研华科技创立于1983年，是全球领先、值得信赖的创新型嵌入式、自动化产品解决方案提供商，提供包括完整的系统集成、硬件、软件、以客户为中心的设计服务和全球物流支持等。研华同时也是Intel嵌入式与通讯联盟 (Embedded & Communications Alliance) Premier Member，通过与解决方案伙伴的密切合作，为各种工业应用提供完整的解决方案。研华拥有6000多名专职员工，在20个国家、91个主要城市之间形成了一个广泛的技术支持和营销网络，因此可以为全球的客户提供快速的上市服务。研华 AT Corp更多信息，请查询www.advantech.com.cn

最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

12月10日，全球领先的工业机器人制造商德国库卡（KUKA）在中国上海松江新工厂举行了其在华制造的首台机器人和控制柜下线仪式，标志着库卡在中国机器人生产的正式启动及库卡深耕在华发展的重要举措。库卡中国新工厂可容纳350名员工，能够年产3,000台配备KR C4通用控制器的机器人，服务于亚洲地区的客户，这将使库卡产品进一步满足在中国运营的欧洲制造商、中国汽车工业和一般工业客户，以及日益增长的亚太地区自动化控制解决方案发展的需求，从而将进一步巩固库卡在中国市场的领先地位。

该机器人是其水平多关节（SCARA）机器人H旗舰系列的首款机型。H8机器人适用于自动化装配、输送，可搬运重量高达8公斤，臂长分别为450、550和650毫米。爱普生工业机器人在电子和汽车行业生产线的输送和零件装配方面应用广泛。爱普生SCARA机器人一贯以高速、精准、操控稳定著称。为满足生产厂家提升产量的需求，H系列的性能参数也达到了一个新的水平。

艾默生过程管理近期推出业内第一款真正的无线导波雷达变送器，用于连接液位和分界面监测Rosemount®（罗斯蒙特） 3308无线导波雷达变送器用于满足在重新布线成本过高或没有可行性的远程位置或难以进入的位置进行精确液位监测的需要。导波雷达变送器广泛地用于各种测量和控制应用。这些应用包括炼油厂、油田、近海平台、化工厂和工业厂房的各种容器和储罐中的过程液位测量。

上海倍加福（P+F）工业自动化贸易有限公司(www.pepperl-fuchs.cn)是德国P+F国际集团公司在中国的最新成员。德国P+F公司是世界著名的传感器专业公司，专业研究、开发和生产工厂自动化和过程自动化产品，包括电感式传感器、光电式传感器、安全光电传感器、光栅、直声波传感器、微波传感器、放置编码器、光电数据传送系统、电感式识别系统、AS-Interface总线系统、液位控制器及齐纳安全栅等仪器仪表。公司年产量为360万台，占欧洲市场的20%。产品技术指标全面符合国际标准，产品性能稳定可靠。值得提及的是，2000年2月，德国P+F公司收购了德国著名的光电传感器公司—Visolux,2000年7月和9月，P+F公司又先后对Honeywell的Microswitch的电感式传感器和光电式传感器产品业务进行了收购，使P+F公司的光电系列产品得到一次质的扩展，在世界传感器领域占据最强的位置，在同类传感器公司的竞争中独占鳌头。　　Shanghai Pepperl+Fuchs Automation Trading Co., Ltd ( www.pepperl-fuchs.cn ). is the newest member of P+F German Group in China. P+F Germany is a world famous sensor manufactruer, which researches, exploits and manufactures factory automation & process automation products professionally. Our product range includes inductive sensors, photoelectric sensors, safety photoelectric sensors, light grid, light curtain, microwave sensors, identification system, rotary encoders, AS-l system, level controllers, Zener Barriers, and other instruments. The annual output of P+F company amounts to 3.6 million sets