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频率特性的概念-吉大自动控制原理34讲(14): 讨论线性定常系统 (包括开环、闭环系统)在正弦输入信号作用下的稳态输出。频率特性法是经典控制理论中对系统进行分析与综合的又一重要方法。与时域分析法不同，频率特性法不是根据系统的闭环极点和零点来分析系统的时域性能指标，而是根据系统对正弦信号的稳态响应，即系统的频率特性来分析系统的频域性能指标。。频率特性虽然是系统对正弦信号的稳态响应，但它不仅能反映系统的稳态性能，而且可以用来研究系统的稳定性和动态性能，频域性能指标与时域性能指标之间有着内在的联系。通过这种内在联系，可以系统的频域性能指标求出时域性能指标或反之。因此，频率特性法与时域分析法是统一的。应用时域分析法法分析系统时，应先知道系统的开环传递函数，而频率特性法既可以根据系统的开环传递函数采用解析的方法得到系统的频率特性，也可以用实验方法测出稳定系统或元件的频率特性。实验法对于那些已经构成系统，但不知道其内部结构和传递函数的系统，或难于用分析方法列写动态方程的系统或环节是很有用的。本章将介绍频率特性的基本概念，典型环节和系统的频率特性的极坐标图(Nyquist)和伯得图 (Bode)，奈奎斯特稳定判据和频域性能指标与时域性能指标之间的关系等。

2009/9/14
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复合控制和小结-吉大自动控制原理34讲(13): 反馈控制加给定顺馈控制！小结：本章对控制系统分析的基本内容进行了讨论，概括地讲就是稳定性、瞬态性能和稳态性能。使用闭环反馈，必然带来设备及元器件的花销和随之而来的系统的复杂问题，另外对于原本稳定的开环系统，由于反馈的引入，完全可以赞成造成闭环系统的不稳定。但是，尽管如此，反馈控制系统在各行各业得到了广泛的应用，这是由于反馈控制能够：1，减少被控过程中参数变化时系统的灵敏度；2，有利于控制和调节系统的瞬态响应必能；3，提高系统对干扰的抑制力；4，减小或消除系统的静态误差。

2009/9/14
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扰动量作用下系统的稳态误差计算-吉大自动控制原理34讲(12): 控制系统除承受给定输入信号作用外，还经常处于各种扰动作用之下。如：负载力矩的变动、电源电压的波动等。因此，控制系统在扰动作用下产生的稳态误差值，反映了系统在稳态过程中的搞干扰能力。

2009/9/14
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给定稳态误差的计算-吉大自动控制原理34讲(11): 控制系统对给定输入信号作用下所产生的稳态误差，称给定稳态误差。它反映了系统对给定输入信号在稳态时的跟踪能力（跟踪精度）

2009/9/14
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离散系统设计(双语教学)_自动控制原理4: 主讲：西北工业大学李俨：(双语教学) 介绍离散系统设计的几种方法，引出本次课程的重点—离散系统的最少拍控制，具体内容包括：（1）最少拍系统定义；（2）典型输入的统一描述；（3）最少拍控制的设计条件；（4）最少拍控制的设计原则；（5）最少拍控制的设计步骤；（6）典型输入作用下最少拍系统的设计；（7）举例。通过本次课程，使同学们理解和掌握最少拍系统的设计思想和设计方法。

2009/9/14
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静态误差系数法_自动控制原理3: 主讲：西北工业大学卢京潮：在定义稳态误差概念，介绍计算稳态误差一般方法的基础上，讲授“静态误差系数法”。推导静态误差系数法的计算公式，总结其计算规律；分析算法的内在机理，阐明方法的应用条件。通过课程学习，使同学们理解并掌握运用静态误差系数法计算系统稳态误差的方法和规律。

2009/9/14
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机电行业的电子测试需求和示波器应用研讨会: 针对机电行业日益增长的测试需求，泰克公司特别制定了示波器测试的解决方案。泰克技术专家将在本次讲座中对以下测试测量方案进行详细讲解： ◆ 驱动信号的功率测量 ◆ 变频电路的电能质量参数测量 ◆ 电源质量测试 ◆ 功率器件测试 ◆ 驱动模块（PWM驱动脉冲）测量 ◆ 控制部分的设计测试等主讲人：焦保春 -- 泰克科技（中国）有限公司北方区分销产品部客户经理！查看研讨会实况

2009/9/11
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可编程控制器(PCC)在工业控制中的应用: 贝加莱（B&R）PCC 比传统 PLC更加合理地利用了CPU资源!贝加莱控制系统的核心产品是可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller，PCC)，代表目前自动化领域最先进的控制技术，综合了PLC和工业PC两者的技术优势，如前者的高可靠性和定时时钟，后者的多任务运行、高速运算能力、良好的扩展性和开放的通信等。详细介绍

2009/9/10
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西门子Sinamics S120 调试功能介绍: 结合调试软件Starter，S120提供给用户“Commissioning“功能，其中包括控制面板、波德图测量、数据跟踪记录功能、自动优化功能。本文件以视频的形势展现如何使用这些功能。 SINAMICS S120是西门子新一代的驱动控制系统，它是集V/F、矢量和伺服控制于一体的驱动系统，多轴资源共享的理念和模块化的设计使得它能实现高效而又复杂的运动控制，其性能远远超过同类系统。 SINAMICS S120 的产品包括：用于单轴控制的AC/AC 驱动器和用于多轴控制的共母线的DC/AC驱动器。SINAMICS S120其功率范围为0.12Kw -4500Kw，几乎适用于所有的生产机械。

2009/9/10
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西门子Sinamics S120 通讯功能介绍: 此视频文件展示如何应用S120的通讯功能。SINAMICS S120是西门子新一代的驱动控制系统，它是集V/F、矢量和伺服控制于一体的驱动系统，多轴资源共享的理念和模块化的设计使得它能实现高效而又复杂的运动控制，其性能远远超过同类系统。 SINAMICS S120 的产品包括：用于单轴控制的AC/AC 驱动器和用于多轴控制的共母线的DC/AC驱动器。SINAMICS S120其功率范围为0.12Kw -4500Kw，几乎适用于所有的生产机械。

2009/9/10
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