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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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工业机器人(续)：制造业转型升级的助推器—2012年第3期(总第9期): 网络斯文：制造业转型升级的助推器-工业机器人

2012/4/12
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2012年第3期(总第9期): 中国工控报道 2012年第3期(总第9期)工控资讯：2012广州SIAF展会羊城收官,POWERLINK被批准为中国工业以太网推荐性国家标准,台达CNC数控系统震撼上市!gongkong视点：2011年上半年，低压变频器市场延续了较为稳定的增长势头，尽管下半年OEM市场发展放缓，纵观全年仍然保持了较好的增长。2011全年低压变频器市场规模为216亿元，增幅为6.4%。网络斯文：制造业转型升级的助推器——工业机器人！行业简讯：1我国新型光纤电流传感器研制成功 2太极计算机中标北京物联网项目 3福禄克发布易见系列热像仪 4康耐视为工业OCR设立新标准 5台达全新数控方案助力机床业变革 6上海首个物联网感知建筑项目启动 7霍尼韦尔推出霍尔效应旋转位置传感器 8极进网络推出业内最快以太网交换机 9西门子推出紧凑型分布式I/O产品 10德国倍福推出CX9020嵌入式控制器

2012/3/29
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2012年广州SIAF展会完美收官_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期)

2012年广州SIAF展会完美收官_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期): 3月7日-9日，2012年广州国际工业自动化技术及装备展览会在广州进出口商品交易会琶洲展馆举行，来自15个国家及地区400多家自动化参展商参与，涵盖了工业自动化全面解决方案、生产及过程自动化、电气系统、机器人技术、工业IT与制造业信息化等自动化新产品、新技术的集中展示。其中西门子、菲尼克斯、劳易测、倍加福、邦纳、魏得米勒等自动化厂商展会期间携带新品亮相。工控网组织华南区工控军团用户在展会开幕日参观了参观了魏德米勒、威纶通、Proface、众为兴、亿维、威图等厂商，除此之外在gongkong展台前举办了有奖问答等活动，与现场观众达到良好的互动效果。

2012/3/20
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顾纯元挂帅ABB北亚区自动化业务_gongkong《行业快讯》2012年第6期(总第24期)

顾纯元挂帅ABB北亚区自动化业务_gongkong《行业快讯》2012年第6期(总第24期): ABB集团近期任命本地经理人顾纯元出任北亚区和中国公司离散自动化与运动控制业务部负责人。该部门是ABB 5大业务部门之一，下设传动、电机、电力电子和机器人4个业务单元，为客户提供提升生产效率和能源效率的产品、系统和解决方案。该任命将于2012年3月1日起生效。

2012/3/16
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捆扎纸箱垫上托盘: 机器人：RV—100THL 纸箱捆在托盘上堆放。使用伺服式的抓手，可以符合工件大小改变抓手的抓取范围。而且可以使用同一个抓手铺上防止货物跌落的合纸

2012/3/1
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2012年第2期(总第8期): 中国工控报道 2012年第2期(总第8期)工控资讯：走进后自动化时代，迎接新制造业服务！2月17日，由gongkong主办的第八届中国自动化市场研讨会和第三届中国自动化经营管理论坛暨2011自动化年度评选颁奖典礼在北京举办，会议围绕“后自动化时代，新制造业服务”的理念，探讨了制造业对自动化的需求变化，倡导自动化服务产业化发展。 gongkong视点：2010年中国高压电机行业市场分析，通过gongkong市场研究部，对中国市场上高压电机行业内20余家业内领先企业的监测及分析，2010年的中国高压电机的市场规模大致为170亿元，中国高压电机市场，除了2009年受全球金融危机影响导致17%的负增长外，近年来，该行业始终保持8%的稳定增长率。网络斯文：制造业转型升级的助推器——工业机器人！行业简讯：清华紫光成立北京紫荆捷控科技有限公司，三菱电机召开高校教育合作研讨会，康耐视发布In-Sight 500视觉系统，凌华科技收购德国知名嵌入式计算机品牌LiPPERT，美国Dynisco收购上海皓鹰，上海诺雅克电器在沪举办生产基地迁址，上海亿思特电气推出IDrive系列高压变频器，西门子宣布收购网络通讯厂商罗杰康公司！E+H向计量院热工所赠送流量计!

