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PcVue新特性(4)[英]

PcVue10.0的新工具,应用项目架构和应用项目资源管理器适用于从应用项目开发人员到一般操作员的所有用户。它们能够使您在最大程度上优化从设计到测试以及从维护到重新开发的应用过程时间。法国彩虹计算机公司上海代表处是法国彩虹计算机公司(ARC INFORMATIQUE)在中国的分支机构。ARC INFORMATIQUE于1981年成立于法国巴黎,一直致力于研发先进的HMI/SCADA软件系统。

  1. 2014/2/7
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可编程控制原理与应用视频教程(29)

ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。可编程序控制器是一种新型有效的工业控制装置,它已从单一开关量控制功能发展到顺序控制、模拟量控制、运算处理、连续PID控制等多种功能;从小型整体式结构发展到大中型模块式结构;从独立单台运行,发展到数台连成PLC网络。    可编程序控制器的网络 :PLC网络既可作为独立集散系统运行,也可作为大型集散系统的子网运行。 PLC网络的主要形式 (1)简易集散系统:以个人计算机为主站,多台同型号的可编程序控制器为从站。    特点:在这种系统中,个人计算机充当操作站,实现显示报警、监控、编程及操作等功能,而多台PLC负责控制任务。(2)主从式PLC网络:以一台可编程序控制器作为主站,其它多台同型号PLC作为从站,构成主从式PLC网络。特点:在主站PLC上配置彩色显示器、打印机等,以便完成操作站的各项功能。

  1. 2014/2/3
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第十一章:线性系统经典辨识方法(1)

线性系统的经典辨识方法    13.1 脉冲响应的确定方法――相关法    13.2 伪随机二式序列――M序列的产生及其性质    13.3 用M序列辨识线性系统的脉冲响应    13.4 由脉冲响应求传递函数  线性系统的经典辨识包括频率响应法、阶跃响应法和脉冲响应法。其中用得最多的是脉冲响应法。这是因为脉冲响应容易获得,只要在系统的输入端输入单位脉冲信号,则在输出端可得脉冲响应的方法不影响系统的正常工作。实际上,用工程的方法产生理想的脉冲函数是难以实现的,所以在辨识中不用脉冲函数作为系统的输入信号,而用一种称之为M序列的伪随机信号作为试验信号,再用相关处理测试结果,可很方便地得到系统的脉冲响应。因此脉冲响应法得到广泛的应用。伪随机测试信号是六十年代发展起来的一种用于系统辨识的测试信号,这咱信号的抗干扰性能强;为获得同样的信号量,对系统正常运行的干扰程度比其他测试信号低。目前已有用来做这种试验的专用设备。如果系统设备有数字计算机在线工作,伪随机测试信号可用计算机产生。实践证明,这是一种很有效的方法,特别对过渡过程时间长的系统,优点更为突出。

  1. 2014/2/2
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第十章:系统辨识(6)

最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初,维纳提出最优线性滤波,称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下,找出最优滤波器,使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程,解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数,从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常,解维纳-霍夫积分方程是很困难的,即使对少数情况能得到解析解,但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程,维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右,卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法,实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波,即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来,然后同时处理全部数据,估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波,由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说,卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少,从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用

  1. 2014/2/2
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机器人原理及应用(35)

东南大学-机器人原理及应用48讲,主讲:王兴松!第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化

  1. 2014/1/21
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新型运动控制适配器MA100:简单更高效!

MA100标配了MECHATROLINK-II运动控制总线和Ethernet(100Mbps)通讯,通过时序图方式的编程,操作简单、轻松定位。会议议程:1.MA100产品介绍2.实验操作讲解3.应用案例

  1. 2014/1/20
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2013第十二届自动化年度评选专家评审结果揭晓-gongkong《行业快讯》2014年第01期(总第84期)

2013年12月28日,在第十二届自动化年度评选网络投票仍在火热进行之时,专家评选部分 结果揭晓。专家评选经过了专家评审组初期打分、现场讨论、现场投票三个阶段。本届专家评选会上,来自石油、石化、纺机、橡胶、冶金、造纸、电力等行业知名企业总工、主任设计师担当专家评委,专家们本着“科学公正、注重创新、严格筛选、宁缺毋滥”的原则,从技术、功能和市场层面出发,结合行业热点、市场表现、行业应用,针对2013年创新产品、样板工程进行了公平、公正的评选及点评。2014CAMRS“十年观复”盛会将于2014年2月28日拉开帷幕,届时gongkong®将对各大获奖奖项进行颁奖。

  1. 2014/1/16
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施耐德电气推出全新Lexium 32i一体化驱动产品-gongkong《行业快讯》2014年第01期(总第84期)

近日,全球能效管理专家施耐德电气推出Lexium 32i一体化驱动新产品。它采用创新的紧凑型模块化设计,实现伺服驱动器与电机一体化,具备简洁易用、灵活紧凑、高效节能、功能丰富等特性。Lexium 32i一体化驱动不仅适用于对安装空间、接线方式和性能等有特殊需求的场合,而且可以替代大多数驱动和电机分立式的应用,具有广阔的应用前景。该产品由施耐德电气德国运动控制研发中心研发和设计,并全部在德国生产。

IPC市场形势利好,台湾厂商与本土厂商平分秋色


  1. 2014/1/16
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IPC市场形势利好,台湾厂商与本土厂商平分秋色-gongkong《行业快讯》2014年第01期(总第84期)

2012 年,IPC在工业自动化的应用同比有所下滑。但是,IPC在军工、金融、输配电等行业均有所增长,因此IPC 业绩总体稳中上升。2012 年中国IPC 市场达到了47.5 亿元的市场规模,全年增长率为4.9%。gongkong预计2013-2015 年,IPC 市场将保持近10%左右的稳定增长,市场发展形势比较明朗。由于具有计算机产业链优势,加之进入门槛相对较低,一直以来,台湾和本土厂商是IPC 市场的主角。欧美厂商中,倾向于开发更贴近于中国本土化的产品以适应市场需求;日系品牌市场份额下降明显。


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机器人原理及应用(34)

东南大学-机器人原理及应用48讲,主讲:王兴松!第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化

  1. 2014/1/15
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