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第二讲-G伺服驱动器和伺服控制器的选型-OMRON G伺服基础
OMRON OMNUC G系列 AC伺服电机/驱动器 可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途 · 高速·高响应性能 提升了以往的W系列AC伺服电机/驱动器的性能,实现了速 度响应频率(1kHz的高速响应)。 · 即使是刚度较低的机械也可有效抑制加减速时的晃动。 通过安装了
振动
抑制功能,在使用因刚度较低而在顶端发生
振动
的机械、装置时,也可有效的降低
振动
。 · 调整简单 通过实时自动调谐功能,可实时推算机械的负载惯量,可始 终自动设定为最适合的增益。 可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途
2008/9/24
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第一讲 伺服电机的选型-OMRON G伺服基础
OMRON OMNUC G系列 AC伺服电机/驱动器 可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途 · 高速·高响应性能 提升了以往的W系列AC伺服电机/驱动器的性能,实现了速 度响应频率(1kHz的高速响应)。 · 即使是刚度较低的机械也可有效抑制加减速时的晃动。 通过安装了
振动
抑制功能,在使用因刚度较低而在顶端发生
振动
的机械、装置时,也可有效的降低
振动
。 · 调整简单 通过实时自动调谐功能,可实时推算机械的负载惯量,可始 终自动设定为最适合的增益。 可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途
2008/9/23
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北京泰威智达仪表科技有限公司
扩散硅压力变送器;投入式静压液位变送器;通用型/小巧型/卫生型/船用型压力变送器;气体微差压变送器;1151智能差压变送器;1151模拟差压变送器;高精度智能扩散硅压力/差压变送器;UHZ系列磁翻板液位计/磁浮子液位变送器/磁浮球也为开关;UG系列玻璃管液位计;一体化超声波液位计;单棒
振动
物位开关;雷达物位计;TT系列一体化温度变送器;E+H智能压力变送器,EJA智能压力变送器,DE射频导纳物位计
2008/5/4
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数控技术教程33
6.1.2 常用伺服执行元件!(2) 数控系统位置环故障 位置环报警。可能是位置测量回路开路;测量元件损坏;位置控制建立的接口信号不存在等。 坐标轴在没有指令的情况下产生运动。可能是漂移过大;位置环或速度环接成正反馈;反馈接线开路;测量元件损坏。 (3) 机床坐标找不到零点。可能是零方向在远离零点;编码器损坏或接线开路;光栅零点标 记移位;回零减速开关失灵。 (4) 机床动态特性变差,工件加工质量下降,甚至在一定速度下机床发生
振动
。这其中有很 大一种可能是机械传动系统间隙过大甚至磨损严重或者导轨润滑不充分甚至磨损造成的;对于电气控制系统来说则可能是速度环、位置环和相关参数已不在最佳匹配状态,应在机械故障基本排除后重新进行最佳化调整。 (5) 偶发性停机故障。这里有两种可能的情况:一种情况是如前所述的相关软件设计中的问 题造成在某些特定的操作与功能运行组合下的停机故障,一般情况下机床断电后重新通电便会消失;另一种情况是由环境条件引起的,如强力乾扰(电网或周边设备)、温度过高、湿度过大等。这种环境因素往往被人们所忽视,例如南方地区将机床置于普通厂房甚至靠近敞开 的大门附近,电柜长时间开门运行,附近有大量产生粉尘、金属屑或水雾的设备等等。这些因素不仅会造成故障,严重的还会损坏系统与机床,务必注意改善。 本文由于篇幅所限不做更多的介绍,读者可参阅数控机床的随机资料及其他专门介绍各种故 障的文章。
2008/3/26
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振动测量与分析-en
振动
测量与分析-en
2007/7/25
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产品线音频测试视频演示
学习如何使用NI动态信号采集卡以及声音和
振动
工具包(SVT)进行放大器、扬声器、手机的在线测试;使用NI TestStand 以及同步动态信号采集设备来实现测试自动化,并计算失真和频率响应。
2007/5/18
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NI 振动测量与分析
NI
2007/5/15
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