2012/2/24
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制造业转型升级的助推器——工业机器人_ 2012年第2期(总第8期): 网络斯文：制造业转型升级的助推器——工业机器人！中国工控网网友大家好！欢迎大家如期收看《中国工控报道-网络斯文》节目。漫长的人类社会发展史见证了工业文明的足迹，从机械时代到电气时代，从电子时代到网络时代，始终贯穿着自动化技术的点滴进步。在低端劳动力日益匮乏的今天，制造业的转型升级对企业生产提出了智能、安全、节能等要求。工业机器人的出现让整个制造业市场变得生机盎然，活力无限。本期我们与大家一起分享“工业机器人”的精彩内容。

2012/2/24
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坐标变换——机器人技术(7): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/23
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Pro-face GC4000系列上市_gongkong《行业快讯》2012年第3期(总第21期)

Pro-face GC4000系列上市_gongkong《行业快讯》2012年第3期(总第21期): 1、Pro-face GC4000系列上市 Pro-face发布GC4000系列人机界面产品。此款产品专为中国客户量身定制，兼具亮丽显示、高可用性和高可靠性，配合了简体中文版画面和逻辑编程软件GP-Pro EX V3.01，能够使中国用户可更加易学易用。产品适用于包装、印刷、机床、纺织、橡塑胶等多种行业。 2、ABB支持建设电动车快充网络 2月2日， ABB宣布将支持爱沙尼亚政府建设一个遍布全国的、拥有200座电动车快速充电设备的网络。这是欧洲迄今最大的电动车充电基础设施建设项目，并将成为全球首个覆盖全国的快速充电网络。ABB提供Terra系列直流充电设备，计划2012年底前全部投入运行，还将为投入使用的充电设备提供网络运营支持服务并建设IT骨干架构。 3、HART协议智能仪表国际会议召开近日，国家工业过程测量与控制技术标准化委员会在深圳召开会议，讨论基于HART协议智能仪表的国家标准起草方案。其中“基于HART协议的阀门定位器通用技术条件”决定由深圳万讯自控股份有限公司担纲。 4、国内轨道式变电站巡检机器人上线国内首台轨道式变电站巡检机器人在辽宁鞍山220千伏王铁变电站成功试运行，该机器人由中科院沈阳自动化所研制生产，包括移动机构、载波通讯系统、音频采样系统、视频观察系统、运动控制系统、红外避障系统、除霜除雪装置等七大系统，可以根据设定的巡检流程对变电站设备进行24小时不间断巡检。 5、上海施耐德电气电力转让股权上海联合产权交易所近日消息，上海施耐德电气电力自动化有限公司41%股权转让，挂牌价格5873.3万元，转让方为上海电气集团股份有限公司。若此次转让成功，上海电气集团股份有限公司将不再持有上海施耐德的股权，公司其余59%股份由施耐德电气东南亚（总部）有限公司持有。 6、光伏逆变器厂商Fronius进军中国市场欧洲著名光伏逆变器企业Fronius宣布将在今年3月正式进入中国光伏市场，并在中国上海设立全资子公司，包含售后服务（技术支持、维修中心）和市场营销。。 7、霍尼韦尔入选为挪威石油公司远程操作合作伙伴近日，霍尼韦尔宣布挪威国家石油公司选定霍尼韦尔为其北海瓦蒙气田平台实施Experion过程知识系统（PKS）以及霍尼韦尔分布式系统架构（DSA）。霍尼韦尔分布式系统架构（DSA）将允许霍尼韦尔Experion与挪威国家石油公司现有的Kvitebiorn平台相整合，从而实现对于该生产设施的远程控制，旨在降低整体运营成本并降低与资源回收相关的风险。

2012/2/10
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