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西门子MM440 简明调试指南[课件]: 西门子MM440 MICROMASTER 440 简明调试指南!10 第五章快速调试 11 第一节快速调试定义 11 第二节快速调试步骤 11 第六章功能调试 13 第一节开关量输入功能 13 第二节开关量输出功能 13 第三节模拟量输入功能 14 第四节模拟量输出功能 15 第五节加减速时间 15 第六节频率限制 15 第七节多段速功能 16 第八节停车和制动 17 第九节制动电阻选配 18 第十节自动再起动和捕捉再起动 19 第十一节矢量控制 20 第十二节本地远程控制 21 第十三节闭环PID控制 21 第十四节通讯 22 第七章故障/报警 23 第八章资源链接 272安全指导在按照本手册调试之前，请仔细阅读《MICROMASTER440使用大全》中安全指导章节中的，“警告” “注意”和“提示”，为您提供人生安全的保障，有效防止设备或与其连接的部件受到损伤。警告本设备带有危险的电压，而且它所控制的是带有潜在危险的转动机构。

2010/3/17
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[第2讲] Wonderware SCADA传统架构组成、特点介绍: （1）通用SCADA的结构及其组成部分（2）通用SCADA的结构及其组成部分（3）Wonderware通用SCADA软件的特点（4）Wonderware的SCADA软件体系： A.开发环境B.人机界面软件 C.设备接口软件 D.报警发布系统 E.数据存贮 F.WEB Portal

2010/1/27
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数控机床故障诊断与维修(3)下集: 进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。

2009/12/30
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数控机床故障诊断与维修(3)上集: 进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。

2009/12/29
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数控机床故障诊断与维修(1)下集: 直观法:就是利用人的手、眼、耳、鼻等感觉器官寻找故障源。这种方法在维修中是常用的，也是首先使用的。“先内后外”的维修原则要求维修人员在遇到故障时首先采用望、闻、嗅、摸等方法由外向内逐一进行检查。有些故障采用这种直观法可迅速找到故障原因，而利用其他方法要花费不少时间，甚至一时解决不了。换板法:具体来说就是将怀疑的线路板用备件板或其他机床同型号板进行替换，然后启动机床观察故障消失或转移情况，以确定故障的具体位置。换板之前应注意以下几点： cpu故障在该板的可能性最大，用其他方法难以确定其好坏时再用，不能盲目换板。要确认该板电源正常，负载不短路时才能更换，以免造成好板损隔离法:有些故障如轴抖动、爬行，一时难以区分是数控部分还是伺服系统或机械部分造成的，常可以采用隔离法。将机电分离，数控与伺服分离或将位置闭环分离作开环处理。这样复杂的问题就简单化了，能尽快找到故障原因。排除法:数控系统电路板之间相互连锁，出现故障时很难确定具体位置，可将其一一断开以观察故障情况。如电源板负载短路时可将其负载依次去掉，以确定具体短路源。升降温法:有些元器件热稳定性不好，造成故障。有时可人为地将元器件温度升高或降低（应注意元器件的温度参数），加速一些温度特性差的元器件产生“病症”或使“病症”消除来寻找故障原因。敲击法:数控系统是由多种电路板和连接插座所组成的，每块电路板上都有许多焊点，任何虚焊或接触不良都可能造成故障。若用绝缘物敲打有接触不良疑点的电路板插件或元器件，如机床出现故障则故障很可能就在敲击部位。对比法:以正确的电压、电平或波形与异常的相对比来寻找故障部位，有时还可以将正常部分实验性地造成 “故障”或 “报警”（如断开连线、拔掉组件等），看其是否和相同部分产生的故障现象相似，以判断故障原因。总之，数控系统的故障排除方法多种多样，但又各有其特点。根据不同的故障现象可以同时选择几种方法灵活应用，对故障进行分析，以逐渐缩小范围，尽快发现故障，排除故障。

2009/12/25
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数控机床故障诊断与维修(1)上集: 直观法:就是利用人的手、眼、耳、鼻等感觉器官寻找故障源。这种方法在维修中是常用的，也是首先使用的。“先内后外”的维修原则要求维修人员在遇到故障时首先采用望、闻、嗅、摸等方法由外向内逐一进行检查。有些故障采用这种直观法可迅速找到故障原因，而利用其他方法要花费不少时间，甚至一时解决不了。换板法:具体来说就是将怀疑的线路板用备件板或其他机床同型号板进行替换，然后启动机床观察故障消失或转移情况，以确定故障的具体位置。换板之前应注意以下几点： cpu故障在该板的可能性最大，用其他方法难以确定其好坏时再用，不能盲目换板。要确认该板电源正常，负载不短路时才能更换，以免造成好板损隔离法:有些故障如轴抖动、爬行，一时难以区分是数控部分还是伺服系统或机械部分造成的，常可以采用隔离法。将机电分离，数控与伺服分离或将位置闭环分离作开环处理。这样复杂的问题就简单化了，能尽快找到故障原因。排除法:数控系统电路板之间相互连锁，出现故障时很难确定具体位置，可将其一一断开以观察故障情况。如电源板负载短路时可将其负载依次去掉，以确定具体短路源。升降温法:有些元器件热稳定性不好，造成故障。有时可人为地将元器件温度升高或降低（应注意元器件的温度参数），加速一些温度特性差的元器件产生“病症”或使“病症”消除来寻找故障原因。敲击法:数控系统是由多种电路板和连接插座所组成的，每块电路板上都有许多焊点，任何虚焊或接触不良都可能造成故障。若用绝缘物敲打有接触不良疑点的电路板插件或元器件，如机床出现故障则故障很可能就在敲击部位。对比法:以正确的电压、电平或波形与异常的相对比来寻找故障部位，有时还可以将正常部分实验性地造成 “故障”或 “报警”（如断开连线、拔掉组件等），看其是否和相同部分产生的故障现象相似，以判断故障原因。总之，数控系统的故障排除方法多种多样，但又各有其特点。根据不同的故障现象可以同时选择几种方法灵活应用，对故障进行分析，以逐渐缩小范围，尽快发现故障，排除故障。

