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可编程控制器（PLC）实验_上海交大: 国华副教授--可编程控制器（PLC）实验!PLC实验室是由三菱公司和上海交大共建的联合实验室，拥有35套JDEE-48型可编程控制器实验装置，该装置通用性强，扩展方便，适合不同层次的学生使用。目前我们能够开展交通灯、自动门、分拣器、工业机器人等多种设计实验。该实验室同时还配有一套工业控制演示系统和一套生产线模拟控制系统，可供学生课内学习和进行课程设计与毕业设计等。

2009/10/15
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定向气垫船_Festo仿生技术: 定向气垫船 – 带可靠定向的气垫船在仿生教学网络的空气应用示例中，有许多将仿生与气动相结合的新理念。气垫船就是在陆地和水上进行高度精确操控的一个非常好的例子。由Bielefeld大学应用学专业的学生开发的可靠控制系统的工作模式基于履带车的导向原理。推进器产生的空气分别进入两个通道。每个通道有一对薄片，它的作用类似于涡轮驱动的反推力系统，能够无级调节空气的向后或向前排放。因而也就可以实现刹车和反向运行。

2009/10/15
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Airacuda - 通过远程控制的气动鱼: Airacuda 能在水中灵活游动，几乎完全不发出声响：它的设计、外形和动力遵循它的生物模型。电子和气动部件隐藏在它防水的头部中，它们通过两根气动肌腱控制尾部的S形运动。另外两根气动肌腱用于掌握方向。鱼鳍由交互牵引和压力边缘构成，它们通过骨架连接。如果一个边缘受压，几何结构会自动向与作用力相反的方向弯曲。这听上去很复杂，但原理其实很简单，依据这个原理，鱼的鳍可以在水中有力地划动。这种结构被称为鳍条效应®。气动肌腱是Festo的创新产品。它的功效不比一根真正的肌肉差，但它是通过压缩空气驱动的。

2009/10/13
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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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第四讲欧姆龙安全控制产品介绍: 第四讲欧姆龙安全控制产品介绍

2009/10/5
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第三讲CJ2 PLC控制功能: 第三讲CJ2 PLC控制功能

2009/10/4
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创建网络用户界面_NI CompactRIO 开发者指南(4): 添加可将数据和命令传递至嵌入式CompactRIO系统的网络用户界面（如：NI触摸屏式计算机），以便用户在机器端的操作员界面进行操作。本节内容: 基本触摸屏架构针对CompactRIO控制器的命令用以与CompactRIO控制器进行通信编辑范例, 以便快速开发

2009/10/3
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部署并复制系统_NI CompactRIO 开发者指南(5): 部署最终的NI CompactRIO和触摸屏应用程序，设置此类应用以实现上电时的自动启动，并自动将代码传递至额外的控制器实现系统复制。本节内容: 将启动应用程序部署至NI CompactRIO 将启动应用程序部署至NI触摸屏式计算机已部署NI CompactRIO系统的复制

2009/9/30
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添加通信、扩展I/O和机器视觉_NI CompactRIO 开发者指南(2): 为了适应复杂机器控制应用的要求，NI针对CompactRIO和NI触摸屏式计算机推出了CompactRIO开发者指南，该指南为CompactRIO的编程提供了推荐架构以及开发实例。作为NI LabVIEW实时(Real-Time)模块标准培训教材的补充材料，该指南为您提供了多样的文档和范例，可作为工业控制应用程序的设计框架!扩展基本控制架构继而与其它系统进行通讯，并学习如何添加网络I/O、与其它设备的I/O集成、添加更高级的功能（如：机器视觉）。本节内容: NI CompactRIO提供的网络通信确定性分布式I/O 机器视觉的扩充

2009/9/28
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用于控制的LabVIEW体系结构_NI CompactRIO 开发者指南(1): 为了适应复杂机器控制应用的要求，NI针对CompactRIO和NI触摸屏式计算机推出了CompactRIO开发者指南，该指南为CompactRIO的编程提供了推荐架构以及开发实例。作为NI LabVIEW实时(Real-Time)模块标准培训教材的补充材料，该指南为您提供了多样的文档和范例，可作为工业控制应用程序的设计框架。了解嵌入式系统编程中的关键性的第一步: 配合应用程序的规模实现合适的架构，设计模块化的代码、简化验证与调试。本节内容: 可扩展的架构用于NI CompactRIO 编辑范例, 以便快速开发错误与故障处理和实时看门狗

2009/9/28
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