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实验五:创建ControlLogix项目和梯形图-进行控制系统CPU对时[课件]
实验五:创建ControlLogix项目和梯形图-进行控制系统CPU对时[课件]
在本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建二个项目。一个项目为主系统－设置并获取CPU的时钟，并且将它广播出去。另外一个项目为从系统－消费主系统CPU广播的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟，实现系统对时。我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时。然后交换。 本实验的主题：  创建一个ControlLogix项目  设置CPU的时钟  GSV指令获取系统时钟  Producer一个数组  Consumer一个数组  CSV指令设置系统时钟  通过RsNetWorx组态ControlNet网络
  1. 2009/11/5
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实验四:创建ControlLogix项目和梯形图控制变频器的频率[课件]
实验四:创建ControlLogix项目和梯形图控制变频器的频率[课件]
在本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建一个项目。我们将添加PowerFlex70变频器和简单的梯形图阶梯，来演示实际的控制过程。本实验的主题：  创建一个ControlLogix项目  添加PowerFlex70变频器  观察RsLogix5000自动生成的对象数据模型  添加控制调节频率的阶梯  通过RsNetWorx组态ControlNet网络  PLC控制调节变频器频率
  1. 2009/11/5
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[第49讲]USB驱动编程(4)
[第49讲]USB驱动编程(4)
应用程序首先通过文件系统（POSIX）接口来访问相应的USB设备类驱动程序和USBD；USB设备类驱动程序则通过USBD提供的相关接口将数据请求包传递给USBD；USBD通过HCD提供的接口，进一步将数据包传递给HCD；HCD最终将数据发送到USB总线上。
  1. 2009/11/4
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[第48讲]USB驱动编程(3)
[第48讲]USB驱动编程(3)
数据传输时序：在USB总线上，所有的数据传输都是由USB HOST发起的。每个USB设备通过地址过滤出自己要接受的数据包，并根据数据包请求的类型与USB HOST进行数据传输。
  1. 2009/11/4
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[第47讲]USB驱动编程(2)
[第47讲]USB驱动编程(2)
数据传输时序：在USB总线上，所有的数据传输都是由USB HOST发起的。每个USB设备通过地址过滤出自己要接受的数据包，并根据数据包请求的类型与USB HOST进行数据传输。
  1. 2009/11/4
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[第41讲]网络驱动编程(2)
[第41讲]网络驱动编程(2)
任意一个网络接口均可看成一个发送和接收数据包的实体。在 linux 中这个统一的接口就是 device 结构，它操作的数据对象－数据包是通过结构 sk_buff来封装的。
  1. 2009/11/4
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[第40讲]网络驱动编程(1)
[第40讲]网络驱动编程(1)
linux网络子系统可以分为硬件层、设备驱动层、网络协议层和应用层。可以看出，它的实现也采用了分层的思想。其中网络协议层得到的数据包通过设备驱动的发送函数被发送到具体的通信设备上，通信设备传来的数据也在设备驱动程序的接收函数中被解析并组成相应的数据包传给网络协议层。
  1. 2009/11/4
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[第39讲]RTC驱动
[第39讲]RTC驱动
这个结构的每一个成员的名字都对应着一个系统调用。用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write操作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数。这是linux的设备驱动程序工作的基本原理。既然是这样，则编写设备驱动程序的主要工作就是编写子函数，并填充file_operations的函数指针。
  1. 2009/11/4
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[第38讲]ADC驱动
[第38讲]ADC驱动
这个结构的每一个成员的名字都对应着一个系统调用。用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write操作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数。这是linux的设备驱动程序工作的基本原理。既然是这样，则编写设备驱动程序的主要工作就是编写子函数，并填充file_operations的函数指针。
  1. 2009/11/4
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[第37讲]驱动程序中断(2)
[第37讲]驱动程序中断(2)
字符设备的驱动程序通过在device_struct数据结构的chrdevs向量中增加一项的方法来向内核注册自己。然后对这个设备的所有调用都用这个设备号来实现。
  1. 2009/11/4
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