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可编程控制原理与应用视频教程（21）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。比较指令用于比较表达式或进行指定比较指令的值的比较，它属输入指令，包括：比较（CMP）；等于（EQU）；大于等于（GEQ）；大于（GRT）；小于等于（LEQ）；小于（LES）；极限测试（LIM）；屏蔽相等比较（MEQ）；不等于（NEQ）。若比较成立，则该指令的逻辑为真。比较指令（CMP）的描述： CMP指令用以完成用户指定表达式的算术比较操作。当处理器发现表达式为真时，阶梯为真，否则阶梯为假。一条CMP指令的执行时间比其它比较指令（如：GRT、LEQ等）的执行时间要长。在用户程序文件中，一条CMP指令比相应的比较指令占用的字也要多。它定义了用户要完成的操作，表达式由操作符、地址或程序常数组成：（1）操作符（符号）：定义操作功能，如比较操作中的等于（＝）、不等于（＜＞）、小于（＜）、小于等于（＜＝）、大于（＞）、大于等于（＞＝）；算术运算中的加（＋）、减（－）、乘（＊）、除（／）、平方根（SQR）、指数（＊＊）；以及转换中的BCD转换成二进制（FRD）、二进制转换成BCD（TOD）等等。

2013/9/26
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机器人原理及应用(19): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章机器人学引论第02章机械手的运动第03章机械手的控制第04章机器人的感觉第05章机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章机器人的智能化

2013/9/26
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西门子罗杰康RSG2488—新一代高密度千兆端口电力加强型交换机: 西门子罗杰康RSG2488是一款高端口密度的电力加强型工业以太网交换机，最多可选配28个100/1000Mbps光纤或双绞线端口，可在现场灵活升级接口模块，电源模块支持热插拔。 RSG2488的设计理念旨在减少对机架空间的需求，降低备件成本，简化日常维护工作，提供更高的网络可用性和最低的总拥有成本。 RSG2488的工作温度范围是-40°C到+85°C（无风扇），标准的1U高度，采用挤压成型的全铝外壳，并可选保护涂层，使其几乎可以部署在任何场所。 RSG2488满足IEC61850-3，IEEE 1613 Class 2等标准，5年质保，是为创建关键业务、实时控制应用而部署安全可靠工业以太网时的理想选择。西门子罗杰康在电力和工业自动化领域有着深厚的背景，把为客户提供高品质高可靠性的网络和卓越的支持视为自己的使命。

2013/9/26
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北京三维力控科技有限公司--扩展应用--03报警转储: 该视频向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0报警转储的基本功能与使用。

2013/9/25
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北京三维力控科技有限公司--扩展应用--02ODBCRouter: ODBCRouter是力控ForceControl V7.0数据库与关系数据库的交互组件，是力控ForceControl V7.0数据库软件对外接口的一个拓展组件。此组件极大的拓展了力控数据库在现场应用中的使用，方便了现场实时数据与管理数据的交互。该视频向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0 ODBCRouter的基本功能与使用。

2013/9/25
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OMRON3G3RX 变频器视频教程【合集】: 本视频课程共分四讲第一讲 3G3RX概要：主要介绍3G3RX的性能特点及型号规格。第二讲 3G3RX功能说明：主要介绍3G3RX的监控模式、功能模式、PG反馈卡的功能和应用、Modbus通讯协议等。第三讲 3G3RX操作和监控：主要介绍3G3RX的数字操作器使用、各按键功能、初始化操作、试运行操作和CX-Drive软件操作。第四讲 3G3RX维护和应用：主要介绍3G3RX常见故障和分析，以及3G3RX在煤炭传输行业的应用。

2013/9/24
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（3）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/9/24
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Jack Garr ——专业鉴赏TIA PORTAL工程组态框架: 专业的鉴赏 Jack Garr 公司设计工程师, Solvere LLC Bruce A. Ritchey Co 公司计算机工程师, Solvere LLC 博途在全球客户中进行了深入的测试。点击这里看看来自美国、中国和德国的客户是如何评价的。此外，TIA 博途已经委托给领先的国际分析师进行评估。再点击这里听听他们的意见。最后，公认的西门子专家将谈论 TIA 博途的背景及其带来的革命性效益。贯穿整个工程组态平台简单易学，快速应用 TIA 博途简单易用，可快速进行工程组态，而无需学习新软件的操作过程。用户可通过直观易用的操作界面和便捷通用的浏览风格，快速掌握所需的各种编程方式和功能操作。概述面向任务和用户的系统所有的程序编辑器都具有统一的外观优化后的工作区域，画面布局更为灵活便捷网络与设备图形化的组态方式博途 (TIA PORTAL) – 集成化工程技术软件平台使工程技术跨入了新时代。凭借 TIA 博途，西门子翻开了工程组态平台的新篇章，提供各种完美的自动化解决方案，涵盖全球各行业各领域。无论从工厂整体规划、调试和运行，抑或自动化系统的升级改造维护，TIA 博途在节省工程组态时间、费用和成本方面都有不俗表现.

2013/9/24
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北京三维力控科技有限公司--扩展应用--01DataServer使用: DataServer扩展组件可以将运行力控软件的计算机虚拟成一个“从设备”（Slave端，其它SCADA软件、调度系统可以作为主端)Master端从力控系统上采集数据。该视频向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0 DataServer的基本功能与使用。

2013/9/23
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IDEC产品介绍及选型: 主要介绍IDEC的按钮、继电器、PLC、安全产品、触摸屏和光电传感器的几个产品系列。主要内容是介绍产品的主要型号、选型及特点，产品的应用行业等。

2013/9/23
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