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插补和刀补计算原理(4)_机床数控原理及应用第二章: 数字积分法,DDA法特点：脉冲分配均匀，易于实现多坐标直线插补联动或平面上各种曲线。

2009/12/18
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数控机床维修技术与典型实例：SIEMENS 810/802系统[课件]: 本书以数控机床最常用的典型系统——SIEMENS 810/802系统为例，以其CNC 、伺服驱动和主轴驱动系统为主线，深入浅出地介绍了数控机床的工作原理、连接信号、设定参数、调整方法、故障诊断步骤及维修措施，并通过精选来自一线的典型故障实例，详细地介绍了故障分析与处理的过程。目录第1章维修基础 1.1 数控机床的基本概念 1.1.1 数控技术与数控机床 1.1.2 数控机床及其组成 1.2 数控机床维修的基本要求 1.2.1 技术资料的要求 1.2.2 工具及备件的要求 l.3 数控机床维修的基本方法 1.3.1 维修前的检查 1.3.2 故障分析的基本方法 1.3.3 CNC的故障自诊断上篇 810/802系统维修技术与实例第2章 CNC的检查与测试 2.1 810的技术特点与结构 2.1.1 810的技术特点 2.1.2 810的结构与连接 2.2 CNC的基本检查 2.2.1 CNC的常规检查 2.2.2 CNC的电源检查 2.2.3 CNC的设定检查 2.3 I/O信号的诊断 2.3.1 I/O信号的组成与检查 2.3.2 I/O信号说明 2.4 参数的设定与调整 2.4.1 参数的组成与检查 2.4.2 参数的设定与调整第3章 CNC故障诊断与维修 3.1 根据CNC报警的故障诊断与维修 3.1.1 810系统常见报警及处理 3.1.2 810系统报警总览表 3.2 无报警显示的故障诊断与维修第4章伺服驱动系统的维修第5章主轴驱动系统的维修第6章 810系统故障维修实例下篇 802系统维修技术与实例第7章 SIEMENS 802S/C系统维修技术第8章 802系统维修技术第9章 802步进驱动与交流模拟伺服驱动的维修第10章 611U/Ue交流数字伺服驱动的维修第11章 802故障维修实例

2009/12/18
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插补和刀补计算原理(3)_机床数控原理及应用第二章: 逐点比较法总结：判别：判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏差状况。进给：根据判断结果，控制相应坐标轴的进给方向。运算：按偏差计算公式重新计算新位置的偏差值。比较：若已经插补到终点，结束插补计算，否则重复上述过程。

2009/12/18
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绝对编程与增量编程: 主讲：何正琛。增量值编程是指运动轨迹的终点坐标是相对于线段的起点来计量；绝对坐标编程是指所有坐标点的坐标值均从某一固定的坐标原点来计量。绝对编程（Absolute Prograrnming）用表示绝对尺寸的控制字进行编程。增量编程（Increment programming）用表示增量尺寸的控制字进行编程。

2009/12/18
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数控机床与PLC的关系[课件]: 本文从NC与PLC的基本概念入手,详细阐述了二者之间的关系,着重介绍了现今数控机床中PLC所起的作用、应用形式、信息转换方式及其控制功能,从而能够加深对数控机床的理解. 作者：李叶龙

2009/12/17
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插补和刀补计算原理(2)_机床数控原理及应用第二章: 逐点比较法直线插补基本原理 : 在刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中，不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结果决定下一步的进给方向，使刀具向减小误差的方向进给。其算法最大偏差不会超过一个脉冲当量。每进给一步需要四个节拍：坐标进给偏差判别新偏差计算终点比

2009/12/17
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插补和刀补计算原理(1)_机床数控原理及应用第二章: 插补的定义:数据密集化的过程。数据密集化的过程。数控系统根据输入的基本数控系统根据输入的基本!数据（数据（直线起点、终点坐标，圆弧圆心、起点、终点坐标、进给速度等点坐标、进给速度等）运用一定的算法，自动的在有限坐标点之间形成一系列的坐标数据，从而自动的对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹分析，以满足加工精度的要求。数学模型：直线、圆弧、二次曲线、螺旋线、自由曲线等.要求：实时性好，算法误差小、精度高、速度均匀性好!

2009/12/17
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插补和刀补计算原理_机床数控原理及应用第二章[课件]: 第二章插补和刀补计算原理插补和刀补计算原理逐点比较法逐点比较法数字积分法数字积分法数字脉冲乘法器数字脉冲乘法器数据采样插补法数据采样插补法其它其它插补方法插补方法刀具半径补偿刀具半径补偿插补技术是数控系统的核心技术插补技术是数控系统的核心技术

2009/12/17
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西门子840D数控系统调试,编程和维修[课件]: 西门子数控系统的基本构成:SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。硬件的接口,系统的调试与操作,编程,参数的设置:在NC调试中，参数的设置是其中重要的一部分，参数设置的主要内容未匹配机器数据（Machine Data）。STEP7编程语言和PLC程序编制,SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC MAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制，进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口，使电脑与NCU相连PLC。常见维修故障分析,

2009/12/16
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三相异步电动机正反转实验_许巧燕高工: 电机主要由导磁材料（矽钢片）、线圈绕组（铜导线）及机座外壳部件等组成。其工作原理即物理学中的电磁感应定律。当机械能转变为电能称为发电机，反之电能转变为机械能就是电动机，就是人们通常所说的马达。电动机按供电电源不同，又分为直流电机和交流电机。交流电动机又分为单相和三相异步电动机。三相异步电动机是中小电机的主导产品，其作为最重要的动力设备之一，将电能转换为机械能，驱动各类机械设备，广泛应用于化工、纺织、冶金、建筑、农机、矿山、轻工等行业，大量作为风机、水泵、压缩机、机床、印刷机、造纸机、纺织机、轧钢机、空调机、城市地铁、轻轨交通以及矿山电动车辆等主要机械驱动的动力源，是一种产量大配套面广的机电产品，对国民经济、节能和环保以及人民生活等各个领域有着极其密切的关系和重要的影响，发挥了不可或缺和不可替代的作用。

2009/12/11
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