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控制系统的相对稳定性-吉大自动控制原理34讲(21)
在工程应用中,由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等,会引起系统参数的改变,从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元件和确定系统参数时,不仅要考虑系统的稳定性,还要求系统有一定的稳定程度,这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题。 所谓相对稳定性就是指稳定系统的稳定状态距离不稳定(或临界稳定)状态的程度。反映这种稳定程度的指标就是稳定裕度。 一、相对稳定性 对于最小相位的开环系统,稳定裕度就是系统开环极坐标曲线距离实轴上点的远近程度。这个距离越远,稳定裕度越大,系统的稳定程度越高。
  1. 2009/10/19
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极坐标图(Nyquist)的绘制-吉大自动控制原理34讲(18)
如果要比较精确地计算和绘制极坐标图,一般来说是比较麻烦的,为此可用频率特性的另一种图示法:对数坐标图。对数坐标图法不但计算简单,绘图容易,而且能直观地表现开环增益、时间常数等参数变化对系统性能的影响。用伯德图表示的频率特性有如下的优点: 1)把幅频特性的乘除运算转变为加减运算。 2)在对系统作近似分析时,一般只需要画出对数幅频特性曲线的渐近线,从而大大简化了图形的绘制。 3)用实验方法,将测得系统(或环节)频率响应的数据画在半对数坐标纸上。根据所作出的曲线,容易估计被测系统(或环节)的传递函数。
  1. 2009/10/16
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系统开环频率特性的绘制-吉大自动控制原理34讲(17)
对自动控制系统进行频域分析时,通常是根据开环系统的频率特性来判断闭环系统的稳定性和估算闭环系统时域响应的各项性能指标,或者根据开环系统的频率特性绘制闭环系统的频率特性,然后再分析及估算时域性能指标。因此,掌握开环系统的频率特性曲线的绘制和特点是十分重要的。开环系统的幅相频率特性曲线简称为开环幅相曲线。准确的开环幅相曲线可以根据系统的开环幅频特性和相频特性的表达式,用解析计算法绘制。显然,这种方法比较麻烦。在一般情况下,只需要绘制概略开环幅相曲线,概略开环幅相曲线的绘制方法比较简单,但是概略曲线应保持准确曲线的重要特征,并且在要研究的点附近有足够的准确性。
  1. 2009/10/15
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典型环节频率特性的伯德图-吉大自动控制原理34讲(16)
将系统频率特性G(j ) 的幅值和相角分别绘在半对数坐标图上,分别得到对数幅频特性曲线(纵轴:对幅值取分贝数后进行分度;横轴:对频率取以10为底的对数后进行分度:lgw)和相频特性曲线(纵轴:对相角进行线性分度;横轴:对频率取以10为底的对数后进行分度lgw ),合称为伯德图(Bode图)。
  1. 2009/10/15
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数控车床操作_数控编程技术
数控机床由计算机数控系统和机床本体两部分组成。计算机数控系统主要包括输入/输出设备、CNC装置、伺服单元、驱动装置和可编程控制器(PLC)等。数控车床和数控铣床是数控加工中最常用的数控机床。数控车床主要用于回转体类零件的加工,能自动完成内(外)圆柱体、圆锥体及母线为各种曲线的旋转体、螺纹等工序的切削加工,并能进行切槽及钻、扩、铰孔等工作。数控铣床主要用于各类较复杂的平面、曲面和壳体类零件的加工。它还能进行铣槽及钻、扩、铰、镗孔的工作。
  1. 2009/9/29
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紫金桥教程15历史曲线
紫金桥软件技术有限公司是一家专门从事监控组态软件和实时数据库系统开发的软件企业。公司一直专注于自主知识产权软件产品的开发与推广。
  1. 2008/11/6
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温控曲线_力控监控组态软件Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统
力控6.0监控组态软件是北京三维力控科技根据当前的自动化技术的发展趋势,总结多年的开发、实践经验和大量的用户需求而设计开发的高端产品,是三维力控全体研发工程师集体智慧的结晶,该产品主要定位于国内高端自动化市场及应用,是企业信息化的有力数据处理平台。  力控6.0在秉承力控5.0成熟技术的基础上,对历史数据库、人机界面、I/O驱动调度等主要核心部分进行了大幅提升与改进,重新设计了其中的核心构件,力控6.0面向. NET开发技术,开发过程采用了先进软件工程方法:“测试驱动开发”,产品品质将得到充分保证。力控6.0监控组态软件是北京三维力控科技根据当前的自动化技术的发展趋势,总结多年的开发、实践经验和大量的用户需求而设计开发的高端产品,是三维力控全体研发工程师集体智慧的结晶,该产品主要定位于国内高端自动化市场及应用,是企业信息化的有力数据处理平台。  力控6.0在秉承力控5.0成熟技术的基础上,对历史数据库、人机界面、I/O驱动调度等主要核心部分进行了大幅提升与改进,重新设计了其中的核心构件,力控6.0面向. NET开发技术,开发过程采用了先进软件工程方法:“测试驱动开发”,产品品质将得到充分保证。
  1. 2008/3/10
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趋势曲线_力控监控组态软件Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统
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  1. 2008/2/29
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XY曲线_力控监控组态软件Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统
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  1. 2008/2/28
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模拟电子技术5
特性曲线 半导体三极管的参数
  1. 2008/2/14
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