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EtherCAT协会参展视频: EtherCAT使网络性能达到了一个新高度。借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取，协议的处理过程完全在硬件中完成。整个协议的处理过程都在硬件中得以实现，因此，完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU 性能或软件实现方式。1000个I/O的更新时间只需30 µs。单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换，几乎相当于12000个数字输入和输出，而传送这些数据耗时仅为 300 µs. 100个伺服轴的通讯也仅为100µs。在此期间，系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态，分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒。而即使是在保证这种性能的情况下，带宽仍足以实现异步通讯，如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。例如，以太网系统现在不仅可以处理速度控制，也可用于分布式驱动的电流控制。巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输。EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应，总线系统不再是控制理念的瓶颈，分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。 EtherCAT取代PCI 由于主板集成了以太网卡，用于接口卡的插槽不再是必要条件。随着PC组件急剧向小型化经济化方向发展，工业PC的体积日趋取决于插槽的数目。而快速以太网的带宽和EtherCAT通讯硬件的过程数据长度则为该领域的发展提供了新的可能性：IPC 中的传统接口现在可以转变为集成的EtherCAT接口端子。除了可以对分布式I/O进行编址，还可以对驱动和控制单元以及现场总线主站、快速串行接口、网关和其它通讯接口等复合系统进行编址。即使是其他无协议限制的以太网设备变体，也可以通过分布式交换机端口设备进行连接。由于一个以太网接口足以满足整个外围设备的通讯要求，因此，这不仅极大地精简了IPC主机的体积，而且也降低了IPC主机的成本。

2010/6/1
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江苏利港电厂一键启停(APS)专家讨论及评审: 在评审委员会主任许继刚的主持下，利港电厂和GE新华分别交流了利港电厂#4机组 2009年控制系统改造过程中，使用GE新华XDPS-400e 分散控制系统，设计并实现机组的APS项目工作报告、技术报告、用户报告，从APS项目的组织、实施情况，到设计方案及技术原则、项目调试情况及效果，再到APS的投运、使用介绍、用户反馈等方面，对APS项目在利港电厂实施的整体情况做了充分完备的阐述。经过提问及答辩环节后，评审委员会的专家们对项目报告和提供的资料进行认真的讨论，认为该项目具有4个特点：　　1、APS功能完整，具备分层次、多模式的操作能力和完善的联锁保护逻辑及异常处理功能，实现了机组在冷态、温态、热态等多种工况下的自动启动和自动停机。 2、整个系统采用模块化设计，结构合理，层次分明，接口完善。 3、系统界面友好，人机交互画面布局简洁、清晰直观、画面关联上层次分明且操作便捷，具备丰富的系统运行状态信息及完善的报警功能，充分满足系统运行及操作指导的需求。 4、运行实践表明，APS实现了设计目标，减少了运行人员的操作失误并降低操作强度，有助于提高机组安全运行水平。　　经过现场实际查看，专家们高度评价了APS技术的成功应用，认为本项APS技术整体控制水平先进，在燃煤发电机组上具有广泛的推广应用价值，一致认为此项目的成功应用对行业实践将起到积极的示范作用。

2010/5/31
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单片机原理与接口技术(16): 微机原理与接口技术,浙江大学高峰主讲!第三章 80C51单片微机的指令系统 3.1 80C51指令系统概述 3.1.1 寻址方式 3.1.2 指令格式 3.1.3 指令分类 3.1.4 指令系统中使用符号说明 3.2 数据类传送指令 3.2.1 内部8位数据传送指令 3.2.2 16位数据传送指令 3.2.3 外部数据的传送指令组 3.2.4 查表指令 3.2.5 数据交换指令 3.2.6 堆栈操作指令组 3.3 算术运算类指令 3.3.1 加法指令 3.3.2 带进位的加法指令 3.3.3 增量(加1)指令 3.3.4 二-十进制调整指令 3.3.5 带借位的减法指令 3.3.6 减1指令 3.3.7 乘法/除法指令

