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实验五:创建ControlLogix项目和梯形图-进行控制系统CPU对时[课件]
实验五:创建ControlLogix项目和梯形图-进行控制系统CPU对时[课件]
在本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建二个项目。一个项目为主系统－设置并获取CPU的时钟，并且将它广播出去。另外一个项目为从系统－消费主系统CPU广播的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟，实现系统对时。我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时。然后交换。 本实验的主题：  创建一个ControlLogix项目  设置CPU的时钟  GSV指令获取系统时钟  Producer一个数组  Consumer一个数组  CSV指令设置系统时钟  通过RsNetWorx组态ControlNet网络
  1. 2009/11/5
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[第48讲]USB驱动编程(3)
[第48讲]USB驱动编程(3)
数据传输时序：在USB总线上，所有的数据传输都是由USB HOST发起的。每个USB设备通过地址过滤出自己要接受的数据包，并根据数据包请求的类型与USB HOST进行数据传输。
  1. 2009/11/4
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[第47讲]USB驱动编程(2)
[第47讲]USB驱动编程(2)
数据传输时序：在USB总线上，所有的数据传输都是由USB HOST发起的。每个USB设备通过地址过滤出自己要接受的数据包，并根据数据包请求的类型与USB HOST进行数据传输。
  1. 2009/11/4
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[第42讲]网络驱动编程(3)
[第42讲]网络驱动编程(3)
为了屏蔽网络环境中物理网络设备的多样性,Linux对所有的物理网络设备进行抽象并定义了一个统一的概念， 称之为接口（Interface）。每个接口在内部都表现为一个这样的结构体。
  1. 2009/11/4
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[第40讲]网络驱动编程(1)
[第40讲]网络驱动编程(1)
linux网络子系统可以分为硬件层、设备驱动层、网络协议层和应用层。可以看出，它的实现也采用了分层的思想。其中网络协议层得到的数据包通过设备驱动的发送函数被发送到具体的通信设备上，通信设备传来的数据也在设备驱动程序的接收函数中被解析并组成相应的数据包传给网络协议层。
  1. 2009/11/4
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[第39讲]RTC驱动
[第39讲]RTC驱动
这个结构的每一个成员的名字都对应着一个系统调用。用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write操作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数。这是linux的设备驱动程序工作的基本原理。既然是这样，则编写设备驱动程序的主要工作就是编写子函数，并填充file_operations的函数指针。
  1. 2009/11/4
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[第38讲]ADC驱动
[第38讲]ADC驱动
这个结构的每一个成员的名字都对应着一个系统调用。用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write操作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数。这是linux的设备驱动程序工作的基本原理。既然是这样，则编写设备驱动程序的主要工作就是编写子函数，并填充file_operations的函数指针。
  1. 2009/11/4
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[第35讲]驱动程序IO口(5)
[第35讲]驱动程序IO口(5)
Linux内核把驱动程序划分为3种类型：字符设备、块设备和网络设备 。在uClinux 内核编写驱动程序并不像其他操作系统那么复杂,实际上,所要做的只是为相应的设备编写几个基本函数并向VFS(virtual file system)注册即可。当上层应用要使用该设备时,VFS 就会调用相应的设备函数。设备驱动程序通常可归为以下3 类:a) 块设备(block) ,以块为单位,允许随机访问,多用缓存技术；b) 字符设备(char) ,以字节为单位,只能按顺序访问,不用缓存；c) 网络接口(net) 。
  1. 2009/11/4
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[第34讲]驱动程序IO口(4)
[第34讲]驱动程序IO口(4)
Linux内核把驱动程序划分为3种类型：字符设备、块设备和网络设备 。在uClinux 内核编写驱动程序并不像其他操作系统那么复杂,实际上,所要做的只是为相应的设备编写几个基本函数并向VFS(virtual file system)注册即可。当上层应用要使用该设备时,VFS 就会调用相应的设备函数。设备驱动程序通常可归为以下3 类:a) 块设备(block) ,以块为单位,允许随机访问,多用缓存技术；b) 字符设备(char) ,以字节为单位,只能按顺序访问,不用缓存；c) 网络接口(net) 。
  1. 2009/11/4
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[第33讲]驱动程序IO口(3)
[第33讲]驱动程序IO口(3)
Linux内核把驱动程序划分为3种类型：字符设备、块设备和网络设备 。在uClinux 内核编写驱动程序并不像其他操作系统那么复杂,实际上,所要做的只是为相应的设备编写几个基本函数并向VFS(virtual file system)注册即可。当上层应用要使用该设备时,VFS 就会调用相应的设备函数。设备驱动程序通常可归为以下3 类:a) 块设备(block) ,以块为单位,允许随机访问,多用缓存技术；b) 字符设备(char) ,以字节为单位,只能按顺序访问,不用缓存；c) 网络接口(net) 。
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