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智能控制——基础与应用[课件]
本书结合作者的研究工作,详细地介绍了智能控制的基本概念、原理、实现方法及其应用。内容包括:智能控制理论的数学基础及其基本知识;模糊控制系统的组成、基本原理、设计方法及其提高控制系统性能的几种改进方式;神经网络控制的基本原理工作方式及其几种典型应用;混沌控制的原理及其具有代表性的混沌控制方法;专家控制系统的原理、结构、主要控制方法及应用实例。 本书注重理论与工程实际相结合,在介绍理论的基础上,还融入了作者及其他研究者的实际应用成果,对具体工程应用具有较大的参考价值。 本书可作为高等院校自动控制及其相关专业大学本科生及研究生的教材,也可供相关专业的科研人员、工程技术人员自学和参考。
  1. 2010/7/2
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智能控制理论与技术[课件]
作  者: 孙增圻 等编著 出 版 社: 清华大学出版社智能控制是一门新兴的交叉学科。本书系统地介绍了智能控制的理论和主要技术内容,其中包括模糊逻辑控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、分层递阶及遗传算法等。每部分自成体系,而又互相联系。它们构成了智能控制的主要理论和技术的框架。本书取材新颖,内容丰富,弥补了当前智能控制缺乏系统性资料的不足。 本书可作为信息、自动化及计算机应用等专业的本科生及研究生的教材及参考书,也可供有关教师和科技工作者参考。第1章 绪论 1.1 智能控制的基本概念 1.2 智能控制的发展概况 1.3 智能控制理论 参考文献 第2章 模糊逻辑控制 2.1 概述 2.2 模糊集合及其运算 2.3 模糊关系 2.4 模糊逻辑与近似推理 2.5 基于控制规则库的模糊推理 2.6 模糊控制的基本原理 2.7 模糊控制系统的分析和设计 2.8 自适应模糊控制 参考文献 第3章 神经网络控制 3.1 概述 3.2 前馈神经网络 3.3 反馈神经网络 3.4 局部逼近神经网络 3.5 模糊神经网络 3.6 基于神经网络的系统建模与辨识 3.7 神经网络控制 3.8 神经网络在机器人控制中的应用
  1. 2010/6/30
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智能控制[课件]
王俊普编,中国科学技术大学出版社,235页,pdf格式,共4分卷。 BBm P,u(t+E L4A!S9g)E z2_ 本书选材新颖,系统性强,突出理论联系实际,叙述深入浅出,尤其适合于初学者学习智能控制技术。本书配有一定数量的习题和上机操作题。可作为高等院校工业自动化、计算机应用、信息电子工程等专业的硕士研究生和高年级本科生的教材,也适合于从事工业自动化领域的工程技术人员阅读和参考。 L&J |5T$|d
  1. 2010/6/18
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智能控制系统[课件]
本书系统地介绍了智能控制系统的基本理论和设计方法及其应用。全书共分12章,内容包括模糊逻辑控制,专家系统和专家智能控制,神经网络系统辨识与控制,模糊神经网络智能控制,神经网络最优控制,智能预测控制,计算智能控制,综合集成智能控制系统,以及智能控制在工业过程控制、工业运动控制、机器人控制、复杂工业系统中的应用等。 本书涉及目前国内外智能控制的最新研究成果,特别是第一版出版以来作者的教学心得与科研成果,其中包括作者取得科研专利和发表在国内外学术刊物上的前沿科研成界,取材新颖,内容丰富,注重了内容的理论与实践相结合,论述深入浅出,力求使读者较快掌握和应用这门高新技术。本书可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程、机械工程、信息工程等专业研究生和本科高年级学生教材,也可供工程技术人员和科学研究工作者参考使用。
  1. 2010/3/30
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基于网络环境的智能控制[课件]
作者: 周祖德 出版社:国防工业出版社 本书对基于网络环境的智能控制的基本理论、先进技术、信息安全与可靠性技术、以及网络环境下控制的特殊问题等作了较全面的阐述,并理论联系实际,介绍了网络环境下智能控制的典型应用案例。论述时,围绕网络环境下智能控制基本理论和技术的热点问题,结合作者研究工作的体会,重点介绍了这一崭新领域的基本理论、概念、特殊问题和关键技术,并对基于网络环境的智能控制的新技术与发展前景进行了分析与探讨。 本书可作为全国高等院校工科机械类、自动控制类及相关专业的研究生教材,也可作为相关专业教师及工程技术人员的重要参考书。 第1章 控制技术与系统的发展过程 1.1 基于数字逻辑的硬件控制 1.1.1 从继电器的电气控制到可编程控制器的硬件控制系统 1.1.2 计算机硬件控制系统 1.1.3 计算机控制系统分类 1.2 基于智能的计算机控制系统 1.2.1 基于单板机(TP-801)、单片机(MGS-51)的微型计算机控制 系统 1.2.2 基于工控机的计算机控制系统 1.2.3 从一般计算机自动控制到智能控制 1.3 基于网络的智能控制技术与系统 1.3.1 基于局域网的现场总线控制系统 1.3.2 基于Internet的计算机控制系统 1.3.3 基于嵌入式Web的智能控制系统 1.4 智能控制发展的历史进程及特点 1.5 智能控制的主要研究内容 本章小结
