线性系统的经典辨识方法    13.1 脉冲响应的确定方法――相关法    13.2 伪随机二式序列――M序列的产生及其性质    13.3 用M序列辨识线性系统的脉冲响应    13.4 由脉冲响应求传递函数  线性系统的经典辨识包括频率响应法、阶跃响应法和脉冲响应法。其中用得最多的是脉冲响应法。这是因为脉冲响应容易获得，只要在系统的输入端输入单位脉冲信号，则在输出端可得脉冲响应的方法不影响系统的正常工作。实际上，用工程的方法产生理想的脉冲函数是难以实现的，所以在辨识中不用脉冲函数作为系统的输入信号，而用一种称之为M序列的伪随机信号作为试验信号，再用相关处理测试结果，可很方便地得到系统的脉冲响应。因此脉冲响应法得到广泛的应用。伪随机测试信号是六十年代发展起来的一种用于系统辨识的测试信号，这咱信号的抗干扰性能强；为获得同样的信号量，对系统正常运行的干扰程度比其他测试信号低。目前已有用来做这种试验的专用设备。如果系统设备有数字计算机在线工作，伪随机测试信号可用计算机产生。实践证明，这是一种很有效的方法，特别对过渡过程时间长的系统，优点更为突出。

最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

MA100标配了MECHATROLINK-II运动控制总线和Ethernet(100Mbps)通讯，通过时序图方式的编程，操作简单、轻松定位。会议议程：1.MA100产品介绍2.实验操作讲解3.应用案例

数据采集导出具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 具体数据导入介绍请参考官网 http://www.xinje.comhttp://www.xinje.comhttp://www.xinje.comhttp://www.xinje.comhttp://www.xinje.comhttp://www.xinje.comhttp://www.xinje.comhttp://www.xinje.comhttp://www.xinje.comhttp://www.xinje.com ，《触摸屏 ，《触摸屏 ，《触摸屏 ，《触摸屏 ，《触摸屏 TouchWinTouchWin TouchWin TouchWin编辑软件用户手册（ 编辑软件用户手册（ 2011 -12 -21 更新）》 更新）》 更新）》 。操作说明1. 添加数据采集导出部件，设置及路径；2. 添加数据输入、显示按钮，设置被采 集值控制添加数据输入、显示按钮，设置被采 集值控制添加数据输入、显示按钮，设置被采 集值控制添加数据输入、显示按钮，设置被采 集值控制添加数据输入、显示按钮，设置被采 集值控制添加数据输入、显示按钮，设置被采 集值控制集信息，数据显示导出进度；3. 添加数据表格，显示采集信息；注释数据采集导出 存储容量设置采集导出数据信息的总；占用寄 存储容量设置采集导出数据信息的总；占用寄 存储容量设置采集导出数据信息的总；占用寄 存器总数 =每条数据采集导出信息 *总数据 n；每条数据采集导出信息占用寄存 ；每条数据采集导出信息占用寄存 ；每条数据采集导出信息占用寄存 器数 =采集对象（ m个） + 时间（年月日分秒 6个寄存器）； 个寄存器）； 设备号置为 设备号置为 0， 在 V2.c.6V2.c.6 V2.c.6版本中设置为 1；

近日，全球能效管理专家施耐德电气推出Lexium 32i一体化驱动新产品。它采用创新的紧凑型模块化设计，实现伺服驱动器与电机一体化，具备简洁易用、灵活紧凑、高效节能、功能丰富等特性。Lexium 32i一体化驱动不仅适用于对安装空间、接线方式和性能等有特殊需求的场合，而且可以替代大多数驱动和电机分立式的应用，具有广阔的应用前景。该产品由施耐德电气德国运动控制研发中心研发和设计，并全部在德国生产。

IPC市场形势利好，台湾厂商与本土厂商平分秋色

最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

随着对品质要求的提升，相机的分辨率亦越来越高。为配合设备的运行速度，必须对高分辨率图像进行高速处理，因此在图像输入时间上做了大幅改善。即使增加连接的相机台数、图像分辨率高，也能借助高速图像输入大幅缩短单位生产时间。 利用新技术将使用频率高的搜索算法的处理速度提升至原先的9倍。此外，即使存在干扰光、重叠、反光、缺失等拍照条件下也能不降低速度地进行稳定搜索对象物。稳定性大幅提升。 使用高分辨率相机需要处理的数据量多，因此不仅是图像输入时间其数据传输时间也是瓶颈。使用FH控制器凭借图像传输总线的“高速化”和“多线化”，可实现实时传输高分辨率相机或多台相机的大容量图像。现今，可利用FH在不延长处理时间的前提下实现以往由于优先速度而舍弃的高精度测量。

在 TwinCAT 3 中，Beckhoff 为基于 PC 的控制技术引入了更新一代的软件，通过许多强大的新功能拓展自动化产品。若用专业的术语表达，这项新技术就是：eXtended Automation（XA）。它包含 XA 架构，该架构由 XA Engineering 和 XA Runtime 组件构成。

风力发电机制造商在面对不断变化的市场需求时，为了确保其产品的市场竞争力，必须保持最大的灵活性。目前，Beckhoff 基于 PC 的控制技术和自动化组件在风力发电机组中的应用规模已达到 5MW（包括诸如北部海角（North Cape）等寒冷地区和内蒙等极端气候地带），为满足上述要求做出巨大贡献。

随着对品质要求的提升，相机的分辨率亦越来越高。为配合设备的运行速度，必须对高分辨率图像进行高速处理，因此在图像输入时间上做了大幅改善。即使增加连接的相机台数、图像分辨率高，也能借助高速图像输入大幅缩短单位生产时间。 利用新技术将使用频率高的搜索算法的处理速度提升至原先的9倍。此外，即使存在干扰光、重叠、反光、缺失等拍照条件下也能不降低速度地进行稳定搜索对象物。稳定性大幅提升。 使用高分辨率相机需要处理的数据量多，因此不仅是图像输入时间其数据传输时间也是瓶颈。使用FH控制器凭借图像传输总线的“高速化”和“多线化”，可实现实时传输高分辨率相机或多台相机的大容量图像。现今，可利用FH在不延长处理时间的前提下实现以往由于优先速度而舍弃的高精度测量。