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EtherCAT协会参展视频: EtherCAT使网络性能达到了一个新高度。借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取，协议的处理过程完全在硬件中完成。整个协议的处理过程都在硬件中得以实现，因此，完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU 性能或软件实现方式。1000个I/O的更新时间只需30 µs。单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换，几乎相当于12000个数字输入和输出，而传送这些数据耗时仅为 300 µs. 100个伺服轴的通讯也仅为100µs。在此期间，系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态，分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒。而即使是在保证这种性能的情况下，带宽仍足以实现异步通讯，如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。例如，以太网系统现在不仅可以处理速度控制，也可用于分布式驱动的电流控制。巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输。EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应，总线系统不再是控制理念的瓶颈，分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。 EtherCAT取代PCI 由于主板集成了以太网卡，用于接口卡的插槽不再是必要条件。随着PC组件急剧向小型化经济化方向发展，工业PC的体积日趋取决于插槽的数目。而快速以太网的带宽和EtherCAT通讯硬件的过程数据长度则为该领域的发展提供了新的可能性：IPC 中的传统接口现在可以转变为集成的EtherCAT接口端子。除了可以对分布式I/O进行编址，还可以对驱动和控制单元以及现场总线主站、快速串行接口、网关和其它通讯接口等复合系统进行编址。即使是其他无协议限制的以太网设备变体，也可以通过分布式交换机端口设备进行连接。由于一个以太网接口足以满足整个外围设备的通讯要求，因此，这不仅极大地精简了IPC主机的体积，而且也降低了IPC主机的成本。

2010/6/1
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EtherCAT 功能原理示意Functional Principle: EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧：嵌入在每个从站中的FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应的编址数据，并同时将报文传输到下一个设备。同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。主站方面也非常经济，商用的标准网卡（NIC）或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。这些接口的共性就是数据通过DMA（直接内存读取）传输至PC，即网络读取时无需占用CPU资源。协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据，而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成，每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区，该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的，所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播，多播和通讯也可得以实现。当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网，或者在控制软件直接读取以太网控制器时，可以使用以太网帧直接传输数据。然而，EtherCAT不仅限于单个子网的应用。EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文，这就意味着，任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中，甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。

2010/5/28
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先导控制：可编程序控制器_气动技术: 先导控制：可编程序控制器_气动技术

2010/5/25
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美国邦纳SHP一体式控制器在线研讨会: 本次美国邦纳将强势推出以功能强大、稳定可靠的SHP一体式控制器为代表的一系列新产品，与传统的控制产品不同，Banner SHP控制器可以同时完成PLC和触摸屏的功能, 是一款功能强大，高性价比的控制器产品。

2010/5/14
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物联世界的PAC新契机--上海金泓格总经理谢聪敏先生: 可编程自动化控制器（PAC）的兴起和发展可谓过去十年里自动化行业的标志性事件。作为新型控制平台，PAC自提出以来便得到了许多工控厂商的响应，并先后推出了自己的产品，在这些厂商中，最具代表性、最执著者之一便是泓格科技。作为中国PAC的引路人，泓格科技多年来一直积极投入市场拓展和培育，并于近期携手英特尔大胆进军智能电网产业。日前，上海金泓格国际贸易总经理谢聪敏先生接受中国工控网视频专访，与广大网友分享了PAC的市场现状和未来发展。

2010/4/20
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眼明手捷——统一平台下实现机器视觉与运动控制的无缝协作在线研讨会: 眼明手捷，代表了机器视觉与运动控制的无缝协作。通常这需要两个不同领域的专业知识的集合，而在NI平台下，工程师得以快捷地在统一的平台下进行开发，实现眼和手的协调工作。近年来，NI在已有的高性能机器视觉与运动控制平台的基础上，陆续推出了诸多针对自动化现场应用的软硬件，如，坚固紧凑的智能相机，高性能PAC(可编程自动化控制器)，以及基于PAC的运动控制模块。讲座中，不仅将涉及如何利用NI平台将机器视觉与运动控制系统有机地进行结合，同时也将向您介绍如何为现有工业自动化系统添加更多功能。

2010/4/8
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三菱PLC简介(上): 三菱PLC英文名又称：Mitsubish Power Line Communication，是三菱电机在大连生产的主力产品。　　三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：　　FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-QFX-20P简易编程器的使用目的了解和熟悉FXON-40MR可编程控制器的外部结构和外接线方法。了解和熟悉编程器的使用方法。三菱PLC主要特点:① 结构灵活　　　　 ② 传输质量高、速度快、带宽稳定 ③ 范围广　　 ④ 低成本 ⑤ 适用面广

2010/3/26
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三菱PLC简介(下): 三菱PLC英文名又称：Mitsubish Power Line Communication，是三菱电机在大连生产的主力产品。　　三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：　　FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-QFX-20P简易编程器的使用目的了解和熟悉FXON-40MR可编程控制器的外部结构和外接线方法。了解和熟悉编程器的使用方法。三菱PLC主要特点:① 结构灵活　　　　 ② 传输质量高、速度快、带宽稳定 ③ 范围广　　 ④ 低成本 ⑤ 适用面广

2010/3/26
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可编程控制器介绍(下): 可编程控制器的产生可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标：1）编程简单、现场可修改程序；2）维护方便、采用插件式结构；3）可靠性高于继电器控制系统；4）体积小于继电器控制系统；5）数据可以直接送入计算机；6）成本可与继电器系统竞争；7）输入可为市电；8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；9）通用性强、易于扩展；10）用户存储器大于4K。

2010/3/24
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可编程控制器介绍(上): 可编程控制器的产生可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标：1）编程简单、现场可修改程序；2）维护方便、采用插件式结构；3）可靠性高于继电器控制系统；4）体积小于继电器控制系统；5）数据可以直接送入计算机；6）成本可与继电器系统竞争；7）输入可为市电；8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；9）通用性强、易于扩展；10）用户存储器大于4K。

2010/3/24
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