制的位置精度情况最好，但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低，如若不然，则会严重影响两坐标的动态精度，而使得机床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作。影响全闭环控制精度的另一个重要问题是测量元件的精确安装问题，千万不可轻视。

2011/4/1
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可编程序控制器与变频器技术在行车中的应用【课件】: 可编程序控制器(PLC)是一种工业控制计算机，在现代工业过程控制中得到了广泛应用。行车作为起重设备，在大多数生产企业中使用广泛，但传统的继电器控制系统和串级调速方式存在故障率高、调速精度差、重载起吊容易出现溜钩等问题，可靠性得不到保证。本方案利用了西门子公司的S7-300 型PLC结合ABB公司ACS800变频器对15+5吨行车进行了改造，获得良好的技术性能和经济性能。本应用的实际效能 1、调速范围宽，低频运行时转矩不损失，可以满足有精确控制定位要求的作业； 2、起停运行时降低了机械传动冲击，延长了行车的机械传动部分的使用寿命； 3、控制用器件大幅减少，取消原有KC/KT盘，有效减少故障点，提高作业水平。 4、采用直接转矩控制方式，即使电磁抱闸松动或失灵时，也不会出现溜钩现象，避免出现设备事故。 5、具有快速的动态响应，当运行需要快速进行正反转运行切换时，也能保证运行的平稳。

2011/3/11
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数控机床的伺服驱动系统(5下)_机床数控原理及应用第五章: 提高步进式伺服驱动系统精度的措施影响步进式伺服驱动系统精度的因素：步进电机；丝杠螺母传动幅；由于受工艺和结构的限制，常常从控制线路采取措施 1. 细分电路把步进电机的一步分得再细一些，减小脉冲当量 2. 齿隙补偿（反向间隙补偿）原因：机械传动链在改变方向时，由于间隙的存在，会引起步进电机的空走；补偿原理：对实际间隙进行实测并保存，当工作台换向时增加输出脉冲进行补偿。

2010/3/29
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数控机床的伺服驱动系统(5上)_机床数控原理及应用第五章: 提高步进式伺服驱动系统精度的措施影响步进式伺服驱动系统精度的因素：步进电机；丝杠螺母传动幅；由于受工艺和结构的限制，常常从控制线路采取措施 1. 细分电路把步进电机的一步分得再细一些，减小脉冲当量 2. 齿隙补偿（反向间隙补偿）原因：机械传动链在改变方向时，由于间隙的存在，会引起步进电机的空走；补偿原理：对实际间隙进行实测并保存，当工作台换向时增加输出脉冲进行补偿。

2010/3/29
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六足爬虫机器人设计[课件]: 设计人：李海鹰!最初，我们组建了机器人制作实验室。到五金机电市场购买了必要的工具和一些制作材料。然后开始制作实验机器人的身体——框架。实验机器人的框架我们是使用轻型万能角钢制作的，这种角钢的两侧都有间隔均匀的孔槽，可以很方便的用螺栓进行连接。用不同长度的角钢组合后，就可以得到不同大小的立方体和长方体及多边形。机器人身体的框架就搭建好了。在它的上面将装上：机器人的大脑——可编程控制器、机器人的眼睛耳朵——传感器、机器人的腿——驱动轮、机器人的手臂——机械传动专制、机器人的心脏——电池……之所以使用轻型万能角钢，主要是因为是在制作试验机型，而轻型万能角钢安装拆卸方便和便于修改长度，调整设计。实验机器人定型后，就照其尺寸用不锈钢方管焊接制作机器人的身体。再在上面进行打孔等工作，后就可以将机器人的其它部分安装上去。这样一个机器人就制作好了。

2009/11/11
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引论_机电一体化技术: 主讲：邱士安，成都电子机械高等专科学校。机电一体化系统组成和技术组成模块。了解机电一体化技术的系统思维体系，学会用系统的观点分析问题。机电一体化机械系统设计理论机电一体化机械系统设计理论模块。分析机械传动部件的静态设计要求，重点掌握应用自动控制理论进行动态设计方法；了解从系统的角度进行产品优化设计的思路。机电一体化的机械设计机电一体化机械设计模块。介绍目前应用较多的机电一体化机械设计的方法。主要包括传动、支承、导轨等设计内容及提高传动精度的方法。了解机电一体化产品的常用机械结构。计算机控制及接口技术计算机控制及接口技术模块。了解工业控制计算机；计算机控制系统的基本原理；掌握计算机数据通信方式、计算机网络控制；掌握A/D、D/A转换及接口技术。伺服控制系统伺服控制模块。系统介绍机电一体化控制系统中常用的电气伺服控制系统：步进电动机控制；直流伺服控制；交流伺服控制和SPWM变频器的工作原理。抗干扰技术抗干扰技术模块。介绍电磁干扰的相关内容；干扰抑制与处理方法；掌握机电一体化产品抗干扰设计思路。。自动化制造系统自动化制造系统模块。介绍典型的现代机械制造装备的工作原理，以数控线切割机床为案例，详细介绍数控机床的结构原理和控制原理。

2009/10/12
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电力托运与控制系统第01讲: 索引：绪论第1章　电力拖动基础 1.1　电力拖动系统的运动方程 1.1.1　电力拖动系统的构成 1.1.2　机械传动机构与工作机械的折算 1.1.3　电力拖动系统的运动方程 1.1.4　速度控制的本质是对转矩的控制 1.2　电力拖动系统的机械特性 1.2.1　机械特性 1.2.2　负载的机械特性 1.2.3　电动机的固有机械特性 1.2.4　电力拖动系统稳定运行条件 1.3　他励直流电动机的起动、调速与制动 1.3.1　他励直流电动机的人工机械特性 1.3.2　他励直流电动机的调速 1.3.3　他励直流电动机的起动 1.3.4　他励直流电动机的制动 1.4　异步电动机的起动、调速与制动 1.4.1　异步电动机的机械特性 1.4.4　异步电动机的制动

2008/6/3
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数控技术教程33: 6.1.2 常用伺服执行元件!(2) 数控系统位置环故障位置环报警。可能是位置测量回路开路；测量元件损坏；位置控制建立的接口信号不存在等。坐标轴在没有指令的情况下产生运动。可能是漂移过大；位置环或速度环接成正反馈；反馈接线开路；测量元件损坏。 (3) 机床坐标找不到零点。可能是零方向在远离零点；编码器损坏或接线开路；光栅零点标记移位；回零减速开关失灵。 (4) 机床动态特性变差，工件加工质量下降，甚至在一定速度下机床发生振动。这其中有很大一种可能是机械传动系统间隙过大甚至磨损严重或者导轨润滑不充分甚至磨损造成的；对于电气控制系统来说则可能是速度环、位置环和相关参数已不在最佳匹配状态，应在机械故障基本排除后重新进行最佳化调整。 (5) 偶发性停机故障。这里有两种可能的情况：一种情况是如前所述的相关软件设计中的问题造成在某些特定的操作与功能运行组合下的停机故障，一般情况下机床断电后重新通电便会消失；另一种情况是由环境条件引起的，如强力乾扰(电网或周边设备)、温度过高、湿度过大等。这种环境因素往往被人们所忽视，例如南方地区将机床置于普通厂房甚至靠近敞开的大门附近，电柜长时间开门运行，附近有大量产生粉尘、金属屑或水雾的设备等等。这些因素不仅会造成故障，严重的还会损坏系统与机床，务必注意改善。本文由于篇幅所限不做更多的介绍，读者可参阅数控机床的随机资料及其他专门介绍各种故障的文章。

2008/3/26
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