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可编程控制原理与应用视频教程（15）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。数据文件的间接寻址、变址寻址及符号寻址 PLC－5可编程序控制器除了支持直接寻址外，也支持间接寻址、变址寻址及符号寻址。（1）间接寻址间接寻址描述：所谓间接寻址，就是用另外一个地址的值来代替某一逻辑地址中的寻址单元，如文件号、元素号、位号等。替代地址:必须是下列类型的数据文件之一：N、T、C、R、B、I、O或S，任何T、C或R三字元素的地址必须是子元素（即字）的地址(例如:T4：0.ACC)，替代地址写在括号[ ]内。变址寻址的描述所谓变址寻址，就是实际地址为用户选择的元素地址加上一个偏移量。偏移量放在处理器状态文件的偏移量字（S :24）中。因此处理器是在基地址加上偏移量后形成的地址上开始操作。变址寻址用变址符“＃”直接放在文件类型标识符前面来识别，如＃N7：5。

2013/6/5
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2013年艾默生创新体验之旅 - 开篇: 项目进度紧张，预算有限，方案又不断改变，项目实施困难重重；市场竞争激烈，既要提高产品质量和产出，又要降低成本，运营管理面临挑战；项目投资回报要求越来越高，安全稳定运行和整个生命周期的设备维护至关重要。您该如何应对？ “艾默生过程管理创新体验之旅”可帮助您解决在项目设计、工厂运行、设备维护和管理中可能面对的各种挑战。自2010年“艾默生创新体验之旅”已走过全国15个城市，与您共同搭乘飞船通往未来工厂，这将是一场超前的体验。 • 前瞻的理念，紧密结合中国用户实际，阐述企业降低成本、提升效率的关键 • 全面覆盖各行业工厂过程自动化解决方案（控制系统、现场仪表、最终控制） • 全系列产品展示展示，技术专家与您进行无缝交流和沟通

2013/6/5
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ABB发布新一代全能型工业传动产品——ACS880系列: 5月23日，ABB借2013年自动化世界举办之际发布了新一代全能型工业传动ACS880系列。ACS880系列产品一经亮相引起了人们的关注。在ABB传动展台前，分别展出了壁挂式单传动，这也是首款上市的ACS880系列，可广泛的应用于发电厂、化工、采矿、石油天然气、造纸等行业；柜体式单传动是一款全新的紧凑型ACS880，能够按照客户的需求定制，除面向工业细分行业之后，还针对OEM客户；新一代紧凑型多传动采用通用直流总线系统，可让多台变频器共用一个电源。为了让用户能够进一步了解ACS880系列产品的优势，ABB在国际会议中心举办了ACS媒体说明会。ABB传动与控制业务单元全球负责人 Pekka Tiitinen、ABB传动与控制业务单元低功率传动产品集团全球负责人Jukka Poutanen、北京ABB电气传动系统有限公司总裁蒂莫•萨莫拉、北京ABB电气传动系统有限公司市场销售总监戚鲁平以及自动化行业媒体代表参加了会议。会议围绕ACS880系列产品展开，Jukka Poutanen先生对ACS880系列产品技术特性、创新优势、应用性能进行了详细介绍；最后媒体在Jukka先生介绍后，针对ACS880市场策略、前景预期、节能效益、创新实现等用户关注的话题进行了提问。与会的ABB高管们对媒体及用户关心的问题进行了详细的回答，同时也看好该产品的市场前景，并相信该产品会对未来传动产品的发展创新具有引领意义。

2013/6/4
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可编程控制原理与应用视频教程（12）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 PLC-5系统I/O框架类型： -4槽框架（目录号1771-A1B） -8槽框架（目录号1771-A2B） -12槽框架（目录号1771-A3B，-A3B1） -16槽框架（目录号1771-A4B）带有内装电源和远程I/O适配器的框架： -1槽框架（目录号1771-AM1） -2槽框架（目录号1771-AM2）。PLC-5系统模块的放置（1）PLC-5处理器或I/O适配器模块总是放在框架的最左槽，并不占槽号。（2）电源模块一般放在框架的最右槽，当然也可以采用框架外电源。（3） I/O模块放置时的次序与模块的电气特性有关，还与该框架的寻址方式有关。逻辑地址是对应于内存中的地址，常以第几号机架（rack）第几号I/O组（Group）的第几位来表示。其中一个机架由8个I/O组组成。一个I/O组对应于一个输入映象表字（16位）和一个输出映象表字（16位），相当于16个输入端子和16个输出端子。如输入映象表中I:021/12中的I代表输入模块，02代表2号机架，1代表1号I/O组，斜杆后的12代表12号端子。

