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自动控制理论教程(13-14): 正反馈回路和非最小相位系统根轨迹 4.6.1 正反馈回路根轨迹 4.6.2 非最小相位系统之根轨迹.第五章频率响应法 5.1 频率特性 5.1.1 由传递函数求系统的频率响应 5.1.2 由实验方法求频率特性 5.1.3 频率特性的基本概念 5.2 极坐标图 5.2.1 典型环节的奈奎斯特曲线 5.2.2 开环系统的奈奎斯特图 5.3 对数坐标图 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.4.1 辐角原理 5.4.2 奈奎斯特稳定判据 5.4.3 奈奎斯特稳定性判据的进一步说明 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用 5.5 相对稳定性分析 5.5.1 用奈奎斯特图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.2 用伯德图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.3 对数幅频特性中频段与系统动态性能的关系 5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系 5.6.1 开环频率特性中相位裕量与时域性能指标的关系 5.6.2 闭环频率特性及其特征量 5.6.3 闭环频域特性与时域响应性能指标的关系

2010/3/23
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数控机床的伺服驱动系统(1下)_机床数控原理及应用第五章: 第五章数控机床的伺服驱动系统.概述开环步进式伺服驱动系统闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统.伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。数控机床伺服驱动系统的分类 1. 1. 按用途和功能分进给驱动：转距大小,,调速范围调节精度,,动态动态响应速度等；主轴驱动：足够的功率,宽的恒功率调节范围，速度调节范围； 2. 按控制原理和有无检测分开环：无检测,经济型数控和老设备改造闭环：半闭环（检测丝杠转角）和全闭环（检测工作台直线位移）

2010/3/23
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数控机床的伺服驱动系统[课件]_机床数控原理及应用第五章: 第五章数控机床的伺服驱动系统.概述开环步进式伺服驱动系统闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统.伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。数控机床伺服驱动系统的分类 1. 1. 按用途和功能分进给驱动：转距大小,,调速范围调节精度,,动态动态响应速度等；主轴驱动：足够的功率,宽的恒功率调节范围，速度调节范围； 2. 按控制原理和有无检测分开环：无检测,经济型数控和老设备改造闭环：半闭环（检测丝杠转角）和全闭环（检测工作台直线位移）

2010/3/23
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数控机床的伺服驱动系统(1上)_机床数控原理及应用第五章: 第五章数控机床的伺服驱动系统.概述开环步进式伺服驱动系统闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统.伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。数控机床伺服驱动系统的分类 1. 1. 按用途和功能分进给驱动：转距大小,,调速范围调节精度,,动态动态响应速度等；主轴驱动：足够的功率,宽的恒功率调节范围，速度调节范围； 2. 按控制原理和有无检测分开环：无检测,经济型数控和老设备改造闭环：半闭环（检测丝杠转角）和全闭环（检测工作台直线位移）

2010/3/23
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检测装置_机床数控原理及应用第四章[课件]: 检测装置:旋转变压器感应同步器光栅磁栅编码盘 !感应同步器工作原理原理利用两个平面印刷电路绕组的互感随两者的位置变化而变化，类似于变压器的原边和副边。有旋转感应同步器和直线感应同步器两种。精度高，分辨率可达精度高，分辨率可达0.05um ，，测量位移范围大，测量位移范围大，广泛用于数控机床、雷达天线定位跟踪等。当在滑尺绕阻施加激励交变电压时，在定尺绕阻可感应出与两尺位置由关系的交变电压，根据激励电压的不同，可分为鉴相式和鉴幅式两种。应用时根据测量范围不同，可以将多块定尺拼接

2010/3/22
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数控编程技术[课件]: 第1章数控技术概论:引言数控技术的发展数控机床的工作原理及基本组成数控机床的分类数控机床的特点和应用范围典型数控系统简介!第2章数控加工编程基础:插补的基本知识数控机床坐标系刀具补偿的概念数控加工工艺分析数控加工的程序格式及编程方式!数控机床的操作:数控车床操作数控铣床操作加工中心操作:第四章数控编程常用指令,数控车床编程...

