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CNC系统结构及方向(1上)_机床数控原理及应用第三章
CNC系统结构及方向(1上)_机床数控原理及应用第三章
第三章 CNC系统结构及方法.CNC系统组成及特点,计算机数控系统硬件结构 计算机数控系统硬件结构 CNC系统软件结构及控制 ,CNC系统常见外设及接口,CNC系统实 例. CNC是用一个存储程序的计算机，按照存储在计算机内的控制程序去执行数控装置的一部分或全部功能，在计算机之外的唯一装置是接口。CNC与与NC的的区别.
  1. 2010/1/12
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CNC系统结构及方向[课件]_机床数控原理及应用第三章
CNC系统结构及方向[课件]_机床数控原理及应用第三章
CNC系统的结构及组成.定义：CNC是用一个存储程序的计算机，按照存储在计算机内的控制程序去执行数控装置的一部分或全部功能，在计算机之外的唯一装置是接口。CNC系统软件, 输入数据处理程序 输入数据处理程序 接收零件加工程序，并进行翻译、整理，按照一定的格式存放，有些数控系统还进行刀补、插补、速度控制的预计算。 度控制的预计算。实时性要求不高，输入数据处理充分些，可减轻实时控制（插补、位置控制）的负担。输入：多种接口，均产生中断请求译码：语法检查、加工程序存放等数据处理：刀补、速度计算、辅助功能的处理等.
  1. 2010/1/11
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插补和刀补计算原理(9)_机床数控原理及应用第二章
插补和刀补计算原理(9)_机床数控原理及应用第二章
数控装置大都具有刀具半径补偿功能，这为程序编制提供了方便。当编制零件加工程序时，可利用刀具半径补偿功能，直接按零件轮廓进行编程，而不需要进行大量的刀具中心运动轨迹的计算。采用刀具半径补偿后，数控系统能自动计算出刀具中心的偏移向量，进而得到偏移后的刀具中心轨迹，并使系统按中心轨迹运行。 刀具半径补偿分为B类补偿和C类补偿。B类补偿只能实现在本程序段内的刀具半径补偿，而对程序段间的过渡不予处理。只有B类刀具半径补偿功能的数控系统，使用时，对有外轮廓（外拐角）部分，必须增加尖角过渡辅助程序段；对内轮廓（内拐角），则会产生过切现象，因此，不能使用B类刀具半径补偿。刀具半径C类补偿功能可实现自动尖角过渡，只要给出零件轮廓的程序数据，数控系统就能自动地进行拐角处的刀具中心轨迹交点的计算，C类补偿功能可用于内、外拐角轮廓的加工.
  1. 2009/12/21
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插补和刀补计算原理(8)_机床数控原理及应用第二章
插补和刀补计算原理(8)_机床数控原理及应用第二章
刀具补偿（又称偏置），在20世纪60～70年代的数控加工中没有补偿的概念，所以编程人员不得不围绕刀具的理论路线和实际路线的相对关系来进行编程，容易产生错误。补偿的概念出现以后很大地提高了编程的效率。 具有刀具补偿功能，在编制加工程序时，可以按零件实际轮廓编程，加工前测量实际的刀具半径、长度等，作为刀具补偿参数输入数控系统，可以加工出合乎尺寸要求的零件轮廓。 刀具补偿功能还可以满足加工工艺等其他一些要求，可以通过逐次改变刀具半径补偿值大小的办法，调整每次进给量，以达到利用同一程序实现粗、精加工循环。另外，因刀具磨损、重磨而使刀具尺寸变化时，若仍用原程序，势必造成加工误差，用刀具长度补偿可以解决这个问题。 刀具补偿分为2种： ☆刀具长度补偿； ☆刀具半径补偿。 刀具半径补偿的概念 半径补偿的作用 更换刀具方便 粗、精加工共用程序代码 实现方式 实现方式 求数控系统根据工件轮廓程序和刀具中心偏移量，自动计算出刀具中心的运动轨迹。 分类分类:左刀补 左刀补
  1. 2009/12/20
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插补和刀补计算原理(7)_机床数控原理及应用第二章
插补和刀补计算原理(7)_机床数控原理及应用第二章
在CNC系统中较广泛采用的另一种插补计算方法即所谓数据采样插补法，或称为时间分割法。它尤其适合于闭环和半闭环以直流或交流电机为执行机构的位置采样控制系统。这种方法是把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许多相等的时间间隔，称为单位时间间隔（或插补周期）。每经过一个单位时间间隔就进行一次插补计算，算出在这一时间间隔内各坐标轴的进给量，边计算，边加工，直至加工终点。基准脉冲插补法!
  1. 2009/12/19
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插补和刀补计算原理(5)_机床数控原理及应用第二章
插补和刀补计算原理(5)_机床数控原理及应用第二章
数字积分法DDA圆弧插补,进给速度均匀化的措施 进给速度均匀化的措施————左移规格化 规格化数：寄存器中的数其最高位为11时称为规格化数。 时称为规格化数。 左移规格化处理：将被积函数寄存器中的数规格化
  1. 2009/12/19
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插补和刀补计算原理(6)_机床数控原理及应用第二章
插补和刀补计算原理(6)_机床数控原理及应用第二章
在CNC系统中较广泛采用的另一种插补计算方法即所谓数据采样插补法，或称为时间分割法。它尤其适合于闭环和半闭环以直流或交流电机为执行机构的位置采样控制系统。这种方法是把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许多相等的时间间隔，称为单位时间间隔（或插补周期）。每经过一个单位时间间隔就进行一次插补计算，算出在这一时间间隔内各坐标轴的进给量，边计算，边加工，直至加工终点。基准脉冲插补法!
  1. 2009/12/19
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插补和刀补计算原理(4)_机床数控原理及应用第二章
插补和刀补计算原理(4)_机床数控原理及应用第二章
数字积分法,DDA法特点：脉冲分配均匀，易于实现多坐标直线插 补联动或平面上各种曲线。
  1. 2009/12/18
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插补和刀补计算原理(3)_机床数控原理及应用第二章
插补和刀补计算原理(3)_机床数控原理及应用第二章
逐点比较法总结：判别：判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏差状况。 进给：根据判断结果，控制相应坐标轴的进给方向。 运算：按偏差计算公式重新计算新位置的偏差值。 比较：若已经插补到终点，结束插补计算，否则重复上述过程。
  1. 2009/12/18
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插补和刀补计算原理(2)_机床数控原理及应用第二章
插补和刀补计算原理(2)_机床数控原理及应用第二章
逐点比较法直线插补基本原理 : 在刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中，不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结果决定下一步的进给方向，使刀具向减小误差的方向进给。其算法最大偏差不会超过一个脉冲当量。每进给一步需要四个节拍： 坐标进给 偏差判别 新偏差计算 终点比
  1. 2009/12/17
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