2013/6/4
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可编程控制原理与应用视频教程（13）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 1/2槽寻址（1）概念 1/2槽寻址就是半个I/O模块槽组成一个I/O组，也就是说，在框架中的每一个物理槽对应于两个输入和两个输出映象表字。（2）I/O模块的放置因为在处理器映象表中，对每个I/O槽有32个输入位和32个输出位，所以可以在I/O框架中以任意次序混用8点、16点和32点I/O模块。数据文件及其寻址 1.数据文件概述 (1)数据文件的作用处理器所检查和修改的所有数据均存贮在内存中的数据文件中，它们可以存贮：（1）从输入模块接收的数据；（2）发送到输出模块的数据，这些数据表示了程序运行的最终结果；（3）程序运算的中间结果；（4）预先装入的数据；（5）与指令有关的状态信息；（6）与处理器操作有关的信息等。数据文件的一般寻址格式: -数据文件的地址：由文件名称、文件号、元素号、字号及位构成，相互之间用一定的定界符分开。如一个计时器文件是一个三字元素，可表示为： T f ：e ．w ／ b 位号(0~15) 数据文件从元素构成的字数可以分为： -单字元素：一个元素一个字 -三字元素：一个元素三个字 -多字元素：一个元素多个字

2013/6/4
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可编程序控制器系统【课件】: 可编程序控制器系统的产生与定义一.传统的继电接触器控制系统及其存在的问题(20世纪20年代） 1.继电接触器控制系统定义:用导线将各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统的继电接触器控制系统。继电接触器控制系统特点：由于它结构简单、容易掌握、价格便宜，能在一定范围内（特别是在工作模式固定、工作方式简单的场合）满足自动控制的需要，因而使用面甚广，在一定时期内在工业控制领域中曾占主导地位。 2。继电接触器控制系统存在的问题（1）随着生产的发展，控制要求愈来愈复杂，采用继电器的类型和数量就不得不大量增加，电器之间的连接也就非常复杂，使控制柜的体积非常庞大，大大增加了生产控制柜的难度；（2）在继电接触器控制系统中，一个继电器或一条连线出现故障，都会造成整个系统运行的不正常，而且由于系统的复杂，给查找和排除故障带来困难，维修非常不便；

2013/6/4
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艾默生DeltaV数字化系统实现持续的运营效益_艾默生过程管理创新体验之旅: 主讲：姚永斌当您的工厂规模扩大，精细化生产要求不断提升时，却面临人员配备不足、新技术的应接不暇、项目工期的无法保障、运营性能不断降低等挑战；在这里艾默生将为您讲述DeltaV数字化控制系统如何通过所见即所得的人性化设计、标准化数字通讯的预测智能、无缝集成的智能SIS安全、长生命周期的维护、AMS数字化设备台账管理等方案来保障您的工厂实现持续的运营效益。

2013/6/3
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第五章：变分法在最优控制中的应用（2）: 变分法在最优控制中的应用 7.1 无约束条件的泛函极值问题 7.2 有约束条件的泛函极值问题 7.3 变分法解最优控制问题最优控制是现代控制理论的一个重要组成部分。它所研究的问题是：对一个控制系统，在给定的性能指标要求下，如何选择控制规律，使性能指标达到最优（极值）。在应用经典控制理论时，各种设计方法本质上都是建立在试探的基础上的，在很大程度上依赖于设计人员的实践经验，因此设计结果不可能实现严格的最优。另外，对于复杂的系统，用经典设计方法往往得不到满意的设计结果。而对于多输入多输出时变系统来讲，经典控制理论已经是无能为力了。应用最优控制理论则对各种控制系统有可能在严格的数学基础上获得最优控制规律，实现最优控制，例如拦截导弹最短时间控制或最小轨迹控制。随着现代科学技术的发展，目前最优控制理论已经引起人们普遍的重视，并取得了很大的发展。下面，我们分别对最优控制问题的提法及性能指标的分类这两个问题作一些解释。

2013/6/2
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第四章：最优控制理论: 状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦

2013/6/2
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第五章：变分法在最优控制中的应用（1）: 变分法在最优控制中的应用 7.1 无约束条件的泛函极值问题 7.2 有约束条件的泛函极值问题 7.3 变分法解最优控制问题最优控制是现代控制理论的一个重要组成部分。它所研究的问题是：对一个控制系统，在给定的性能指标要求下，如何选择控制规律，使性能指标达到最优（极值）。在应用经典控制理论时，各种设计方法本质上都是建立在试探的基础上的，在很大程度上依赖于设计人员的实践经验，因此设计结果不可能实现严格的最优。另外，对于复杂的系统，用经典设计方法往往得不到满意的设计结果。而对于多输入多输出时变系统来讲，经典控制理论已经是无能为力了。应用最优控制理论则对各种控制系统有可能在严格的数学基础上获得最优控制规律，实现最优控制，例如拦截导弹最短时间控制或最小轨迹控制。随着现代科学技术的发展，目前最优控制理论已经引起人们普遍的重视，并取得了很大的发展。下面，我们分别对最优控制问题的提法及性能指标的分类这两个问题作一些解释。

2013/6/2
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