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自动化系统基础知识: 机器工作起来 (简单地说) 像人一样。如同我们人类通过各个感觉器官感知我们的周围世界，机器通过不同的传感器、设备和位移测量系统探测其周围环境。机器持续接收信号，将其通过网络发送至控制系统。控制系统将这些信号解释成输入信号，将其作为输出信号发送至执行器。例如发送至阀门、驱动装置或SmartLight智能灯，它们会触发一个动作，使机器运动。

2017/7/3
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InnoVista Sensors 是为自动化系统设计并生产传感器、控制元件及执行器的全球专家。InnoVista Sensors 率领旗下品牌高诺斯(Crouzet) 和Systron Donner Inertial, 为您提供广泛的可靠、高效、定制化元件, 应用于航空航天及国防、交通运输与工业等市场。凭借公认的专家团队和强劲的创新政策, InnoVista Sensors 为全球客户带来高性能解决方案。InnoVista Sensors: 您可靠而灵变的合作伙伴, 与您一起面对工业挑战，共同发展。

2017/5/27
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意大利著名的自控阀门制造厂商OMAL S.P.A（欧玛尔）: 深圳市得锐自动化设备有限公司，自2001年成立以来，一直把客户满意度放在首位。凭借专业的技术团队、优秀的服务队伍，为客户提供高品质的产品，迅速成长为国内一流的流体控制设备供应商。得锐于2003年与意大利著名的自控阀门制造厂商OMAL S.P.A（欧玛尔）签定了长期战略合作协议，被OMAL授权为中国地区（包括香港、澳门）总代理，加入了OMAL覆盖全球70多个国家的全球网络中，为中国的广大客户不仅提供了最具世界先进水准的流体控制产品，还提供了全球化的最优质快捷服务。公司产品涵盖执行器，球阀，蝶阀，VIP梭阀，角座阀及相关附件，并能为客户提供成套的流体控制系统、集成设备与专业的技术咨询，及专业的流体控制服务。所有产品均符合国际上最严格的标准，为更加便捷的服务于客户，公司在北京、上海、长春、武汉等地设立办事处，解决客户日常问题。

2012/10/30
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西门子全集成自动化视频3-可扩展性与模块化: 可扩展性与模块化，模块化的各种组件，可让您快速根据客户需求调整您的设备:无论是执行器、传感器，还是控制器 – 所有全集成自动化组件都具备模块化设计和性能扩展功能。您还可以灵活地分配自动化任务：控制、操作和监控可以分别执行 – 既可以集中实现，也可以分布式进行。利用可扩展系统保持灵活性，无论是过程工业还是离散制造，都没问题。全集成自动化 – 出色的可扩展性，实现快速、满足客户需求的自动化解决方案。更多短片即将发布，敬请期待！

2011/12/10
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菲尼克斯class 100紧凑型控制器: 使用基于我们的紧凑型控制器的完整系统实现简单的自动化。自动化不一定非要昂贵和复杂。相反，借助于我们的class 100紧凑型控制器，您可以快速、简单地实施解决方案。这些小型PLC可提供完整的自动化系统。存在各种可能的应用，多种特殊功能模块可用于小型解决方案的特殊要求。基于紧凑型控制器的系统包括I/O模块、免费软件工具、网络面板、调制解调器和网络组件。甚至安全模块现在也可被轻松的集成。适合您应用的简单自动化。 Class 100紧凑型控制器是简单自动化系统的核心。使用新型I/O模块集成来自潜在爆炸区域的执行器和传感器。

