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第十二章：自适应控制（2）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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二、NJ控制应用领域的展示_e-Learning自动化系统课程-NJ认知篇: One Machine Control 运动、逻辑和视觉集于一体将组成机械所需的各种控制设备汇集于一体，使用一个软件即可进行控制。这就是Sysmac自动化平台的努力目标。我们的新型机器自动化控制器NJ系列通过自动化软件Sysmac Studio集成了运动、逻辑、安全、视觉传感器及网络功能，可进行统一操作。该Sysmac Studio提供包含3D运动仿真在内的综合开发环境(IDE)。另外，NJ系列控制器标准配备内置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通过将这两个网络集成为1个网络，实现了高速实时机器控制和数据处理机管理。

2013/8/9
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中国IPC市场缓中趋稳、稳中向好-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期)

中国IPC市场缓中趋稳、稳中向好-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期): gongkong市场研究近日发布《2013年中国IPC市场研究报告》，报告指出：2012年，中国IPC市场整体销售规模达47.5亿元，同比增长4.9%。2012年经济环境低迷，制造业投资紧缩，中国自动化市场受到重创。IPC市场相对于其他自动化产品，表现出“缓中趋稳，稳中向好”的趋势。主要受益于其广泛的应用行业，更多的应用到军工、输配电、交通等领域，对工业控制领域的依赖性有所降低。gongkong市场研究认为未来三年，IPC市场将保持10%左右的稳定增长。

2013/8/9
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TE Connectivity Motoman混合型连接器: TE Connectivity Motoman混合型连接器,集成了通讯,信号和电源, 用于实时控制, 以目前产品一半的尺寸提供高性能的连接!离心伺服电机广泛应用于多种行业领域，通常通过确定性系统和电机馈电以一根独立的电缆进行连接。目前，电机越来越多的通过快速的以太网实现联网，进行实时控制。但并没有解决信号和动力需要用双线缆连接的问题。 Motorman 在一个压缩的长方形连接器内整合了本地控制电机的通信、信号和动力传输。两个高速以太网插座保证了实时自动化控制，降低了布线的复杂性。主要功能尺寸紧凑，整合传统的长方形连接器和混合结构（供电、通信、信号）多种客户预制模型，满足不同客户的工作环境易开启外壳设计：安全配置，接入侧空间大所有信号捆绑至一个接口，客户只需一根线缆即可解决可配备 2 个 4 针以太网插座，5 个电源插座，5 个信号插座和 1 个接地保护装置 Cat 5e (ISO/IEC11801) 恶劣环境下的通信 TE 的 MCON 互连系统及其冲压接触的使用应用领域离心伺服电机上的 I/O 连接器有 PCB 的 AC 伺服电机上的 I/O 连接器驱动器（放大器）包装、组装、木工或食品生产机械

2013/8/8
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EasyPact TVS 6~630A 电动机起动与保护系列产品介绍: *完整低压电机起动方案最高到630A *性能、质量、可靠性及价格的完美统一 1、全球上市优化型产品 *接触器产品最大至630A，安全可靠 *同系列热过载继电器，控制继电器，标准附件同步上市 *满足国内OEM客户、盘厂的需求；暖通空调、纺机、包装机械等 2、节能降耗市场的主流产品 *体积巧小，增强散热性能 *绿色产品，符合RoHS、REACH及中国能效标识标准 *设计用于各种控制系统，作为各种应用情况下的电动机起动器

2013/8/7
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NI第九届高校教师交流会在西安成功举办-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期)

NI第九届高校教师交流会在西安成功举办-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期): 7 月16 日，美国国家仪器有限公司在古城西安成功举办了第九届 NI 高校教师交流会! 本次会议主题围绕针对工程教育的“Do Engineering”这一理念展开，今年的活动共分为“创新教学”、“高效科研”和“卓越工程师”三个专题，向客户展示了适用于电子电路、信号处理、控制理论、测试测量及通信理论在内的基本学科的产品和解决方案。在未来卓越工程师区域，NI 还向与会观众展示了 6 个在第二届虚拟仪器大赛上获得奖项的学生作品!

2013/8/6
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2013首届工业信息安全高峰论坛将于8月8日在北京召开-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期)

2013首届工业信息安全高峰论坛将于8月8日在北京召开-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期): 为推广工业信息安全相关知识、产品技术和解决方案应用，教育并完善ICS信息安全市场。gongkong联合工信部电子科学技术情报研究所将于2013年8月8日在北京举办2013年首届工业信息安全用户高峰论坛。首届工业信息安全用户高峰论坛立足于工业信息安全发展，论坛内容力求全面且有针对性。来自工信部领导将对《加强工业控制系统信息安全管理》进行解读及对工业信息安全技术发展趋势的探讨，以加强人们对工业信息安全的深入认识。

2013/8/6
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电路保护术语[文档]: 绝对最大额定值一种指标，超出该指标时会对转换器造成永久性损坏。它们并非连续工作额定值，因此不能在该值下正常工作。绝对导磁率以实际物理单位表示的磁性材料导磁率，不是自由空间相对导磁率。磁性材料的导磁率很少用绝对导磁率来表示。常用模式是“相对导磁率”。交流滤波器一种滤波电路，用于去除大多数交流电流中无用的频率成份（谐波）。其中包括部分电磁干扰滤波器。交流磁通密度（高斯）由交流磁场产生的每单位横截面积上的磁力线数量。接入方法联网站点根据它来确定何时可以通过共享传输介质传输数据的方法。此外，SNA 处理器中的软件也可以控制信息在网络中的流动。接入提供商为用户提供网络服务并进行维护的机构。接入速率最终用户与网络之间实际接入电路的传输速率（比特/秒）。高电平有效电源开关的使能输入电压必须高于元件的规定阀值电压（通常为 1.5V）才能开启元件。反之，使能输入电压必须低于阀值电压才能关闭元件。

2013/8/2
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控制与通信网络CC-Link Safety获国家标准-gongkong《行业快讯》2013年第6期(总第71期)

控制与通信网络CC-Link Safety获国家标准-gongkong《行业快讯》2013年第6期(总第71期): 5月8日，在北京钓鱼台国宾馆召开了国家标准化指导性技术文件《控制与通信网络CC-Link Safety规范 (三个部分)》发布暨报告会。国家标准化管理委员会工业二部领导到会并讲话，指出《控制与通信网络CC-Link Safety规范》三个部分国家标准的制定和发布，可以更好地规范和指导开发、制造和应用单位掌握和运用该项技术，促进我国工业自动化技术的跨越式发展，为工业化和信息化的融合提供高端解决方案，同时宣布了《控制与通信网络CC-Link Safety 规范 (第1 ～.3部分)》正式成为国家标指导性技术文件；

2013/8/2
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ABB集团发布最新版本Freelance控制系统-gongkong《行业快讯》2013年第6期(总第71期)

ABB集团发布最新版本Freelance控制系统-gongkong《行业快讯》2013年第6期(总第71期): 3月25日ABB集团在新加坡发布了最新版本的Freelance 2013分布式控制系统（DCS），为中小型工厂的应用提供最理想的解决方案。Freelance控制系统是ABB针对过程工业用户提供的核心自动化控制系统和产品的一部分。最新版本的Freelance 2013的核心是AC900F控制器 – 一个全新的控制器，具备了更多的特点和能力以满足过程工业用户对控制系统灵活性、可靠性和性能不断增长的需求。

2013/8/2
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