我们以台达SCARA工业机器人和台达机器视觉系统为主要设备设计应用于工业生产的自主高速分拣系统，实现对圆形、多边形等对象的颜色及位置的自主识别，完成不同环境下对不同对象的分拣操作。本项目选题将与生产实践相结合并进行思路创新，机器视觉的技术突破为机器人发展中重点环节，项目将机器视觉与多机器人协同工作相结合，并引入人工智能算法进行自主学习，设计具有自适应功能的高速分拣系统，具有实际生产使用价值

为了满足人们对果蔬的期望，引进了智能线上果蔬选购一体化机，这个装置借助视觉、压力传感器实时采集果蔬的颜色，重量，大小，新鲜度等信息。利用机器视觉和智能交互等数据分析技术，解决了果蔬缺陷检测的问题，还可以多角度远程实时观测正在挑选水果的影像，并将采集的果蔬数据上传至云端，方便产品质量追踪。以PLC为辅助，代替挑选的动作，让灵活的SCARA机器人自动对准吸合果蔬，自动控制代替人工控制且不会造成任何损伤。此外，该技术具有可移植性，用途广泛。

太阳能作为新能源的代表之一，是人们理想中的绿色能源。在太阳能电池片的生产过程中，绝大多数的光伏电池生产厂家,其缺陷检测还是采用人工视觉检测的方式,人工识别不仅精确度低，耗时长，成本高，而且长时间的人眼分类势必会造成人眼的疲劳，导致工作效率下降或误检率增加。我们的方案设计和算法的研究，利用新一代工业4.0的思想，用智能机器视觉来解决太阳能电池片生产过程中出现的缺陷片的分选问题，具有很高的实用价值。

本产品在对比各种同类产品后做了独特创新，使系统具有安全系数高、可靠性好、稳定性强三大特点。下面进行详细描述：其一，护士站端的可移动操作台以市电220V供电，经变压为操作系统提供工作电压，该装置封锁在操作柜中，金属外壳接地，从而保证产品安全性。其二，使用高精度的称重传感器，精确度能够达到mg级别。其三，中达电通生产的PLC性能极其稳定，可适用于几乎所有医院的工作环境，甚至包括极寒、极热、杂讯干扰极强等恶劣环境。

基于台达云平台，以工业4.0 互联网+为指导，采用先进的SCADA监控系统、工业云服务器、最新AS332T台达PLC控制为核心，实现远程监控与管理的智能快递分拣系统。加入HMI触摸屏与伺服电机的使用，使得现场物料搬运更好地实时控制与检测，极大方便云端与工业现场的在线联系，使智能制造更进一步。另外手机APP软件的使用，可随时随身监控，从另一个角度拓展对快递存储和分拣的管理。使得我们的更具先进性、新颖性、拓展性和远程监控实时性。