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CNC系统结构及方向(3下)_机床数控原理及应用第三章: CNC系统的控制软件及其工作过程,输入、译码、预计算、插补计算、输出、管理与诊断,输入设备：阅读机、磁带机、磁盘、键盘,输入方式：中断，有相应的中断服务程序, 功能：奇偶校验、操作数是否超限、字地址顺序、字地址格式、信息完整性、输入设备控制、将零件程序存入零件程序存储器,译码,将输入的零件程序数据翻译成数控系统所能识别的语言，有硬件译码（并行，快）和软件译码（串行、相对慢一些）。

2010/1/18
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CNC系统结构及方向(3上)_机床数控原理及应用第三章: CNC系统软件结构及控制,CNC系统的软硬件组合类型,按照插补器可分为三种：完全硬件插补器,软硬件插补器,完全软件插补器,CNC系统的控制软件结构特点: 1. 多任务并行处理,并行处理,指计算机在同一时间内完成两种或两种或两种以上相同性质或性质不同的工作多CPU 串————并转换,资源分时共享源重叠流水处理 .

2010/1/15
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CNC系统结构及方向(2下)_机床数控原理及应用第三章: CNC系统的控制软件结构特点系统的控制软件结构特点,多任务并行处理 ,并行处理,指计算机在同一时间内完成两种或两种或两种以上相同性质或性质不同的工作多CPU 串————并转换,资源分时共享,资源重叠流水处理!

2010/1/14
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CNC系统结构及方向(2上)_机床数控原理及应用第三章: CNC系统的硬件构成特点系统的硬件构成特点,整体式、分体式, 大板式结构、模块化结构单微处理器、多微处理器,单微处理器结构,一个微处理器完成所有的功能,采用总线结构, 结构简单，易于实现,功能受限制

2010/1/14
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CNC系统结构及方向(1下)_机床数控原理及应用第三章: CNC系统软件,输入数据处理程序, 插补运算及位置控制程序,速度控制程序,系统管理程序,诊断程序.CNC系统软件,输入数据处理程序输入数据处理程序, 接收零件加工程序，并进行翻译、整理，按照一定的格式存放，有些数控系统还进行刀补、插补、速度控制的预计算。度控制的预计算。实时性要求不高，输入数据处理充分些，可减轻实时控制（插补、位置控制）的负担。输入：多种接口，均产生中断请求译码：语法检查、加工程序存放等数据处理：刀补、速度计算、辅助功能的处理等

2010/1/12
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CNC系统结构及方向(1上)_机床数控原理及应用第三章: 第三章 CNC系统结构及方法.CNC系统组成及特点,计算机数控系统硬件结构计算机数控系统硬件结构 CNC系统软件结构及控制 ,CNC系统常见外设及接口,CNC系统实例. CNC是用一个存储程序的计算机，按照存储在计算机内的控制程序去执行数控装置的一部分或全部功能，在计算机之外的唯一装置是接口。CNC与与NC的的区别.

2010/1/12
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CNC系统结构及方向[课件]_机床数控原理及应用第三章: CNC系统的结构及组成.定义：CNC是用一个存储程序的计算机，按照存储在计算机内的控制程序去执行数控装置的一部分或全部功能，在计算机之外的唯一装置是接口。CNC系统软件, 输入数据处理程序输入数据处理程序接收零件加工程序，并进行翻译、整理，按照一定的格式存放，有些数控系统还进行刀补、插补、速度控制的预计算。度控制的预计算。实时性要求不高，输入数据处理充分些，可减轻实时控制（插补、位置控制）的负担。输入：多种接口，均产生中断请求译码：语法检查、加工程序存放等数据处理：刀补、速度计算、辅助功能的处理等.

2010/1/11
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数控机床故障诊断与维修(3)下集: 进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。

2009/12/30
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数控机床故障诊断与维修(3)上集: 进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。

2009/12/29
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数控机床故障诊断与维修(2)下集: 数控机床的高精度最终是要靠机床本身的精度来保证，数控机床精度包括几何精度、定位精度和切削精度。另一方面，数控机床各项性能的好坏及数控功能能否正常发挥将直接影响到机床的正常使用。因此，数控机床精度和性能检验对初始使用的数控机床及维修调整后机床的技术指标恢复是很重要的。

2009/12/28
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