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数控机床的伺服驱动系统(2上)_机床数控原理及应用第五章: 数控机床伺服驱动系统的分类 3. 3. 按执行元件和动作原理分电液伺服驱动：由电液伺服阀、低速大转矩液压马达或液压缸，位置检测等元件组成电气伺服驱动：步进电机、直流伺服电机（频繁起动，制动，快速定位等优点，但有电刷，需要维护），交流伺服电机（易于维护，制造简单） 4. 4. 按按控制方式分 :模拟伺服方式数字伺服方式

2010/3/24
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现代通信原理与技术(第52讲): FSK信号最佳接收与误码率。二进制振幅键控(2ASK) 振幅键控是正弦载波的幅度随数字基带信号而变化的数字调制.当数字基带信号为二进制时,则为二进制振幅键控. 1,二进制振幅键控信号的表达式: 设发送的二进制符号序列由0,1序列组成,发送0符号的概率为P,发送1符号的概率为1-P,且相互独立.该二进制符号序列可表示为 s(t)= 其中: an= 0, 发送概率为P 1, 发送概率为1-P Ts是二进制基带信号时间间隔,g(t)是持续时间为Ts的矩形脉冲:  g(t)= 1 t=nTS 0 其他则二进制振幅键控信号可表示为  e2ASK(t)=

2010/3/23
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检测装置(4下)_机床数控原理及应用第四章: 编码器：通过直接编码进行测量的元件，直接将被测转角或直线位移转换成相应的代码，指示其绝对位置。为数字量输出，没有积累误差，电源切断后信息可保留。编码盘的种类从结构上编码盘可分为：接触式编码盘光电式编码盘电磁式编码盘

2010/3/19
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检测装置(4上)_机床数控原理及应用第四章: 编码器：通过直接编码进行测量的元件，直接将被测转角或直线位移转换成相应的代码，指示其绝对位置。为数字量输出，没有积累误差，电源切断后信息可保留。编码盘的种类从结构上编码盘可分为：接触式编码盘光电式编码盘电磁式编码盘

2010/3/19
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西门子STEP5教程[课件]: 可编控制器是一种数字操作的电子系统专为工业环境下应用而设计它采用可编程的存贮器存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作指令并通过数字式模拟式的输入和输出来控制各类机械和生产过程可编程控制器和它的有关设备应易于和工业控制系统联成一个整体并易于扩充其功能以下对西门子的PLC产品升级情况做一下介绍 1 S1 基本逻辑控制 2 S2 步进和顺序控制 3 S3 用存贮方式实现控制并始使用STEP3语言 4 S4 大型存贮方式采用了320计算机 5 S5 采用微处理器实现的控制 6 S7 西门子新一代PLC 速度更快功能更强

2010/3/17
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电路原理(1-2): 本课程定位为理工类本科生的基础课，课程知识是对实际问题的抽象研究。课程不涉及具体电器元件，主要讲述电路的一般分析计算方法，具有较强的理论性。电路原理是研究电路中发生的电磁现象，利用电路基本理论和基本定律进行分析计算，是理工类本科生的一门重要基础课程；电路研究内容及应用方向： a>.强电部分：电能输送分配、电网、电功率计算、效率、电气安全等； b>.弱电部分：电信号传输、处理、调制解调、滤波、畸变分析、模拟和数字信号、电路特性等；应用研究领域包括电气驱动、自动化工程、电力电子、电气信息工程、通信工程、电子仪器及测量、计算机、光电工程等.主讲：范承志，男，籍贯浙江滋溪，浙江大学电气工程学院副教授，浙江大学电工电子基础教学中心副主任，电工理论与新技术研究所副所长，浙江省电力学会理事。先后受教授于浙江大学和英国MANCHESTER大学，长期从事电路理论的教学和研究工作，主持完成电路精品课程建设等多项教学改革研究项目，2001年出版《电路原理》，2003年合作出版《直线电机技术手册》。