2010/12/9
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西门子自动化系统实战:S7和PCS7应用实例: 本书以SIMATIC控制系统为例，讲述了控制理论的实际应用问题，在工程师均已熟知的控制理论与自动化工程的实际需求之间建立起一座桥梁。本书提供了实用的信息、经验方法、实用处方和来自实践的例子来指导工程师的工作。虽然本书以SIMATIC控制器为例进行阐述，但是其理论依据和控制思想同样适用于所有使用其他控制器的控制系统。本书旨在指导那些负责自动化系统设计和配置的人员、销售及市场相关的人员。本书同样适用于调试工程师、配置工程师和生产工程师。第1章介绍与概述　　1.1 过程及其特点　　1.2 控制器及其命名　　1.3 使用的符号　　1.4 控制器及其符号　第2章 SIMATICS7环控制设计　　2.1 SIMATIC控制产品概述　　2.2 控制产品的选择　　2.3 软件控制器和FM的优点　　小结　第3章控制系统的执行器和传感器　　3.1 最终控制元件对控制系统的影响　　3.2 测量技术对控制系统的影响　　3.3 执行器和传感器至PLC的连接　第4章环控制表示　　4.1 遵循DIN28004标准的流程图　　4.2 遵循DIN19227标准第1部分的设计文档　　4.3 GUI中的控制器　　4.4 用户界面的软件控制器　4.5 硬件控制器的用户界面　第5章操作模式　　5.1 操作模式概要　　5.2 手动和自动模式　　5.3 CPU重启/冷启动时(软件)控制器的启动过程　　5.4 控制器OFF/ON之后的操作模式　　5.5 安全模式　第6章过程控制器的功能　　6.1 给定支路的基本功能　　6.2 实际值支路的基本功能　　6.3 误差信号生成的基本功能　　6.4 算法的基本功能　　6.5 信号输出的基本功能　第7章控制结构　　7.1 干扰变量前馈　　7.2 前馈控制　　7.3 比例控制　　7.4 顺序控制　　7.5 分段控制　　7.6 第二变量控制　　7.7 交互控制或上位控制　　7.8 多变量控制　第8章 PLC中软件控制器的调用　　8.1 时间中断级别和采样时间　　8.2 SIMATICTIA的调用　　8.3 在S7-200中的调用　　8.4 LOGO中的调用　　8.5 SIMATICPCS7中的调用　第9章过程控制器的调试　　9.1 第一步　　9.2 过程的阶跃响应记录　　9.3 整定规则-选择、限幅和求值　　9.4 从S5到S7的转换　　9.5 PID自整定器的调试　　9.6 PCS7PID-TUNER　　9.7 集成自动整定器的S7-200的调试　参考文献　标准、指令、报告和链接　缩写词　索引

2010/10/27
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楼宇自控系统设计(3)_弱电工程培训: LonWorks技术简述 LonWorks技术是1991年由美国埃施朗(Echelon)公司推出的,LonWorks技术所使用的通讯协议叫LonTalk协议,该协议遵循国际标准化组织(ISO)1984年公布的开放系统互连(OSI)参考模型的定义,它提供了(OSI)参考模型定义的全部七层协议的全部服务,网络协议开放,可以实现强大的互操作. 美国埃施朗(Echelon)公司推出的LonWorks局部操作网络技术,通常称LON(Local Operation System )网络技术,在LON网络中,大批被称作一次元件的设备(传感器,执行器等)和LON的控制节点相互配合,使用一种标准的通信协议LonTalks协议,经过多种传输媒体进行节点之间的通信,灵活组成各种各样的分布式智能控制系统.更准确地说LonWorks技术有效地解决了集散控制系统的通讯难题,在国际和国内都有数量众多,规模庞大的应用案例. LonWorks技术是开放系统的一种完整的解决方案,是专门为实时控制而设计的,能在控制层提供互操作的现场总线技术,它以成本低,体积小,功能多为特点. LonWorks技术推出后,发展很快,其安装的节点数远远超过了任何其他现场总线产品,几乎囊括了测控应用的所有范畴.

2010/9/7
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第7章2:S7-300程序设计方法（模拟量控制）【课件】: 7.6 关于模拟量I/O模块 7.7 模拟量控制系统的设计 7.8 关于乒乓控制 7.9 关于PID控制原理在生产过程中，存在大量的物理量，如压力、温度、速度、旋转速度、 pH 值、粘度等。为了实现自动控制，这些模拟信号需要被PLC处理。传感器测量传感器利用线性膨胀、角度扭转或电导率变化等原理来测量物理量的变化。变送器测量变送器将传感器检测到的变化量转换为标准的模拟信号，如: ± 500mV, ± 10V, ± 20mA, 4...20mA。这些标准的模拟信号将接到模拟输入模块上。模数转换器必须把模拟值转换为数字量，才能被CPU处理。模拟输入模块中的ADC（模数转换器）用来实现转换功能。模数转换是顺序执行的，也就是说每个模拟通道上的输入信号是轮流被转换的。结果存储器模数转换的结果存在结果存储器中，并一直保持到被一个新的转换值所覆盖。可用“L PIW…”指令来访问模数转换的结果。模拟输出传递指令“T PQW...” 用来向模拟输出模块中写模拟量的数值（由用户程序计算所得），该数值由模块中的DAC（数模转换器）变换为标准的模拟信号。模拟执行器 采用标准模拟输入信号的模拟执行器可以直接连接到模拟输出模块上。