2010/5/31
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单片机原理与接口技术(15): 微机原理与接口技术,浙江大学高峰主讲!第三章 80C51单片微机的指令系统 3.1 80C51指令系统概述 3.1.1 寻址方式 3.1.2 指令格式 3.1.3 指令分类 3.1.4 指令系统中使用符号说明 3.2 数据类传送指令 3.2.1 内部8位数据传送指令 3.2.2 16位数据传送指令 3.2.3 外部数据的传送指令组 3.2.4 查表指令 3.2.5 数据交换指令 3.2.6 堆栈操作指令组 3.3 算术运算类指令 3.3.1 加法指令 3.3.2 带进位的加法指令 3.3.3 增量(加1)指令 3.3.4 二-十进制调整指令 3.3.5 带借位的减法指令 3.3.6 减1指令 3.3.7 乘法/除法指令

2010/5/29
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EtherCAT 功能原理示意Functional Principle: EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧：嵌入在每个从站中的FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应的编址数据，并同时将报文传输到下一个设备。同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。主站方面也非常经济，商用的标准网卡（NIC）或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。这些接口的共性就是数据通过DMA（直接内存读取）传输至PC，即网络读取时无需占用CPU资源。协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据，而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成，每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区，该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的，所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播，多播和通讯也可得以实现。当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网，或者在控制软件直接读取以太网控制器时，可以使用以太网帧直接传输数据。然而，EtherCAT不仅限于单个子网的应用。EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文，这就意味着，任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中，甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。

2010/5/28
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单片机原理与接口技术(14): 微机原理与接口技术,浙江大学高峰主讲!第三章 80C51单片微机的指令系统 3.1 80C51指令系统概述 3.1.1 寻址方式 3.1.2 指令格式 3.1.3 指令分类 3.1.4 指令系统中使用符号说明 3.2 数据类传送指令 3.2.1 内部8位数据传送指令 3.2.2 16位数据传送指令 3.2.3 外部数据的传送指令组 3.2.4 查表指令 3.2.5 数据交换指令 3.2.6 堆栈操作指令组

2010/5/26
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单片机原理与接口技术(13): 微机原理与接口技术,浙江大学高峰主讲!第三章 80C51单片微机的指令系统 3.1 80C51指令系统概述 3.1.1 寻址方式 3.1.2 指令格式 3.1.3 指令分类 3.1.4 指令系统中使用符号说明 3.2 数据类传送指令 3.2.1 内部8位数据传送指令 3.2.2 16位数据传送指令 3.2.3 外部数据的传送指令组 3.2.4 查表指令 3.2.5 数据交换指令 3.2.6 堆栈操作指令组

2010/5/24
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单片机原理与接口技术(12): 微机原理与接口技术,浙江大学高峰主讲!第三章 80C51单片微机的指令系统 3.1 80C51指令系统概述 3.1.1 寻址方式 3.1.2 指令格式 3.1.3 指令分类 3.1.4 指令系统中使用符号说明 3.2 数据类传送指令 3.2.1 内部8位数据传送指令 3.2.2 16位数据传送指令 3.2.3 外部数据的传送指令组

2010/5/20
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单片机原理与接口技术(11): 微机原理与接口技术,浙江大学高峰主讲!第三章 80C51单片微机的指令系统 3.1 80C51指令系统概述 3.1.1 寻址方式 3.1.2 指令格式 3.1.3 指令分类 3.1.4 指令系统中使用符号说明 3.2 数据类传送指令 3.2.1 内部8位数据传送指令 3.2.2 16位数据传送指令 3.2.3 外部数据的传送指令组

2010/5/19
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单片机原理与接口技术10): 微机原理与接口技术,浙江大学高峰主讲!2.6 80C51布尔(位)处理器 2.7 80C51单片微机的工作方式 2.7.1 复位方式 2.7.2 程序执行方式 2.7.3 低功耗工作方式 2.7.4 编程方式

2010/5/18
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