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第八章：采样系统理论（1）-自动控制原理

第八章：采样系统理论（1）-自动控制原理: 自动控制原理北京航空航天大学邱红专主讲。目前，自动控制技术已广泛地应用于工农业生产、交通运输和国防建设。指导自动控制系统分析和设计的控制理论也有了很大的发展，它的概念、方法和体系已经渗透到许多学科领域，已经成为工科院校的一门重要的技术基础课程。

2011/3/14
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第八章：采样系统理论（2）-自动控制原理

第八章：采样系统理论（2）-自动控制原理: 自动控制原理北京航空航天大学邱红专主讲。目前，自动控制技术已广泛地应用于工农业生产、交通运输和国防建设。指导自动控制系统分析和设计的控制理论也有了很大的发展，它的概念、方法和体系已经渗透到许多学科领域，已经成为工科院校的一门重要的技术基础课程。

2011/3/14
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可编程序控制器与变频器技术在行车中的应用【课件】

可编程序控制器与变频器技术在行车中的应用【课件】: 可编程序控制器(PLC)是一种工业控制计算机，在现代工业过程控制中得到了广泛应用。行车作为起重设备，在大多数生产企业中使用广泛，但传统的继电器控制系统和串级调速方式存在故障率高、调速精度差、重载起吊容易出现溜钩等问题，可靠性得不到保证。本方案利用了西门子公司的S7-300 型PLC结合ABB公司ACS800变频器对15+5吨行车进行了改造，获得良好的技术性能和经济性能。本应用的实际效能 1、调速范围宽，低频运行时转矩不损失，可以满足有精确控制定位要求的作业； 2、起停运行时降低了机械传动冲击，延长了行车的机械传动部分的使用寿命； 3、控制用器件大幅减少，取消原有KC/KT盘，有效减少故障点，提高作业水平。 4、采用直接转矩控制方式，即使电磁抱闸松动或失灵时，也不会出现溜钩现象，避免出现设备事故。 5、具有快速的动态响应，当运行需要快速进行正反转运行切换时，也能保证运行的平稳。

2011/3/11
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Twido与Lexium05的CANopen通信向导【课件】

Twido与Lexium05的CANopen通信向导【课件】: 在施耐德电气的控制系统中，PLC通过CANopen监控伺服驱动器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Twido PLC与LXM05伺服驱动器为例，简要介绍PLC与伺服驱动器之间CANopen通信的过程，包括硬件接线、伺服驱动器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制LXM05伺服驱动器的速度控制，转矩控制，位置控制以及状态监控等功能。本文只介绍了PLC Twido通过CANopen通信远程控制LXM05，关于其他施耐德PLC，如M340，Premium与LXM05的CANopen通信，将在本书的其他文章中介绍。

2011/3/9
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PL7 Premium与ATV71的Modbus通信向导【课件】

PL7 Premium与ATV71的Modbus通信向导【课件】: PL7 Premium与ATV71的Modbus通信向导。在施耐德电气的控制系统中，PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德电气PL7 Premium PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了PLC通过Modbus通信远程控制变频器，关于Modbus通信控制和其他控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如Micro，Twido，M340，Premium，Quantum等与ATV71的Modbus通信，将在本书的其他文章中介绍。

2011/3/1
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PL7 Premium与ATV31的Modbus串行通信向导【课件】

PL7 Premium与ATV31的Modbus串行通信向导【课件】: 在施耐德电气的控制系统中，PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德电气PL7 Premium PLC与ATV31变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV31变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了PLC通过Modbus通信远程控制变频器，关于Modbus通信控制和其他控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如Micro，Twido，M340，Premium，Quantum等与ATV31的Modbus通信，将在本书的其他文章中介绍。

2011/2/28
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Micro与ATV31的Modbus串行通信向导【课件】

Micro与ATV31的Modbus串行通信向导【课件】: Micro与ATV31的Modbus串行通信向导。在施耐德电气的控制系统中，PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Micro PLC与ATV31变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV31变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了PLC通过Modbus通信远程控制变频器，关于Modbus通信控制和其他控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如Micro，Twido，M340，Premium，Quantum等与ATV31的Modbus通信，将在本书的其他文章中介绍。

2011/2/24
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Micro与ATV71的Modbus串行通信向导【课件】

Micro与ATV71的Modbus串行通信向导【课件】: Micro与ATV71的Modbus串行通信向导。在施耐德电气的控制系统中，PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Micro PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了PLC通过Modbus通信远程控制变频器，关于Modbus通信控制和其他控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如Micro，Twido，M340，Premium，Quantum等与ATV71的Modbus通信，将在本书的其他文章中介绍。

2011/2/24
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上海交大倒立摆实验

上海交大倒立摆实验: 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。

2011/2/22
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Unity Premium与ATV31 CANopen通信向导（1）【课件】

Unity Premium与ATV31 CANopen通信向导（1）【课件】: Unity Premium与ATV31 CANopen通信向导 .在施耐德电器的控制系统中，PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Premium PLC与ATV31变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间CANopen通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV31变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了PLC通过CANopen通信远程控制变频器，关于CANopen通信控制和其他控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，M340与ATV31的CANopen通信，将在本书的其他文章中介绍。

2011/2/18
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