2010/8/6
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传感器与执行器大全·2000_2001：传感器·变送器·执行器[课件]: 第1部分分为2篇，共10章。第1篇转子型振动陀螺仪，共5章，详细介绍了各类转子型陀螺仪的基础知识；第2篇微机械(MEMs)陀螺仪，共5章，介绍了各类微机械陀螺仪的原理、功能、结构等内容。第2部分分为3篇，共37章。第1篇敏感元器件与传感器，共27章，全面、系统地介绍了各类敏感元器件与传感器的原理、结构、性能和用途；第2篇变送器，共3章，介绍了各类变送器的原理、结构、性能和用途；第3篇执行器，共7章，介绍了电动机、泵、阀、接近开关、控制器及报警器等执行器的原理、结构、性能和用途。全书共介绍产品873种，其中国内产品751种。第3部分是研制、生产和销售传感器、执行器与变送器的国内外厂商的技术支持资料，计5110家，其中国内厂商1365家。第1篇转子型振动陀螺仪前言第1章旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪的数学模型 1．1 飞行中飞行器的特征 1．2 旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪敏感元件的运动方程式 1．3 飞行器以常值角速度转动时陀螺仪的性能 1．4 旋转状态毪行器用转子型振动陀螺仪系统方案的选择 1．5 已知等级仪器的调节质量 1．6 旋转状态飞行器用带有速度负反馈的转子型振动陀螺仪的稳定性 1．7 结论 1．7．1 旋转飞行器用转子型振动陀螺仪的技术要求 1．7．2 旋转飞行器用转子型振动陀螺仪的性能第2章旋转状态飞行器用带速度负反馈的转子型振动陀螺仪的准确度 2．1 绕横轴转动的飞行器常值角速度测量准确度 2．2 带速度负反馈的旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪的调节质量 2．3 结论

2010/6/21
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气动机器人手臂Airics_arm: “气动机器人手臂”的灵感来源于自然界。结合机电一体化和人类仿生学模型，机器人手臂彰显了未来自动运动序列新的可行性。 “气动机器人手臂”由机器骨骼和机器肌肉组成。30块肌肉连接带动骨骼移动，包括尺骨、桡骨、掌骨和指骨以及肩关节和肩胛。这种连接技术目前还没有发明出来。机器肌肉是Festo公司的一个产品，已经广泛应用于工业应用，叫做流体肌肉。这种技术使用了Festo公司的微型创新压力比例阀，让我们能够精确控制设计的力量和硬度。这些执行器与机电一体化系统和软件的技术水平同步。扩展“气动机器人”的传感器系统也非常合理，就像开发后背、臀部和脖子部位一样，比如安装摄像头或者有感知能力的零件。这些扩展让机器人能够在更加危险的情况下工作发挥了重要作用。 Airics_arm is inspired by nature. Combining mechatronics and the model of human biology, the robotic arm shows new possibilities in automated motion sequences of the future. Airics_arm is equipped with artificial bones and muscles. 30 muscles move the bone structure comprising the ulna and radius, the metacarpal bones and the bones of the fingers as well as the shoulder joint and the shoulder blade; joints that are not found in the world of technology. The muscles are a product of Festo and are already widely used in industrial practice under the name of Fluidic Muscle. This technology, combined with very small and highly innovative piezo proportional valves from Festo, enable us to accurately control the designs forces and rigidity. These actuators are coordinated by state-of-the-art mechatronic systems and software. Extending the system of sensors of Airics_arm, e.g. with cameras or elements for tactile perception, is just as plausible as the development of a design for a back, hip and neck. These extensions will also play an important role in robotics as even more dangerous and hazardous situations in technology could be assigned to them.

2009/11/20
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