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线性系统的稳定误差分析计算-吉大自动控制原理34讲(10)
线性系统的稳定误差分析计算-吉大自动控制原理34讲(10)
劳斯-霍尔维茨稳定性判据。线性系统的稳定误差分析计算!控制系统的稳定误差，是控制系统的稳定性能指标！
  1. 2009/9/4
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劳斯阵列表-吉大自动控制原理34讲(9)
劳斯阵列表-吉大自动控制原理34讲(9)
劳斯阵列表!劳斯-霍尔维茨稳定性判据。稳定性是控制系统中最重要的问题，也是对系统最基本的要求。控制系统在实际运行中，一定会受到外界和内部因素的扰动，如负载或者能源的波动、环境的变化、系统参数的变化等。如果系统不稳定，当他受到扰动时各系统物理量就会偏移其平衡工作点，并随时间推移而发散，即使扰动消失了，也不能回到原来的平衡点，因此，分析系统的稳定性，并提出保障系统稳定的措施，是自动控制的基本任务之一。常用的稳定性分析方法有：1：劳斯-赫尔维茨（routh-hurwitz）判据：这是一种代数判据。2：根轨迹法3：奈魁斯特（nyquist）判据4：李雅普诺夫方法
  1. 2009/9/4
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系统稳定性-吉大自动控制原理34讲(7)
系统稳定性-吉大自动控制原理34讲(7)
劳斯-霍尔维茨稳定性判据。稳定性是控制系统中最重要的问题，也是对系统最基本的要求。控制系统在实际运行中，一定会受到外界和内部因素的扰动，如负载或者能源的波动、环境的变化、系统参数的变化等。如果系统不稳定，当他受到扰动时各系统物理量就会偏移其平衡工作点，并随时间推移而发散，即使扰动消失了，也不能回到原来的平衡点，因此，分析系统的稳定性，并提出保障系统稳定的措施，是自动控制的基本任务之一。常用的稳定性分析方法有：1：劳斯-赫尔维茨（routh-hurwitz）判据：这是一种代数判据。2：根轨迹法3：奈魁斯特（nyquist）判据4：李雅普诺夫方法
  1. 2009/9/4
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[第1讲] 欧姆龙工业网络概述
[第1讲] 欧姆龙工业网络概述
在工业控制系统中，为了提高控制性能，有时要把处于不同位置的计算机、PLC和智能仪表通过传输介质连接起来实现通信，以构成功能更强、性能更好的控制系统。这样的系统就构成了工业网络。
  1. 2009/9/4
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系统的性能指标-吉大自动控制原理34讲(5)
系统的性能指标-吉大自动控制原理34讲(5)
控制系统的时域分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标 第二节 增加零极点对二阶系统的响应的影响 第三节 反馈控制系统的稳态误差 第四节 劳斯-霍尔维茨稳定性能判据
  1. 2009/9/2
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控制系统的时域分析法-吉大自动控制原理34讲(4)
控制系统的时域分析法-吉大自动控制原理34讲(4)
控制系统的时域分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标 第二节 增加零极点对二阶系统的响应的影响 第三节 反馈控制系统的稳态误差 第四节 劳斯-霍尔维茨稳定性能判据
  1. 2009/9/2
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控制系统结构图和信号流图-吉大自动控制原理34讲(3)
控制系统结构图和信号流图-吉大自动控制原理34讲(3)
控制系统结构图和信号流图 控制系统的结构图 控制系统的信号流图 控制系统的传递函数
  1. 2009/9/1
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控制系统数学模型-吉大自动控制原理34讲(2)
控制系统数学模型-吉大自动控制原理34讲(2)
描述系统各变量之间关系的数学表达式叫做系统的数学模型。实际存在的系统的动态性能都可以通过数学模型来描述（例如微分方程、传递函数等）。 建立合理的控制系统数学模型是控制系统分析中最重要的内容，与系统性能密切相关。本章将对系统和元件的数学模型建立、结构图和信号流图的建立及简化等内容加以论述！
  1. 2009/9/1
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电感式传感器(5)_自动检测技术36讲第5章
电感式传感器(5)_自动检测技术36讲第5章
电感式传感器是利用电磁感应把被测的物理量如位移，压力，流量，振动等转换成线圈的自感系数和互感系数的变化，再由电路转换为电压或电流的变化量输出，实现非电量到电量的转换。 　　电感式传感器具有以下特点： 　　（1）结构简单，传感器无活动电触点，因此工作可靠寿命长。 　　（2）灵敏度和分辨力高，能测出0.01微米的位移变化。传感器的输出信号强，电压灵敏度一般每毫米的位移可达数百毫伏的输出。 　　（3）线性度和重复性都比较好，在一定位移范围（几十微米至数毫米）内，传感器非线性误差可达0.05%~0.1%。同时，这种传感器能实现信息的远距离传输、记录、显示和控制，它在工业自动控制系统中广泛被采用。但不足的是，它有频率响应较低，不宜快速动态测控等缺点。 　　电感式传感器种类很多，常见的有自感式，互感式和涡流式三种。
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电感式传感器(4)_自动检测技术36讲第5章
电感式传感器(4)_自动检测技术36讲第5章
电感式传感器是利用电磁感应把被测的物理量如位移，压力，流量，振动等转换成线圈的自感系数和互感系数的变化，再由电路转换为电压或电流的变化量输出，实现非电量到电量的转换。 　　电感式传感器具有以下特点： 　　（1）结构简单，传感器无活动电触点，因此工作可靠寿命长。 　　（2）灵敏度和分辨力高，能测出0.01微米的位移变化。传感器的输出信号强，电压灵敏度一般每毫米的位移可达数百毫伏的输出。 　　（3）线性度和重复性都比较好，在一定位移范围（几十微米至数毫米）内，传感器非线性误差可达0.05%~0.1%。同时，这种传感器能实现信息的远距离传输、记录、显示和控制，它在工业自动控制系统中广泛被采用。但不足的是，它有频率响应较低，不宜快速动态测控等缺点。 　　电感式传感器种类很多，常见的有自感式，互感式和涡流式三种。
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