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上海交大倒立摆实验

上海交大倒立摆实验: 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。

2011/2/22
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Hengstler编码器在风电行业中的应用在线研讨会讲义

Hengstler编码器在风电行业中的应用在线研讨会讲义: Hengstler编码器－为风电设备可靠运行保驾护航在线研讨会讲义! 公司介绍 ƒ 风机结构和编码器概况介绍 ƒ 桨叶控制现状和变桨原理简介 ƒ 变桨应用编码器简介 ƒ 偏航应用编码器简介 ƒ 发电机应用编码器简介 ƒ 滑环应用编码器简介本次研讨会将介绍新一代风电编码器的原理、结构、技术发展趋势和德国Hengstler编码器在风电行业应用的产品特点及应用状况。最新的Hengstler编码器产品全面满足风电行业的各种应用，为主电机、变桨和偏航控制提供高精度和高可靠性的产品。本次研讨会由Hengstler公司高级产品应用经理鲍治坤先生主讲，并在会后在线回答大家提出的问题。

2011/2/21
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Unity Premium与ATV31 Modbus串行通信向导（1）【课件】

Unity Premium与ATV31 Modbus串行通信向导（1）【课件】: Unity Premium与ATV31Modbus串行通信向导。——Modbus通信控制启停、Modbus通信给定速度。PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Premium PLC与ATV31变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV31变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。

2011/2/21
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Unity Premium与ATV31 Modbus串行通信向导（2）【课件】

Unity Premium与ATV31 Modbus串行通信向导（2）【课件】: Unity Premium与ATV31Modbus串行通信向导。——Modbus通信给定速度、数字量输出控制启停。PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Unity Premium PLC与ATV31变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV31变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。

2011/2/21
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APT携全系列产品参展工博会

APT携全系列产品参展工博会: APT作为中国领先的低压控制部件制造商，此次工博会现场展出了组合灯、按钮/指示灯、警示灯、电流互感器、万能转换开关、新品PB1M系列金属按钮、控制箱等低压电器产品。新品PB1M系列金属按钮采用西门子工艺设计理念、结合国内行业特点，头部防护等级达到了IP65；可组合式触点模块，材料与工艺完全达到RoHS标准；全新的金属系列按钮大大满足了行业用户对抗冲击性、抗震性和耐腐蚀性的要求。APT的产品经理刘先生介绍说：作为西门子旗下品牌，集团对我们APT的要求是：继承和发扬原“二工”客户导向的经营理念，在西门子统一的管理、研发资源依托下，保持APT在低压控制部件领域的领先地位。

2011/2/18
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Unity Premium与ATV31 CANopen通信向导（1）【课件】

Unity Premium与ATV31 CANopen通信向导（1）【课件】: Unity Premium与ATV31 CANopen通信向导 .在施耐德电器的控制系统中，PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Premium PLC与ATV31变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间CANopen通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV31变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了PLC通过CANopen通信远程控制变频器，关于CANopen通信控制和其他控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，M340与ATV31的CANopen通信，将在本书的其他文章中介绍。

2011/2/18
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Unity Premium与ATV31 CANopen通信向导（2）【课件】

Unity Premium与ATV31 CANopen通信向导（2）【课件】: Unity Premium与ATV31 CANopen通信向导 .在施耐德电器的控制系统中，PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Premium PLC与ATV31变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间CANopen通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV31变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了PLC通过DO控制变频器启停，用CANopen控制变频器输出频率，关于CANopen通信控制和其他控制混合使用的应用，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，M340与ATV31的CANopen通信，将在本书的其他文章中介绍。

2011/2/18
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Unity Premium与ATV31 CANopen通信向导（3）【课件】

Unity Premium与ATV31 CANopen通信向导（3）【课件】: Unity Premium与ATV31 CANopen通信向导 .在施耐德电器的控制系统中，PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Premium PLC与ATV31变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间CANopen通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV31变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了PLC通过CANopen通信控制变频器启停，用PLC的AO控制变频器输出频率，关于CANopen通信控制和其他控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，M340与ATV31的CANopen通信，将在本书的其他文章中介绍。

2011/2/18
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[第3讲]PROFINET FB126诊断

[第3讲]PROFINET FB126诊断: PROFINET 是一种新的以太网通讯系统，是由西门子公司和Profibus 用户协会开发。 PROFINET 具有多制造商产品之间的通讯能力，自动化和工程模式，并针对分布式智能自动化系统进行了优化。其应用结果能够大大节省配置和调试费用。 PROFINET 系统集成了基于Profibus 的系统，提供了对现有系统投资的保护。它也可以集成其它现场总线系统。　　PROFINET 技术定义了三种类型 : 　　　　PROFINET 1.0 基于组件的系统主要用于控制器与控制器通讯　　　　PROFINET-SRT 软实时系统用于控制器与I/O 设备通讯　　　　PROFINET-IRT 硬实时系统用于运动控制详细介绍>>>

2011/2/18
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第5讲:数字电路基础知识(上)

第5讲:数字电路基础知识(上): 数字电路在日常生活中的应用很多，尤其是数字电路和计算机技术的发展，使数字电路的应用越来越普遍，它已经被广泛应用于工业、农业、通信、医疗、家用电子等各个领域，如工农业生产中用到的数控机床、温度控制、气体检测、家用冰箱、空调的温度控制、通信用的数字手机以及正在发展中的网络通信、数字化电视等。随着数字电路的发展，其应用将会越来越广泛，它将会深入到生活的每一个角落！按集成度来分，数字集成电路可分为小规模、中规模、大规模、超大规模和甚大规模五类。所谓集成度是指每一芯片所包含的晶体管的个数，表1.4.1列出了五类数字集成电路的分类依据。由表可以看出，存储器是基本数字部件之一，集成度很高。利用存储器可以记忆或存储二值数字1或0。存储的数字信息可以取出来分析或直接利用，例如，打印机可从计算机的存储器里取出信息并打印在纸上。

2011/2/17
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