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b-IONIC 飞鱼_Festo仿生技术
b-IONIC 飞鱼_Festo仿生技术
b-IONIC 飞鱼 - 一个气动与仿生相结合的实验! 该装置将精密的仿生学与特殊的驱动方式相结合。最初它是一个针对太空的构想。这种流量优化的气动结构的灵感来自企鹅。 短翼的新型仿生等离子波动驱动是参照鸟类通过翅膀机械扇动的驱动方式，无需驱动部件。经典的离子束驱动原理被应用于尾部，该功能的实现运用了空气离子高直流电压区。被加速的空气离子会产生最高速度达10 m/s的离子风。 但是，大气离子驱动更多并不是用于获得推动力，而是用于减小和消除阻力。
  1. 2009/10/13
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线切割机床进给机构拆装_机电一体化技术
线切割机床进给机构拆装_机电一体化技术
线切割机床进给机构拆装_机电一体化技术!线切割加工机床可分为机床主机和控制台两大部分。1．控制台,控制台中装有控制系统和自动编程系统，能在控制台中进行自动编程和对机床坐标工作台的运动进行数字控制。 　　2．机床主机 　　机床主机主要包括坐标工作台、运丝机构、丝架、冷却系统和床身五个部分。下图为快走丝线切割机床主机示意图。 　　（1）坐标工作台它用来装夹被加工的工件，其运动分别由两个步进电机控制。 　　（2）运丝机构它用来控制电极丝与工件之间产生相对运动。 　　（3）丝架它与运丝机构一起构成电极丝的运动系统。它的功能主要是对电极丝起支撑作用，并使电极丝工作部分与工作台平面保持一定的几何角度，以满足各种工件（如带锥工件）加工的需要。 　　（4）冷却系统它用来提供有一定绝缘性能的工作介质——工作液，同时可对工件和电极丝进行冷却。
  1. 2009/10/13
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S7-200视频讲座第35讲_哈工大
S7-200视频讲座第35讲_哈工大
第六章 PLC组网与硬件组态 Network Communication with an S7-200 CPU 现场总线PROFIBUS-DP的硬件组态 目的:生成一个新项目,完成系统硬件配置并将其下载,完成系统配置. 以太网模块CP243-1使用入门
  1. 2009/10/12
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部署并复制系统_NI CompactRIO 开发者指南(5)
部署并复制系统_NI CompactRIO 开发者指南(5)
部署最终的NI CompactRIO和触摸屏应用程序，设置此类应用以实现上电时的自动启动，并自动将代码传递至额外的控制器实现系统复制。本节内容: 将启动应用程序部署至NI CompactRIO 将启动应用程序部署至NI触摸屏式计算机 已部署NI CompactRIO系统的复制
  1. 2009/9/30
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模拟量开关设定指令-PLC原理与编程实例分析第十六讲（3）
模拟量开关设定指令-PLC原理与编程实例分析第十六讲（3）
介绍了模拟量开关设定指令的助记符、指令代码、操作数、程序步、指令格式等内容，并且结合利用模拟量调整器设计一个具有11档的旋转开关的示例介绍了该指令的应用。
  1. 2009/9/29
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数控车床操作_数控编程技术
数控车床操作_数控编程技术
数控机床由计算机数控系统和机床本体两部分组成。计算机数控系统主要包括输入／输出设备、CNC装置、伺服单元、驱动装置和可编程控制器(PLC)等。数控车床和数控铣床是数控加工中最常用的数控机床。数控车床主要用于回转体类零件的加工，能自动完成内(外)圆柱体、圆锥体及母线为各种曲线的旋转体、螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽及钻、扩、铰孔等工作。数控铣床主要用于各类较复杂的平面、曲面和壳体类零件的加工。它还能进行铣槽及钻、扩、铰、镗孔的工作。
  1. 2009/9/29
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数控加工编程基础_数控编程技术
数控加工编程基础_数控编程技术
了解数控编程的内容和类型；掌握程序的结构和程序段的格式；理解并掌握部分G代码的含义及运用。采用绝对坐标编程时,程序指令中的坐标值随着程序原点的不同而不同;而采用相对坐标编程时,程序指令中的坐标值则与程序原点的位置没有关系.数控加工编程基础!主讲：龚洪浪！
  1. 2009/9/29
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数控系统的原理及组成_数控编程技术
数控系统的原理及组成_数控编程技术
主讲：范锦峰。数控系统是机床实现自动加工的核心，是整个数控机床的灵魂所在。主要由输人装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输人／输出接口等组成。主控制系统主要由 CPU 、存储器、控制器等组成。数控系统的主要控制对象是位置、角度、速度等机械量，以及温度、压力、流量等物理量．其控制方式又可分为数据运算处理控制和时序逻辑控制两大类。其中主控制器内的擂补模块就是根据所读入的零件程序，通过译码、编译等处理后，进行相应的刀具轨迹插补运算，并通过与各坐标伺服系统的位置、速度反馈信号的比较，从而控制机床各坐标轴的位移。而时序逻辑控制通常由可编程控制器 PI 尤来完成，它根据机床加工过程中各个动作要求进行协调，按各检测信号进行逻辑判别，从而控制机床各个部件有条不紊地按顺序工作。
  1. 2009/9/29
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添加通信、扩展I/O和机器视觉_NI CompactRIO 开发者指南(2)
添加通信、扩展I/O和机器视觉_NI CompactRIO 开发者指南(2)
为了适应复杂机器控制应用的要求，NI针对CompactRIO和NI触摸屏式计算机推出了CompactRIO开发者指南，该指南为CompactRIO的编程提供了推荐架构以及开发实例。作为NI LabVIEW实时(Real-Time)模块标准培训教材的补充材料，该指南为您提供了多样的文档和范例，可作为工业控制应用程序的设计框架!扩展基本控制架构继而与其它系统进行通讯，并学习如何添加网络I/O、与其它设备的I/O集成、添加更高级的功能（如：机器视觉）。 本节内容: NI CompactRIO提供的网络通信 确定性分布式I/O 机器视觉的扩充
  1. 2009/9/28
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固体图像传感器—电耦合器件CCD_光电技术
固体图像传感器—电耦合器件CCD_光电技术
光电技术!主讲：杨应平!固体图像传感器—电耦合器件CCD!组成电荷耦合器件的基本元件(光敏元件)是电荷贮存电容器。它与电子线路中的金属氧化物半导体电容器(MOS)电路非常相似，见图sh16.1。MOS是由金属、氧化层（绝缘层）、P型半导体三层材料组成的器件。电偶合器件的基本单元内金属层做成电极，在P型半导体上加上正电压（VG）并达到某个特定值（Vh）后，在半导体层内会形成一个电荷贮存区（也叫位阱），这时，如有光照，则该区内会有电荷积累，且其电荷数量与光辐射强度成正比。每一个电荷贮存电容器中电荷贮存区所积累的电荷，与相应像元的光强相对应成正比，那么所有元件电荷贮存的分布情况便对应于观测对像的一个二维电子潜像。
  1. 2009/9/28
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