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纳米力抓手 – 仿壁虎的能效抓手-费斯托（中国）有限公司: 人机互动的新范畴 Festo 的 ExoHand（仿生手）是一种可像手套一样配戴的外骨骼。通过这一仿生系统，不仅手指可以主动活动，还可以增强手指的力度，收集手的所有动作，并将所有信息实时传输至仿生手上。该设备旨在提高人手的力量和耐力，拓展人类的行动空间，并确保他们即使年事已高也能独立生活。从组装到医学治疗在单调而艰苦的装配作业以及危险环境中的远程操纵过程中佩戴 ExoHand 可获得力度支持：通过力反馈系统，操作人员可以感觉到仿生手抓到的东西。这样，操作人员便可在一个安全距离内感觉到物体，并无需亲自接触便可移动物体。由于其气动部件的可弯曲性，ExoHand 还在服务型机器人方面具有潜力。在中风病人的康复过程中，它现已被用作主动式仿生手。强有力的手，敏感的手指外骨骼（仿生手）从外部为人手提供支持，同时模仿人手的生理自由度。仿生手由八个双作用气动驱动器驱动，使手指张开和握紧。为此，CoDeSys 兼容控制系统执行非线性调节算法，实现每个指关节的精确运动。同时，通过传感器收集手指的力度、角度和位置等信息。

2013/10/28
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机器人原理及应用(26): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章机器人学引论第02章机械手的运动第03章机械手的控制第04章机器人的感觉第05章机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章机器人的智能化

2013/10/27
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LS 产电宣传片（原LG产电）: 乐星产电（无锡）有限公司（原LG产电）- 上海办事处隶属于韩国最大的跨国集团LG集团（原名：乐喜金星集团），是韩国产业电器制造业的先驱。自1974年建立以来，公司始终本着敢为人先，不断超越自我的精神，为本国产业经济的发展做出了卓越的贡献；进入八、九十年代后，随着自身科技的不断进步及管理的完善，LS产电更将一大批优秀的产品推向国际市场，尤其在可编程控制器、变频调速器、直流电机调速器、不间断电源、高压电器、低压电器、电力电子设备等方面，均已取得了骄人的业绩，并深受广大用户的信赖。　　LS产电株式会社现有员工3000余人,其中研究人员213人,生产人员1500人。公司资本金：$540M美元,产品主要包括三个方面:1、电力电子设备和系统；2、自动化设备和系统；3、金属处理和钢、铜管；在韩国天安和清州设有专门生产以上产品的工厂，全部具有自动化产品生产能力:$321M/年,其中变频器生产能力100,000套/年;可编程控制器生产能力100,000套/年;低压电器2500套/日。　　LS产电全部产品通过欧洲CE认证,美国UL认证,加拿大CUL认证,及ISO9001等多种国际认证,符合国际使用标准。　　在韩国，LS产电株式会社的产品是韩国电器（气）系统的首选产品，其中可编程控制器、变频器、电压电器等市场占有率达到50%,是韩国电器（气）的支柱企业。　　LS产电株式会社愿以自己高质量的产品和周到的服务充分满足全球客户的需要，成为世界型的优秀企业。

2013/10/24
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gongkong《行业快讯》2013年第15期(总第80期): 魏德米勒全新的u-remote上市 ABB 推出新一代双电源控制器 2012年PLC市场抑中有扬，低迷中稳步前行欧姆龙在北京举办2013中国可持续制造高端论坛 Kinco高端7寸HMI升级亚华兴推出19寸防爆键鼠一体计算机丹佛斯推出VLT12脉冲变频器

2013/10/23
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ABB 推出新一代双电源控制器-gongkong《行业快讯》2013年第15期(总第80期)

ABB 推出新一代双电源控制器-gongkong《行业快讯》2013年第15期(总第80期): 近日，ABB新一代双电源控制器ATS022上市，主要应用于CB级双电源，配合两台或三台（带母联）空气断路器或塑壳断路器，以及机械连锁机构，可以组成完整的双电源系统。新品具有市电-发电机切换、过欠压报警及转换、频率检测、电压/频率/状态等液晶显示，将为建筑、机场、电厂、地铁、医院等需要双电源设备的行业提供可靠保护。

2013/10/22
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可编程控制原理与应用视频教程（23）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 CPT完成的功能：（1）拷贝：若在表达式项中输入源地址，在目的地址中输入目的地址，就可以把源地址的数据拷贝到目的地址。（2）清零：若在表达式项中输入数据零，则可以将目的地址的数据清零。（3）算术运算：CPT的表达式中下列运算都是有效的：加（＋）、减（－）、乘（＊除（竖条|）、求反（－）、平方根（SQR）、幂（＊＊）、自然对数（LN）、常用对数（LOG）、余弦（COS）、正弦（SIN）、正切（TAN）、反余弦（ACS）、反正弦（ASN）、反正切（ATN）等，注意三角函数采用弧度制。反正弦（ASN） ASN指令的描述：ASN指令将源操作数（Source）求反正弦且把结果以弧度形式存放在目的地址中。

2013/10/22
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（5）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/10/22
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机器人原理及应用(25): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章机器人学引论第02章机械手的运动第03章机械手的控制第04章机器人的感觉第05章机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章机器人的智能化

2013/10/22
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机器人原理及应用(24): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章机器人学引论第02章机械手的运动第03章机械手的控制第04章机器人的感觉第05章机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章机器人的智能化

2013/10/22
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强力抓手 – 开发新抓手系统的研发项目-费斯托（中国）有限公司: 模仿鸟类抓取强力抓手模仿鸟嘴的复杂运动。此运动的技术原则被称作瓦特链。强力抓手项目的开发者把仿生学的这一原理用 Festo 的 DMSP-5 F 流体肌肉技术加以实现，并将其与金属激光熔融工艺相结合。优化的力重比利用瓦特连杆，可在高度紧凑的安装空间内实现相对大的开模行程。通过采用轻量化结构，使用很轻的气动肌肉及钛合金 (Ti6Al-4V) 作为基本元件的材料，“强力抓手”获得了力和重量之间的良好比例。通过衍生制造的独特定形抓手内外部的轻量化结构是根据元件上的力流方向设计的，并且在这种形状下只能通过激光熔融工艺制成。激光束在 3D CAD 数据引导下将金属粉一层一层地熔化。这就为定形提供了独特的设计可能性，并可进行复杂产品的个性化 3D 印刷。无需耗能的握持和高能效的抓取只有抓取和放下时才需消耗极小的能量。这是通过一种 Fin Ray Effect®（鳍条效应）结构来完成的，这种结构能模仿鱼的尾鳍。当施加作用力时，直的平面结构转换成弯曲平面。这时有效的附着膜的接触面越来越小，将被抓取物轻缓地放下。当放下被抓取部件时，抓手内的推-推机制自动移动自适应结构，而不必使用其它驱动器或进行其它控制。

2013/10/21
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