  1. 2010/3/29
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智能控制与Lon网络开发技术[课件]
智能控制与Lon网络开发技术ISBN:781077204X定价:30.00著作者:马莉 目 录 第一部分 智能控制基础 第1章 智能控制概述 1.1 智能控制的基本概念1 1.1.1 什么是智能1 1.1.2 什么是智能控制2 1.1.3 智能控制的研究对象3 1.1.4 智能控制系统的原理3 1.1.5 智能控制系统的功能与特点5 1.2 智能控制的产生与发展5 1.3 智能控制的研究领域6 1.4 智能控制与Lon控制网络7 1.4.1 Lon控制网络技术8 1.4.2 Lon网络与智能控制8 1.5 智能控制的发展趋势9 1.5.1 智能控制的主要技术10 1.5.2 智能控制的发展趋势10 第2章 模糊控制系统 2.1 模糊控制概述13 2.2 模糊集合的基本概念13 2.2.1 普通集合13 2.2.2 模糊集合14 2.2.3 模糊集合的运算15 2.2.4 隶属函数的建立16 2.3 模糊关系18 2.3.1 普通关系18 2.3.2 模糊关系19 2.3.3 模糊关系矩阵运算19 2.4 模糊推理20 2.4.1 模糊逻辑20 2.4.2 模糊语言逻辑21 2.4.3 模糊推理21 2.5 模糊控制器的基本原理与设计24 2.5.1 模糊控制器的基本原理24 2.5.2 模糊控制器的设计方法25 2.6 模糊控制器设计举例27 第3章 专家控制系统 3.1 专家系统的基本原理33 3.2 专家系统的知识表示方法34 3.2.1 产生式规则的表示35 3.2.2 框架知识表示法35 3.2.3 与或图表示法36 3.2.4 知识的状态空间表示38 3.2.5 神经网络知识表示39 3.3 专家系统的推理机制40 3.3.1 逻辑推理41 3.3.2 不确定性推理46 3.4 专家系统的搜索策略47 3.4.1 深度优先搜索
  1. 2010/3/24
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气动手臂AirArm
通过分析龙虾和蝗虫的腿以及人类手指的形态得到了气动手臂的灵感。它是一个带有外部骨架的两节式桥臂,由气动肌腱驱动。智能控制技术使气动手臂能赶上水滴的速度。 气动手臂在技术上的意图是能够在指定半球状运行范围内延伸到尽可能多的区域。 选择一般技术实践的常规原理,使带气动肌腱的两节式伸缩系统同时反向运行。 AirArm is biologically inspired by analyses of lobsters’ and grasshoppers’ legs and by human pointing gestures. It is a two-segmented arm with an external skeleton powered by pneumatic muscles. Intelligent control technology enables AirArm to catch drops of water. The technical purpose of AirArm is to reach as many points as possible within a hemispherical operating range defined from a specified point in space. A two-segmented flexing system with muscles operating together in contrary motion was chosen as the general principle for technical realisation.
  1. 2009/11/9
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合康7600kW高压变频器带载实验
北京合康亿盛科技有限公司是一家专业研发、生产高压、大功率变频器的民营高科技企业。产品广泛应用于火力发电、冶金、采油采矿、化工、城市供水、水泥、造纸、制药等领域,可实现对各类高压电动机驱动的风机、水泵、空气压缩机等负载的调速、节能、软启动和智能控制,综合效益十分显著。
  1. 2009/6/11
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北京合康亿盛科技有限公司企业视频
北京合康亿盛科技有限公司是一家专业研发、生产高压、大功率变频器的民营高科技企业。产品广泛应用于火力发电、冶金、采油采矿、化工、城市供水、水泥、造纸、制药等领域,可实现对各类高压电动机驱动的风机、水泵、空气压缩机等负载的调速、节能、软启动和智能控制,综合效益十分显著。
  1. 2009/6/11
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