2010/3/16
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西门子S7-300 PLC指令表[课件]: S7-300指令列表 CPU 31xC、CPU 31x、 IM 151-7 CPU、BM 147-1 CPU、BM 147-2 CPU本指令列表为文档数据包的一部分，订货号为：6ES7398-8FA10-8BA06ES7198-8FA01-8BA01S7-300 指令列表，CPU 31xC，CPU 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPUA5E00432713-07目录指令列表的有效范围5地址标识符和参数范围缩写和助记符寄存器15寻址实例计算指针实例21使用间接寻址的执行时间22实例：使用CPU 314C-2 DP计算执行时间25指令列表30位逻辑指令使用附加表达式的位逻辑指令37AND计算的OR操作39使用定时器和计数器的逻辑指令40使用累加器1内容的字逻辑指令45使用AND、OR及异或判断条件47边沿触发指令49S7-300 指令列表，CPU 31xC，CPU 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPUA5E00432713-07设置/复位位地址51.直接影响RLO的指令54.定时器指令56.计数器指令58.装载指令60.定时器和计数器的装载指令65.传送指令66.装载和传送地址寄存器指令72.装载和传送状态字指令74.DB编号和DB长度的装载指令75.整型运算(16位)76.整型运算(32位)77.浮点运算(32位)78.平方根和平方指令(32位) 80.对数函数(32位)81.三角函数(32位)82常数相加83.3S7-300 指令列表，CPU 31xC，CPU 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPUA5E00432713-07使用地址寄存器相加整型比较指令(16位)85.整型比较指令(32位)86.实型数字比较指令(32位) 87.移位指令88.循环移位指令90.累加器传送指令，递增和递减91.程序显示和空操作指令92.数据类型转换指令93.求反码和补码95.块调用指令96.块结束指令98.交换共享数据块和背景数据块99.跳转指令100.主控制继电器(MCR)指令105.组织块(OB)106.功能块(FB)112.功能(FC)112.数据块113.用于集成的输入与输出，SFB所需要的存储空间(仅CPU 31xC) 114.系统功能(SFC)115.系统功能块(SFB)123.通过CP或集成的PROFINET接口用于S7通讯的标准函数块128.用于工业以太网上开放系统互连的功能块130.IEC功能131.系统状态子表135.PROFIBUS DP子表142.S7通讯子表和PROFINET子表145.指令的字母顺序索引148.

2010/3/11
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第三章：MCS-51的指令系统(6): 数据传送指令。MCS-51单片机指令格式１）指令由操作码助记符和操作数两部组成。２）指令格式如下：　[标号：]操作码助记符 [目的操作数] [，源操作数][；注释] 　　符号“[ ]”其包含的内容因指令的不同可有可无。３）标号：根据编程需要给指令设定的符号地址，可有可无；通常在子程序入口或转移指令的目标地址处才赋予标号。标号由1～8个字符组成，第一个字符必须是英文字母，不能是数字或其他符号，标号后必须用冒号。

2010/3/10
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第三章：MCS-51的指令系统(5): 指令描述约定。MCS-51单片机指令格式１）指令由操作码助记符和操作数两部组成。２）指令格式如下：　[标号：]操作码助记符 [目的操作数] [，源操作数][；注释] 　　符号“[ ]”其包含的内容因指令的不同可有可无。３）标号：根据编程需要给指令设定的符号地址，可有可无；通常在子程序入口或转移指令的目标地址处才赋予标号。标号由1～8个字符组成，第一个字符必须是英文字母，不能是数字或其他符号，标号后必须用冒号。

2010/3/9
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西门子S7200 PLC编程及应用[课件]: 西门子S7200 PLC编程及应用廖常初主编。本书以西门子公司的S7200 PLC为例，介绍了PLC的工作原理、硬件结构、指令系统、最新版编程软件和仿真软件的使用方法；介绍了数字量控制梯形图的一整套先进完整的设计方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间；介绍了S7200的通信网络、通信功能和通信程序的设计方法；介绍了配方、数据记录、PLC在模拟量闭环控制和变频器控制中的应用、文本显示器与组态软件的应用等内容；还介绍了用编程向导自动生成PLC的高级应用的用户程序的方法。目录前言第1章概述1 11PLC的基本概念与基本结构1 111PLC的基本概念1 112PLC的基本结构1 113怎样下载PLC的资料和软件3 12PLC的特点与应用领域3 121PLC的特点3 122PLC的应用领域4 13习题5 第2章PLC的硬件与工作原理6 21PLC的硬件6 211PLC的物理结构6 212CPU模块中的存储器7 213I/O模块8 22PLC的工作原理9 221用触点和线圈实现逻辑运算9 222PLC的操作模式10 223PLC的工作原理11 23S7200系列PLC14 231S7200的特点14 232CPU模块16 233数字量扩展模块19 234模拟量扩展模块与热电偶热电阻扩展模块19 235称重模块22 236位置控制模块22 237STEP 7Micro/WIN编程软件与显 ...

2010/3/4
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