本系统以 HALCON 中有关视觉处理的算子为核心，程序主要分C#,HALCON,PLC 程序三部分，联合DVP12SE系列PLC实现机械化水果缺陷识别，流水化大小分级，提升产后商品化处理的水平。视觉识别系统通过高效率高精度水果表面缺陷处理，减少人力资源浪费，降低人工识别误差率，提升水果产值效益。整台设备操作简单，只需工作人员通过触摸屏控制设备的启停，不限制工作时间，且处理速度较快、精度较高。本系统灵活性强，可应用于多种水果种类。

为了满足人们对果蔬的期望，引进了智能线上果蔬选购一体化机，这个装置借助视觉、压力传感器实时采集果蔬的颜色，重量，大小，新鲜度等信息。利用机器视觉和智能交互等数据分析技术，解决了果蔬缺陷检测的问题，还可以多角度远程实时观测正在挑选水果的影像，并将采集的果蔬数据上传至云端，方便产品质量追踪。以PLC为辅助，代替挑选的动作，让灵活的SCARA机器人自动对准吸合果蔬，自动控制代替人工控制且不会造成任何损伤。此外，该技术具有可移植性，用途广泛。

本方案是综合运用 PLC 技术、机器人技术、工业网络技术，并集成先进的硬件 设备和完善的软件系统建立的生产控制系统，主要依靠合理的机械结构搭建一条玻璃传 送、分拣生产线，利用机器视觉技术、智能优化算法、运动控制算法、PLC 控制技术等 实现后窗玻璃的正确检测和分拣。远程监测系统主要利用APP实现对生产数据、订单数 据以及警报信息进行远程监控，随时随地了解生产情况。

太阳能作为新能源的代表之一，是人们理想中的绿色能源。在太阳能电池片的生产过程中，绝大多数的光伏电池生产厂家,其缺陷检测还是采用人工视觉检测的方式,人工识别不仅精确度低，耗时长，成本高，而且长时间的人眼分类势必会造成人眼的疲劳，导致工作效率下降或误检率增加。我们的方案设计和算法的研究，利用新一代工业4.0的思想，用智能机器视觉来解决太阳能电池片生产过程中出现的缺陷片的分选问题，具有很高的实用价值。

3C电子及锂电行业自动化解决方案研讨会—运动控制与机器视觉的完美整合，打造高效制造及精准检测的电子自动化产线

MX-U系列视觉处理器具备卓越的图像采集性能和出色的计算能力，为高端机器视觉应用提供具有无与伦比的性能的完美解决方案。

通过MX-U家族，Datalogic得利捷加强了其在机器视觉处理器领域的领先地位，提供具有最先进USB 3.0连接的全系列工业PC。这种新标准提供超宽的连接带宽，以充分利用相机采集图像，特别在处理高帧速率和分辨率时。

由IMPACT软件驱动，MX-U家族带来了速度和灵活性，即便是制药、食品和饮料、电子行业等最为苛刻的检测应用。

2017年11月29日~12月2日，两年一届的东京国际机器人展在日本东京国际展览中心(Tokyo Big Sight)顺利举办。东京国际机器人展现已成功举办了21届，随着全球自动化及智能化的普及，机器人在工业和生活中的应用逐步广泛，因而该展会的规模也随着行业的发展逐年壮大。因此，本届东京机器人展吸引了来自全球的工业机器人，服务型机器人以及机器人相关部件机器等诸多厂商参加，更有多达近乎150000的采购上莅临展会，堪称热闹非凡。

位于展馆东3区的ABB展厅，ABB显眼的三个红色字母，在雪白的展台衬托下，这个logo似乎格外醒目。这次展会中，ABB给我们带来了些许“新意”，那么，这个新意又是什么？

YuMi新成员驾到——YuMi单臂协作机器人发布，目前制造行业整体需要引进高科技自动化技术，机器人在这一过程中扮演着越来越举足轻重的角色，ABB作为全球领先的工业机器人供应商，正在高速发展，占据了很高的市场份额。

数字化生产对于ABB而言早已不是新鲜词汇，作为最早进入机器人市场的企业之一，ABB在工业、能源、电力、交通和建筑行业的探索中拥有领先的地位。同时，在过去二十几年，ABB一直致力于机器人的创新，并以此提高制造业自动化及数字化水平。

有人预言：ABB的更多轻量级机器人会在一到两年内会推出市场，以此来丰富其协作机器人产品线。今天，这个机器人终于亮相了，它就是——新一代YuMi轴单臂机器人。

作为YuMi机器人的传承及进阶，在它的“小身材”下，则蕴含更为的能量：新一代YuMi 单臂机器人可负载500kg的重量，符合人体工程学原理。同时，它更小的体积及单侧协助作业的功能可满足更多用户的需求。

在展台上，他与YuMi双臂机器人的“珠联璧合”也成为展台上的一大亮点。他们的结合也完美地体现了机器人的发展趋势—— 协作、至简、数字化。

而YuMi的智能化主要体现在四个方面。

● 有眼睛——机器视觉系统功能在出厂时就已配置好并集成在内，不需要再外配。

● 力传感功能——YuMi不需要围栏，其自带力传感功能，当有力感时可以在人旁边一同工作，大大增强了安全性。

● 远程诊断和无线功能——可远程调控，不在其身边便可了解它的特性

● 自学习功能——引导式编程（Lead-through），机器人手臂可以实现自学习功能，并实现简单编程。

 YuMi是协作这一趋势的代表产品。另外，在大型机器人领域，ABB也提供解决方案，推动人与机器人的协作，来提高制造业的生产力。人机协作涉及不同的层面，一是人机共享工作区，使生产柔性得以最大化；二是人机自由交互，操作者可优化机器人的性能，为客户提高生产力；三是人机并肩协作，以最佳的合作模式共同执行任务。

 技术、市场与劳动力的变化使自动化日益复杂。让机器人的编程、操作和维护更简便直观，同时降低集成成本，将为许多想要使用机器人的企业，特别是中小型企业，降低进入门槛。

 数字化方面，利用更强大的互联和计算能力，创造智能工厂，将能为客户提高效率和可靠性。这使从工程、调试到操作和维护自动化系统的所有过程都更加安全、高效。为此，ABB已经提出了“物联网+”，并推出了互联服务，以提高效率，降低服务成本，确保正常运行时间并延长机器人的使用寿命。

 一直以来，ABB机器人对传统应用行业和新型的一般工业应用行业都非常关注，这些行业都在朝向更柔性、更高效、协作、数字化的“未来工厂”迈进。未来，ABB将专注于为客户提供解决方案，帮助他们提高柔性、敏捷性和效能，让生产方式更加数字化。

 未来，ABB机器人在人机协作方面还将继续开发新产品，以满足更多元的市场需求。

人工智能时代，机器视觉火了，康士达科技能做些什么？邀您一起观看2017上海工博会康士达科技展位最新产品方案。

深圳市德航智能技术有限公司制造生产工控机、网络整机、工业嵌入式整机、工业平板电脑、嵌入式工业主板、高等级加固计算机等产品。应用于工业控制、测试现场、自动化智能制造、交通、仓储物流、银行、医院、公共楼宇场馆、人工智能，机器视觉等行业和场所。