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自动控制理论教程(13-14): 正反馈回路和非最小相位系统根轨迹 4.6.1 正反馈回路根轨迹 4.6.2 非最小相位系统之根轨迹.第五章频率响应法 5.1 频率特性 5.1.1 由传递函数求系统的频率响应 5.1.2 由实验方法求频率特性 5.1.3 频率特性的基本概念 5.2 极坐标图 5.2.1 典型环节的奈奎斯特曲线 5.2.2 开环系统的奈奎斯特图 5.3 对数坐标图 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.4.1 辐角原理 5.4.2 奈奎斯特稳定判据 5.4.3 奈奎斯特稳定性判据的进一步说明 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用 5.5 相对稳定性分析 5.5.1 用奈奎斯特图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.2 用伯德图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.3 对数幅频特性中频段与系统动态性能的关系 5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系 5.6.1 开环频率特性中相位裕量与时域性能指标的关系 5.6.2 闭环频率特性及其特征量 5.6.3 闭环频域特性与时域响应性能指标的关系

正弦电量的相量表示法_电工学(10): 1:瞬时表达式;　　正弦交流电是指随时间按正弦规律变化的电流和电压。例如正弦交流电压u（t）,在直角坐标图上是一条随时间变化的正弦曲线，相量表达式的特点（1）相量和复数形式相同，但含义不同；（2）相量的模表示有效值，辐角为初相角；（3）在角频率已知的条件下才能用相量表达式；（4）复数的运算规则可用于相量运算。

干燥速率曲线测定实验: 一、实验目的 1. 熟悉干燥曲线和干燥速率曲线及临界湿含量的实验测定方法，加深对干燥操作过程及其机理的理解； 2. 掌握干湿球温度湿度计的使用方法； 3、掌握被干燥物料与热空气之间对流传热系数的测定方法； 4. 根据气体流量计读数求指定截面处气体流速的实际例子，掌握其计算方法； 5、研究恒速干燥速率，临界湿含量，平衡湿含量随其影响因素的变化规律。二、基本原理干燥操作过程是向湿物料供热以汽化其中的湿分，使含水物料中的水分蒸发分离的操作。干燥操作同时伴有传热和传质，该过程比较复杂，目前仍需要实验解决，测定物料的干燥速率曲线，作为工程设计的依据。

多相搅拌实验演示: 实验目的 ⒈ 掌握搅拌功率曲线的测定方法。 ⒉ 了解影响搅拌功率的因素及其关联方法。二、实验内容 ⒈ 羧甲基纤维素纳（CMC）水溶液，测定液—液相搅拌功率曲线。 ⒉ CMC水溶液和空气，测定气—液相搅拌功率曲线。三、实验原理搅拌操作是重要的化工单元操作之一，它常用于互溶液体的混合、不互溶液体的分散和接触、气液接触、固体颗粒在液体中的悬浮、强化传热及化学反应等过程，搅拌聚合釜是高分子化工生产的核心设备。搅拌过程中流体的混合要消耗能量，即通过搅拌器把能量输入到被搅拌的流体中去。因此搅拌釜内单位体积流体的能耗成为判断搅拌过程好坏的依据之一。由于搅拌釜内液体运动状态十分复杂，搅拌功率目前尚不能由理论得出。只能由实验获得它和多变量之间的关系，以此作为搅拌操作放大过程中确定搅拌规律的依据。

流量计性能测定实验: 实验目的 ⒈了解几种常用流量计的构造、工作原理和主要特点。 ⒉验证标准流量计的空流系数。 ⒊了解孔板流量计和文氏流量计流量系数的测量方法。 ⒋测量孔板流量及文氏流量的流量系数。二、实验内容 ⒈通过实验室实物和图像，了解孔板、1/4园喷嘴、文丘里及涡轮流量计的构造及工作原理。 ⒉测定节流式流量计（孔板或1/4园喷嘴或文丘里）的流量标定曲线。 ⒊测定节流式流量计的雷诺数Re和流量系数C的关系。

离心泵性能测定实验: 天津大学化工学院化工原理演示实验!1.了解离心泵的特性和结构。 2.掌握离心泵的特性曲线的概念以及性能参数的测定方法。 3.学会离心泵操作方法和泵特性曲线的应用。 4.熟悉离心泵操作方法和泵特性曲线的应用。

插补和刀补计算原理(1)_机床数控原理及应用第二章: 插补的定义:数据密集化的过程。数据密集化的过程。数控系统根据输入的基本数控系统根据输入的基本!数据（数据（直线起点、终点坐标，圆弧圆心、起点、终点坐标、进给速度等点坐标、进给速度等）运用一定的算法，自动的在有限坐标点之间形成一系列的坐标数据，从而自动的对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹分析，以满足加工精度的要求。数学模型：直线、圆弧、二次曲线、螺旋线、自由曲线等.要求：实时性好，算法误差小、精度高、速度均匀性好!

微波的布拉格衍射_北京交大李焱教授: 1912年，W.L.布拉格在德国物理学家 M.von劳厄发现X射线通过晶体产生衍射的基础上，进行了一系列实验，1913年提出布拉格公式。他们父子二人研究出晶体结构分析的方法，从理论及实验上证明了晶体结构的周期性和几何对称性，奠定了X射线谱学及X射线结构分析的基础，从而为深入研究物质内部结构开辟了可靠的途径 !、测量微波迈克尔逊干涉过程中B板每次移动的位移值及对应的接收信号强度，要求B板移动每次以尽可能小（如1mm）的步长移动，但总移动距离应尽可能大，使干涉极大和极小出现的次数多些。然后用不同级的干涉极大或极小根据公式求微波波长。 2、在不同衍射角观测微波对模拟晶体的布拉格衍射信号强度，并做出衍射信号强度随角度的变化曲线图，再利用图确定衍射峰的位置（角度），然后根据布拉格方程计算出微波波长或模拟晶体的晶格常数。

希尔思仪表DS 300-P和CAA演示视频: DS 300-P是一款方便灵活的测量仪表和数据记录器，专业测量压缩空气。它能记录压缩空气系统的耗电量、压力、流量和露点。内部集成的数据记录器可存储多达1,000,000的测量值。DS 300-P是压缩空气系统理想的分析仪表，因为它能够同时测量和记录压缩机的流量、露点、压力和耗电量。采集的数据可以被下载到电脑并用CS-Soft软件进行简单分析。对于更加全面细致的分析，我们有一个名为“空压系统分析”（或"CAA"）的软件。使用该软件，可以计算能源消耗、成本、加载/卸载曲线。您不再需要花费那么多时间和精力利用电子表格进行计算。