2009/12/24
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数控机床维修技术与典型实例：SIEMENS 810/802系统[课件]: 本书以数控机床最常用的典型系统——SIEMENS 810/802系统为例，以其CNC 、伺服驱动和主轴驱动系统为主线，深入浅出地介绍了数控机床的工作原理、连接信号、设定参数、调整方法、故障诊断步骤及维修措施，并通过精选来自一线的典型故障实例，详细地介绍了故障分析与处理的过程。目录第1章维修基础 1.1 数控机床的基本概念 1.1.1 数控技术与数控机床 1.1.2 数控机床及其组成 1.2 数控机床维修的基本要求 1.2.1 技术资料的要求 1.2.2 工具及备件的要求 l.3 数控机床维修的基本方法 1.3.1 维修前的检查 1.3.2 故障分析的基本方法 1.3.3 CNC的故障自诊断上篇 810/802系统维修技术与实例第2章 CNC的检查与测试 2.1 810的技术特点与结构 2.1.1 810的技术特点 2.1.2 810的结构与连接 2.2 CNC的基本检查 2.2.1 CNC的常规检查 2.2.2 CNC的电源检查 2.2.3 CNC的设定检查 2.3 I/O信号的诊断 2.3.1 I/O信号的组成与检查 2.3.2 I/O信号说明 2.4 参数的设定与调整 2.4.1 参数的组成与检查 2.4.2 参数的设定与调整第3章 CNC故障诊断与维修 3.1 根据CNC报警的故障诊断与维修 3.1.1 810系统常见报警及处理 3.1.2 810系统报警总览表 3.2 无报警显示的故障诊断与维修第4章伺服驱动系统的维修第5章主轴驱动系统的维修第6章 810系统故障维修实例下篇 802系统维修技术与实例第7章 SIEMENS 802S/C系统维修技术第8章 802系统维修技术第9章 802步进驱动与交流模拟伺服驱动的维修第10章 611U/Ue交流数字伺服驱动的维修第11章 802故障维修实例

2009/12/18
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[第11讲]MR-J2S伺服放大器的参数3: A No.14转矩指令时间常数; B No.15站号设定; C 通信连接方式; D 电缆连接图; E No.16通讯波特率选择，报警履率清除; F No.17模拟量输出指令; G No.18状态显示选择; H 参数显示例子。学习更多内容

2009/12/3
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[第13讲] DU软件应用-自动售货机报警画面功能设计: A 自动售货机控制画面3-报警画面设计; B 报警条件、信息设计; C 报警标签连接; D 自动售货机控制画面4-统计画面设计。学习更多内容

2009/12/3
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魏德米勒WAVE TTA隔离器产品展示: 众所周知，维修工程师在工厂维护过程中经常遇到一种情形就是由于在现场不能很快找到合适的隔离器或者变送器配件产品，不得不要求供应商紧急发货，而在焦急等待替代品到货的过程中，又不得不手动控制或者关闭一部分控制设备。这种状况可以说既浪费金钱又浪费时间。针对这种情况，魏德米勒新近开发了WAVE TTA万能变送隔离器，将隔离器产品应用推进到一个新高度。这款产品具有许多独到的特点，可以说一个TTA模块就是一个智能信号处理器，涵盖了信号隔离器、转换器、变送器、线性处理器和报警器等诸多功能。新的TTA是一款通用的带变送功能和报警功能的隔离器。它是魏德米勒隔离器产品线中久负盛名的WAVE系列产品家族中的新的一员。该系列隔离器已经广泛应用于过程自动化和工厂自动化领域。TTA产品设计独特，它集超高性能和灵活组态于一身。具有宽工作温度范围、宽供电范围和适用于绝大多数传感器类型的特点，并且在这些情况下仍然能够高精度和高稳定地运行使其非常适合应用于过程控制行业。TTA的输入端可以提供24VDC的供电给现场两线制变送器，换句话说, TTA可以接收有源或无源的电流源信号。另外，TTA还可以接收工业控制中热电阻、热电偶传感器信号和常用的各种直流信号(电流、电压、电阻、电位器和频率信号)。并且TTA也允许用户自定义输入信号的输出特性曲线，所以一些特殊的传感器输入和线性化功能都得以实现。为了简化安装和回路调试过程，TTA的测试端子可以提供对输入、输出信号的实时检测而不需再移去已经接好的任何线缆。对于隔离的线性化模拟输出信号，用户可以选择标准的或自定义的mA电流信号或者电压信号输出，并且可以正向或者反向输出。在传感器短路或开路时，输出还可以选择低于下限或高于上限输出以方便识别故障类型。TTA还提供两路独立设置的可转换触点输出，可用于高限报警、低限报警或者在某控制点时输出。对TTA的输入和输出参数设置也是非常简便的，需要产品通过组态电缆(CBX100 USB)和计算机软件通讯实现。对TTA的供电非常的灵活，辅助供电电源可以是介于18到264V的直流或者交流的任意值。这样即保证某些状况下的对安全性的要求，又保证某些仅有220V 交流电时的供电的方便性。从机械构造角度，TTA使用黑色的WAVE系列电子外壳，安装于TS35 DIN导轨之上，可插拔端子，并且允许螺钉联接或者弹片联接方式。

2009/12/1
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