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数控技术教程6: 第二章数控机床的结构第二节数控机床主轴部件!(3) 位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。这其中有两方面的工作：一是位置测量元件的精度与CNC系统脉冲当量的匹配问题。测量元件单位移动距离发出的脉冲数目经过外部倍频电路和/或CNC内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分辨率相符。例如位置测量元件10脉冲/mm，数控系统分辨率即脉冲当量为0.001mm，则测量元件送出的脉冲必须经过100倍频方可匹配。二是位置环增益系数Kv值的正确设定与调节。通常Kv值是作为机床数据设置的，数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位。在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要因素。Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于Kv值的设置要注意两个问题，首先要满足下列公式： Kv=v/Δ 式中v——坐标运行速度，m/min ；Δ——跟踪误差，mm 注意，不同的数控系统采用的单位可能不同，设置时要注意数控系统规定的单位。例如，坐标运行速度的单位是m/min，则Kv值单位为m/(mm·min)，若v的单位为mm/s，则Kv的单位应为mm/(mm·s)。其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同，以保证合成运动时的精度。通常是以Kv值最低的坐标轴为准。位置反馈(参见上节“位置测量”)有三种情况：一种是没有位置测量元件，为位置开环控制即无位置反馈，步进电机驱动一般即为开环；一种是半闭环控制，即位置测量元件不在坐标轴最终运动部件上，也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外，这种情况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度，加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后，可以得到很高的位置控制精度；第三种是全闭环控制，即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上，理论上这种控制的位置精度情况最好，但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低，如若不然，则会严重影响两坐标的动态精度，而使得机床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作。影响全闭环控制精度的另一个重要问题是测量元件的精确安装问题，千万不可轻视。

2011/4/1
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电工基础(18): 本讲介绍交流电与直流电的区别，交流电的产生、变化规律。电工基础视频教程中央农业广播电视大学主讲人：李丽英,该讲座简单扼要的说明了电工的一些基本知识,对刚接触电的同学有很大帮助!本片介绍了电路基本知识和单相交流电路、三相交流电路、变压器、交流异步电动机，低压电器及控制电路、建筑施工现场供电、建筑电气照明。可供工程技术人员岗位培训或参考。

2011/4/1
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数据校验—三菱MELSOFT GX-Works2教程(6-6): 第六章：可编程控制器CPU的写入\读取。GX系列支持各个系列的PLC及其模块的编程、调试、监控造车网版权所有，实现程序控制的一体化工程环境．查看详细课程>>>

2011/4/1
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修改梯形图的一部分—三菱MELSOFT GX-Works2教程(7-1): 第七章：电路的编辑（梯形图）。GX系列支持各个系列的PLC及其模块的编程、调试、监控造车网版权所有，实现程序控制的一体化工程环境．查看详细课程>>>

2011/4/1
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电工基础(17): 本讲介绍正弦交流电的周期、频率、角频率、初相位。电工基础视频教程中央农业广播电视大学主讲人：李丽英,该讲座简单扼要的说明了电工的一些基本知识,对刚接触电的同学有很大帮助!本片介绍了电路基本知识和单相交流电路、三相交流电路、变压器、交流异步电动机，低压电器及控制电路、建筑施工现场供电、建筑电气照明。可供工程技术人员岗位培训或参考。

2011/3/30
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从CPU读取—三菱MELSOFT GX-Works2教程(6-3): 第六章：可编程控制器CPU的写入\读取。GX系列支持各个系列的PLC及其模块的编程、调试、监控造车网版权所有，实现程序控制的一体化工程环境．查看详细课程>>>

2011/3/29
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监视梯形图状态—三菱MELSOFT GX-Works2教程(6-4): 第六章：可编程控制器CPU的写入\读取。GX系列支持各个系列的PLC及其模块的编程、调试、监控造车网版权所有，实现程序控制的一体化工程环境．查看详细课程>>>

2011/3/29
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2011/3/29
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变换编写程序（变换梯形图）—三菱MELSOFT GX-Works2教程(5-3)

2011/3/25
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2011/3/25
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