2010/3/22
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高压大功率变频器技术原理与应用[课件]: 倚鹏编著。本书从广大用户的需求出发，介绍了高压变频器的工作原理、结构、控制方式、运行方式和高压变频器在不同应用场合的变频方案、应用效果，以及高压变频器的常见故障处理、日常维护保养等内容，重点介绍了用户最为关心的一些高压变频器的应用问题。本书通俗易懂、图文并茂，既可供大型工矿企业的设备选型、运行维护人员，专业设计院的设备选型人员，节能投资的服务人员等使用；亦可作为大专院校、培训机构的参考资料。第1章　概述　 1.1　高压变频器的发展　 1.2　高压变频器的工作原理、电路构成及分类 1.3　常见的高压变频器产品　 1.4　高压变频器的功用　第2章　应用于高压变频器的电力电子器件　 2.1　功率二极管　 2.2　晶闸管(SCR)　 2.3　门极关断(GTO)晶闸管　 2.4　集成门极换流晶闸管(IGCT)　 2.5　绝缘栅双极型晶体管(IGBT)　 2.6　电子注入增强栅晶体管(IEGT)　第3章　变频器对交流电动机的控制方式　 3.1　概述　 3.2　异步电动机的V/F恒定控制(恒压频比控制)　 3.3　异步电动机转差频率控制　 3.4　异步电动机矢量控制基本原理　 3.5　异步电动机直接转矩控制基本原理　 3.6　无速度传感器控制　 3.7　同步电动机的控制　第4章　高压变频器的运行方式　 4.1　频率给定开环运行　 4.2　转速给定闭环运行　 4.3　同轴多机转矩协调运行　 4.4　物理量闭环运行　 4.5　变频软启动运行　第5章　高压变频器的运行象限和能量回馈控制　 5.1　高压变频器的运行象限　 5.2　能量回馈产生的原理　 5.3　两电平变频器的能量回馈方式　 5.4　三电平变频器的能量回馈方式　 5.5　单元串联多电平变频器的能量回馈方式　 5.6　电流源型变频器的能量回馈方式　第6章　高压变频器应用中的常见问题　 6.1　PWM技术　 6.2　电网侧的谐波污染及其处理方式　 6.3　高压变频器对电动机的要求　 6.4　输出滤波器的设计　 6.5　旁路设计　 6.6　一拖二设计　 ...

2010/3/22
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S7-200和300PLC应用论文集[课件]: S7-200和300PLC应用论文集.西门子S7-200/300 PLC在纺织、机械、冶金、监控等各行业应用的论文。

2010/3/21
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石英晶体振荡器-射频模拟电路(27): 射频模拟电路主讲：杨玉梅。频率范围很宽，频率稳定度在10-4～10-12范围内，经校准一年内可保持10-9的准确度，高质量的石英晶体振荡器，在经常校准时，频率准确可达10-11.高效能模拟与混合信号IC厂商Silicon Laboratories(芯科实验室有限公司)日前推出业界第一款支持输出频率可编程的振荡器(XO)和压控振荡器(VCXO)。Si570/1系列采用公司专利的DSPLL技术和业界标准的I2C接口，通过对I2C接口的操作，一颗器件就能产生10MHz到1.4GHz的任何输出频率，同时将均方根抖动幅度减少到0.3ps左右。Si570任意频率XO和Si571任意频率VCXO最适合需要弹性频率源的高效能应用，包括下一代网络设备、无线基站，测试与测量装置、高画质电视视频基础设施和高速数据采集装置。

2010/3/19
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检测装置(4下)_机床数控原理及应用第四章: 编码器：通过直接编码进行测量的元件，直接将被测转角或直线位移转换成相应的代码，指示其绝对位置。为数字量输出，没有积累误差，电源切断后信息可保留。编码盘的种类从结构上编码盘可分为：接触式编码盘光电式编码盘电磁式编码盘

2010/3/19
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