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EtherCAT协会参展视频: EtherCAT使网络性能达到了一个新高度。借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取，协议的处理过程完全在硬件中完成。整个协议的处理过程都在硬件中得以实现，因此，完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU 性能或软件实现方式。1000个I/O的更新时间只需30 µs。单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换，几乎相当于12000个数字输入和输出，而传送这些数据耗时仅为 300 µs. 100个伺服轴的通讯也仅为100µs。在此期间，系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态，分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒。而即使是在保证这种性能的情况下，带宽仍足以实现异步通讯，如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。例如，以太网系统现在不仅可以处理速度控制，也可用于分布式驱动的电流控制。巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输。EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应，总线系统不再是控制理念的瓶颈，分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。 EtherCAT取代PCI 由于主板集成了以太网卡，用于接口卡的插槽不再是必要条件。随着PC组件急剧向小型化经济化方向发展，工业PC的体积日趋取决于插槽的数目。而快速以太网的带宽和EtherCAT通讯硬件的过程数据长度则为该领域的发展提供了新的可能性：IPC 中的传统接口现在可以转变为集成的EtherCAT接口端子。除了可以对分布式I/O进行编址，还可以对驱动和控制单元以及现场总线主站、快速串行接口、网关和其它通讯接口等复合系统进行编址。即使是其他无协议限制的以太网设备变体，也可以通过分布式交换机端口设备进行连接。由于一个以太网接口足以满足整个外围设备的通讯要求，因此，这不仅极大地精简了IPC主机的体积，而且也降低了IPC主机的成本。

2010/6/1
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江苏利港电厂一键启停(APS)专家讨论及评审: 在评审委员会主任许继刚的主持下，利港电厂和GE新华分别交流了利港电厂#4机组 2009年控制系统改造过程中，使用GE新华XDPS-400e 分散控制系统，设计并实现机组的APS项目工作报告、技术报告、用户报告，从APS项目的组织、实施情况，到设计方案及技术原则、项目调试情况及效果，再到APS的投运、使用介绍、用户反馈等方面，对APS项目在利港电厂实施的整体情况做了充分完备的阐述。经过提问及答辩环节后，评审委员会的专家们对项目报告和提供的资料进行认真的讨论，认为该项目具有4个特点：　　1、APS功能完整，具备分层次、多模式的操作能力和完善的联锁保护逻辑及异常处理功能，实现了机组在冷态、温态、热态等多种工况下的自动启动和自动停机。 2、整个系统采用模块化设计，结构合理，层次分明，接口完善。 3、系统界面友好，人机交互画面布局简洁、清晰直观、画面关联上层次分明且操作便捷，具备丰富的系统运行状态信息及完善的报警功能，充分满足系统运行及操作指导的需求。 4、运行实践表明，APS实现了设计目标，减少了运行人员的操作失误并降低操作强度，有助于提高机组安全运行水平。　　经过现场实际查看，专家们高度评价了APS技术的成功应用，认为本项APS技术整体控制水平先进，在燃煤发电机组上具有广泛的推广应用价值，一致认为此项目的成功应用对行业实践将起到积极的示范作用。

2010/5/31
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第5章(6)：常用汇编子程序2: 单片机应用技术，常用汇编子程序

2010/5/31
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传感器和继电器—压力开关: 传感器和继电器—压力开关

2010/5/31
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传感器和继电器—继电器: 传感器和继电器—继电器

2010/5/31
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电控阀_气动技术: 电控阀_气动技术

2010/5/28
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传感器和继电器—压力开关: 传感器和继电器—压力开关

2010/5/28
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液压传动基础知识3: 1. 绪论、液体静力学基础 2. 液体动力学基础 3. 液体流动中的压力和流量损失 4．液压油掌握液压系统的组成、液压传动的工作原理和特点；掌握液体静压力的概念及表示方法；理解连续性方程的物理意义；了解液压系统中压力及流量损失产生的原因；了解液压冲击和空穴现象；了解液压油的性质

2010/5/28
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液压传动基础知识4: 1. 绪论、液体静力学基础 2. 液体动力学基础 3. 液体流动中的压力和流量损失 4．液压油掌握液压系统的组成、液压传动的工作原理和特点；掌握液体静压力的概念及表示方法；理解连续性方程的物理意义；了解液压系统中压力及流量损失产生的原因；了解液压冲击和空穴现象；了解液压油的性质

2010/5/28
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EtherCAT 功能原理示意Functional Principle: EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧：嵌入在每个从站中的FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应的编址数据，并同时将报文传输到下一个设备。同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。主站方面也非常经济，商用的标准网卡（NIC）或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。这些接口的共性就是数据通过DMA（直接内存读取）传输至PC，即网络读取时无需占用CPU资源。协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据，而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成，每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区，该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的，所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播，多播和通讯也可得以实现。当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网，或者在控制软件直接读取以太网控制器时，可以使用以太网帧直接传输数据。然而，EtherCAT不仅限于单个子网的应用。EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文，这就意味着，任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中，甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。

2010/5/28
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