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通用旋转变换1——机器人技术(10)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/10/19
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祈飞基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品在网络安全领域的应用
1) 项目背景:祈飞科技作为网络安全领域的领导者,一直专注于网络安全行业产品开发。作为英特尔智能系统联盟成员,祈飞科技于 2011年底在行业内独家首发了基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的2款网络安全产品。 2) 应用领域:VPN、UTM、高端防火墙、上网行为管理、智能防火墙、流量管理等信息安全领域。 3) 产品架构:采用最新英特尔平台,支持第三代酷睿® i3、i5、i7及XEON CPU,搭配C216丰富多IO芯片,提供强大的功能。 4) 产品规格:主板PRA-NB-C216提供4个PCI-E X8金手指扩展,最大可提供32个光电口或16个万兆口;板载可靠稳定的CF存储;提 供一个PCI槽可扩展加密卡;提供4个SATA3.0及2个SATA2.0, 4个DDR3最大支持32G ECC内存。 5) 技术创新:支持祈飞最新技术创新功能云还原和第四代智能BYPASS技术。 6) 产品优势:祈飞独创的底层网络加速技术,64小包线速转发;提供网络模块互换功能。祈飞一站式服务。 7) 市场前景:该产品已经批量生产并且在行业大客户测试及应用中取得了较好的反响,提升了祈飞科技产品及第三代智能英特尔® 酷睿™ 平台的影响力,得到了客户的认可。
  1. 2012/10/17
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研祥加固型工业计算机总线EPX
1.EPI及EPE总线,就是为了彻底改善CPU卡与底板之间电气连接的不可靠性,从而保证CPU卡与ISA/PCI扩展卡之间的可靠通信! 2.360度全包围接触,具有高度气密性、防腐防氧化性、防尘性等,解决了在多尘、潮湿、高/低温、腐蚀等各种工业恶劣环境下工作时连接器间连接易堵塞、氧化或发霉而造成的电气接触不良,保证了工控机工作的可靠性; 3. EPI总线优化了底板的PCI走线和ISA走线,PCI走线更短,走线更容易匹配,使得PCI和ISA信号质量得到大大改善,保证了系统的可靠性; 4. 开放的构架:EVOC-EPCI总线技术-----增强型PCI总线扩展卡结构、信号定义规范
  1. 2012/10/8
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华北工控基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品在多行业的应用
1) 演讲架构: 1.华北工控简介(华北工控的产品服务、定制服务的优势及与英特尔伙伴关系): 2.华北工控基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品系列展示: 3.华北工控基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的智能解决方案应用分享: 2) 演讲概述: 1. 英特尔智能系统联盟合作伙伴华北工控的基本情况,包括其研发和生产的能力,以及可以为您提供OEM/ODM方案的能力: 2. 华北工控基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品线介绍,包括高性能嵌入式主板及准系统等: 3. 结合英特尔新平台的优势及华北工控主板、准系统解决方案的特点,重点分享目前在视频高清解码、视频监控、工业控制及网络安全等领域的成功应用
  1. 2012/10/8
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艾默生光伏电站监控解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期)
日前,艾默生网络能源推出了 “光伏电站监控及智能管理系统解决方案”。该解决方案充分考虑了电站设备运行的安全性和可靠性要求,结合智能电网对分布式发电网精细管理的特点,为电站设备运维人员及管理决策者提供了一种全新、直观、高效的全面管理平台,帮助用户实现了对电站设备运行情况的二十四小时实时监控,满足了用户对光伏电站每个环节电力参数检测的需要。
  1. 2012/9/27
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菲尼克斯电气智能输送系统在东风汽车总装车间的应用

东风天龙商用车辆正在打造中国公路长途运输的行业新标准,在湖北十堰东风大道上的东风天龙商用车总装车间,菲尼克斯电气与设备成套商亲密无间的合作不可思议的建立了全国最先进智能输送系统。菲尼克斯电气IT-POWERED的自动控制系统将现有控制系统与最终用户端的通讯无缝的整合在一起,所有的装配的数据从总装车间各条装配线传送到上位生产系统。所有的事先已经装好的大型载重HGV组件如:前桥、后桥、车轴、发动机、驾驶室、车架底盘直接运送到这个装配车间,而空中自行小车分别装配着这些零部件与地面板链同步进行随行装配。自行小车一个中控PLC通过总线耦合器连接了多个蓝牙无线基站向自行小车上的车载无线INLINE无线远程I/O发送控制信号,使其准确无误的到达装配点。其中,最特别的驾驶室自行小车因为有了菲尼克斯电气的WLAN无线局域网接入技术东风天龙总装厂得以建立具有高速处理能力的PROFINET实时以太网。所有的工业蓝牙和工业局域网都已轻松融入东风天龙的以太网中,两种无线标准可以没有任何风险的同时运行并且差错率几乎为零,只有使用了高性能的控制技术才能使得生产大型载重汽车生产柔性化并持续盈利。

  1. 2012/9/25
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MOXA变电站专用计算机-gongkong《行业快讯》2012年第31期(总第49期)
日前,Moxa推出一款机架式变电站专用计算机——DA-685。采用了Intel Atom D510核心处理器,无风扇的设计,具备高性能的串口和网口通讯能力。此外,为了满足只能变电站自动化的需求,产品还支持精密时钟同步协议(IEEE 1588 v2)和EMC 4级认证,可以满足智能电网应用下的任何环境和技术要求。
  1. 2012/9/19
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智能平台 智能世界—智微智能基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器的产品及在多行业的应用方案
1) 智微智能简介 - 先冠集团简介 - 智微智能公司简介 - 研发生产体系介绍 - 智微智能营销网络 2)智微智能基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品规划 -智微智能基于第三代酷睿® 处理器的主板类产品规划 -智微智能基于第三代酷睿® 处理器的系统整机产品规划 -行业应用及解决方案 -行业应用案例 3)智微智能基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品及方案优势 -智微智能的产品优势 -智微智能的产品特色 -智微智能强大的产品保障体系
  1. 2012/9/19
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霍尼韦尔专属智能变革管理系统-gongkong《行业快讯》2012年第31期(总第49期)
8月27日,霍尼韦尔公司发布了智能变革管理(iMOC)工作流过程管理应用软件。作为DOC4000组件中最新的解决方案,iMOC可为用户提供一个统一、高效的方式来管理变革、安全及工厂控制系统和安全系统的合规性,降低风险,从而提高可靠性。
  1. 2012/9/17
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gongkong《行业快讯》2012年第31期(总第49期)
gongkong首期“自动化行业产品经理成功要素”培训成功举办 NI发布发动机控制模块套件 工控军团参观仪器仪表展 台达PMT系列平板电源供应器 霍尼韦尔专属智能变革管理系统 西门子最大过程仪表检测标定装置亮相 2012 EPLAN技术研讨会北京站 台达ISPSoft软件Ver.2.00正式发行 研扬推出EMB-LN9T Rev.B 立华科技入工业控制计算机LEC-7050 亿维发布—PROFIBUS-DP 接口模块 MOXA变电站专用计算机
  1. 2012/9/12
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