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信号分析与处理(7-8讲): 浙江大学《信号分析与处理》，32学时，主讲孙晖!第1章　连续时间信号分析　1.1　连续时间信号的时域分析　　1.1.1　连续信号的时域描述　　1.1.2　连续信号的基本运算　　1.1.3　连续信号的时域分解　　1.1.4　连续信号的卷积　1.2　周期信号的频率分解　　1.2.1　周期信号的描述　　1.2.2　傅里叶级数　　1.2.3　周期信号的频域分析　　1.2.4　傅里叶级数的性质　1.3　非周期信号的频谱　　1.3.1　从傅里叶级数到傅里叶变换　　1.3.2　傅里叶变换的性质　1.4　连续时间信号的复频域分析　　1.4.1　拉普拉斯变换 　　1.4.2　拉普拉斯变换的性质　　1.4.3　系统函数　1.5　连续信号的相关分析　　1.5.1　相关函数的定义　　1.5.2　相关与卷积的关系　　1.5.3　相关定理　1.6　与本章内容有关的MATLAB函数

2010/4/29
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信号分析与处理(5-6讲): 浙江大学《信号分析与处理》，32学时，主讲孙晖!第1章　连续时间信号分析　1.1　连续时间信号的时域分析　　1.1.1　连续信号的时域描述　　1.1.2　连续信号的基本运算　　1.1.3　连续信号的时域分解　　1.1.4　连续信号的卷积　1.2　周期信号的频率分解　　1.2.1　周期信号的描述　　1.2.2　傅里叶级数　　1.2.3　周期信号的频域分析　　1.2.4　傅里叶级数的性质　1.3　非周期信号的频谱　　1.3.1　从傅里叶级数到傅里叶变换　　1.3.2　傅里叶变换的性质　1.4　连续时间信号的复频域分析　　1.4.1　拉普拉斯变换 　　1.4.2　拉普拉斯变换的性质　　1.4.3　系统函数　1.5　连续信号的相关分析　　1.5.1　相关函数的定义　　1.5.2　相关与卷积的关系　　1.5.3　相关定理　1.6　与本章内容有关的MATLAB函数

2010/4/23
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自动控制理论教程(1-2): 第一章概论;第二章控制系统的数学模型.第一章概论 1.1 控制理论发展综述 1.2 自动控制系统的结构 1.2.1 开环控制系统 1.2.2 闭环控制系统 1.3 反馈控制系统的组成和术语 1.4 自动控制系统分类 1.4.1 线性控制系统和非线性控制系统 1.4.2 恒值控制系统和随动系统 1.4.3 连续控制系统和离散控制系统 1.5 对控制系统的性能要求和本课程的任务 1.5.1 对控制系统性能的要求第二章控制系统的数学模型 2.1 拉普拉斯变换 2.1.1 拉普拉斯变换的定义和存在定理 2.1.2 几种典型函数的拉氏变换 2.1.3 拉普拉斯变换的性质 2.1.4 有理分式函数的拉普拉斯反变换 2.1.5 用拉普拉斯变换求解微分方程 2.2 系统输入一输出的传递函数描述 2.3 典型环节传递函数的数学模型 2.3.1 比例环节 2.3.2 一阶环节 2.3.3 积分和微分环节 2.3.4 二阶环节 2.3.5 时滞环节 2.4 用方块图表示的模型 2.5 信号流程图与梅逊公式 2.6 状态空间模型简介 2.6.1 状态、状态变量及状态空间方程 2.6.2 线性定常控制系统的状态方程描述 2.6.3 线性定常系统状态空间表达式的结构图和信号流程图 2.6.4 传递函数与状态空间方程之间关系 2.7 数学模型的MATLAB描述 2.7.1 连续系统数学模型的MATLAB表示 2.7.2 离散系统数学模型的MATLAB表示 2.7.3 控制系统的建模 2.7.4 Simulink建模方法一一复杂系统的模型处理方法讲师介绍：颜文俊，男，长期从事控制理论、优化控制、离散事件系统和复杂系统等方面的理论及应用研究.现在为浙江大学电气学院教授，博士生导师，电气自动化研究所所长，浙江大学台州研究院常务副院长。

2010/3/12
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信号处理原理16: 前面我们已经学习了傅里叶变换和拉普拉斯变换，它们都是针对连续时间信号和连续时间系统的，是我们进行理论分析的重要数学工具。由于计算机只能对离散信号进行分析和处理，因此我们还需要掌握对离散信号和离散系统进行分析和处理的数学工具。拉普拉斯变换是连续时间傅里叶变换的推广，从复平面虚轴处的变换推广到整个复平面。在离散时间信号与系统中，也可以将傅里叶变换进行推广，得到一种称为Z变换的方法，它是分析线性非移变系统的一个强有力的工具。　　其实，对于Z变换的原理，人们很早就认识了。早在1730年，英国有一位名叫棣莫弗的数学家，他在研究概念理论时，用到了生成函数的概念，它的形式与Z变换就是相同的。尽管如此，直到20世纪五六十年代，由于抽样数据控制系统和数字计算机的研究与实践，才使Z变换真正有了一个广阔的应用天地。

2010/1/19
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信号处理原理13: 3.3 拉氏变换的基本性质下面的这些性质与傅里叶变换的一些性质基本上是相似的，都可以根据拉氏变换的定义来直接证明。后面我们在学习时离散时间信号的Z变换、离散傅里叶变换DFT还会看到类似的证明。所以，建议大家在学习完后，把它们对比起来进行复习。

2009/12/9
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信号处理原理14: 3.4 拉普拉斯逆变换预习思考题： 1.如何求信号的拉氏变换逆变换？本节知识点： 1.用留数定理求拉氏变换逆变换 2.部分分式法求拉氏变换逆变换 3.4.1用留数定理求逆变换

2009/12/9
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信号处理原理15: 3.5 拉氏变换与傅氏变换的关系前面我们学习了拉氏变换的定义、各种性质，以及如何求解拉氏变换的逆变换。我们在引入拉氏变换的时候，曾经说过，拉氏变换与傅氏变换在本质上是有联系的：拉氏变换可以看成是傅氏变换的一般化，傅氏变换则是拉氏变换的一种特例。这就启示我们，是否可以在两种变换结果之间进行转换呢？换句话说，就是是否可以通过计算傅里叶变换来求解信号的拉氏变换？是否可以通过计算拉氏变换来求解信号的傅氏变换？下面，在这一节里，我们将要讨论这个问题。

2009/12/9
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信号处理原理11: 3.1引言拉氏变换引入的历史

2009/12/9
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信号处理原理12: 这就是说，有的信号，傅里叶变换是存在的，但是无法用上面的定义式来求；而有些信号的傅里叶变换根本就不存在，更谈不上用上面的定义式来求了。　　从另一方面讲，某些信号虽可进行傅里叶变换，但是其变换结果中出现了冲激函数。例如在阶跃信号、周期信号等信号的傅里叶变换结果，就要借助于冲激信号来表达。这样有时很不方便。　　而冲激函数是一种奇异信号，它是为了研究方便而引入的抽象的数学概念，没有实际的物理信号对应。所以在变换结果中出现这类信号，总是有些不直观。　　那怎么解决这些问题呢？

2009/12/9
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