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澳大利亚机器人破解魔方仅用10.18秒破世界纪录: 北京时间6月2日消息，澳大利亚学生研制出解魔方速度最快的机器人，用时不到11秒。这款机器人名为“鲁比”(Ruby)，它首先对杂乱无章的魔方进行扫描，而后开始还原。10.18秒后，“鲁比”便完成了解魔方任务，就此打破机器人解魔速度纪录。澳机器人破解魔方仅用10.18秒破纪录媒体来源：新浪科技　　身手敏捷的“鲁比”由墨尔本斯威本科技大学的6名工程系学生从无到有研制，这是他们的毕业设计。威本科技大学教授克里斯·皮尔格里姆表示：“‘鲁比’使用网络摄像头扫描杂乱魔方的每一个面，而后利用一种算法寻找解决办法。解决办法的信息通过一个实时嵌入式控制系统传给这个高速机器人。” 　　研制小组成员包括同卵双胞胎大卫·拜恩和理查德·拜恩、丹尼尔·普维斯、贾罗德·伯耶斯、米里亚姆·帕金森以及乔纳森·古德瓦瑟，他们都是电脑迷。目前，这些学生正在为“鲁比”申请吉尼斯世界纪录。皮尔格里姆教授说：“这些学生利用他们掌握的机器人技术和软件工程学知识，研制出一款配备高速计算机视觉追踪系统的机器人，拥有精确度极高的运动能力。” 　　目前的人类解三阶魔方纪录由费里克斯·泽姆德格斯保持，成绩为6.24秒。这一纪录是在2011年库巴罗公开赛上创下的。2010年10月，机器人Cubinator在18.2秒内成功还原魔方，成为世界上解魔方速度最快的机器人。据悉，“鲁比”将在8月21日举行的斯威本科技大学开放日活动上亮相。

2011/6/9
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第一讲 IAR讲解及运行第一个C程序--力天手把手教你学ARM之LPC2148提高篇

第一讲 IAR讲解及运行第一个C程序--力天手把手教你学ARM之LPC2148提高篇: LT-ARM214X经过五个月的酝酿开发，历经四次改版，终于和大家见面了。在LT-ARM210X设计之初，力天就做好了LPC2100 ARM的学习方案，LPC210X作为一款入门板，让用户了解ARM及操作系统的基本概念，轻松从单片机的学习过渡到ARM嵌入式的学习，LT-ARM214X作为一款提高板，让用户真正置身于ARM系统的开发，有了前边基础的过渡，对于一些中端模块的应用，对于操作系统的编程思想就很容易掌握了。同时LPC2148作为一款经典的ARM7内核的芯片，可以为后续的ARM9学习打下坚实的基础。

2011/6/7
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按键学习：独立按键和矩阵按键(上)--手把手教你学单片机10: 本单片机教程以持续更新的方式发布，从初级到提高，一步步带领同学们从初学者迈向成功的道路。一直以来都想做点什么东西，关于单片机的。为什么同样是学单片机，有些同学就可以参加电子设计大赛，做出智能小车，机器人，各种好玩的东西，非常跩。而有些同学，上课认真听讲，自己拼命看书，却就是搞不明白单片机的所以然来，看完书的效果是看一遍，忘一遍，看十遍，忘十遍，有的理论即使知道了，真正用单片机设计，却一点也不会。其实我知道，许多朋友也想学单片机，或者正在学单片机，但是依靠自己摸索，进度很慢，一直学的不顺利。现在高校的单片机课程，比较注重讲解的是单片机的原理和构造，但是我们社会上对单片机更多注重的是应用。绝大多数同学都没见过单片机，那课程上的长篇大论就非常难以理解了。而对我们学习者来讲，我们将来是要应用这个单片机，而不是开发这个单片机，所以我觉得我们更应该注重对单片机的应用方式的学习。个人认为，单片机一点都不难学，主要还是一个方法问题。鉴于此，我给大家做了《手把手教你学单片机》这样一个教程，带领大家真正的学会单片机。我们学习单片机，我认为，最重要的就是动手操作，动手实践，在实践中体会成长，在实践中体会快乐，那么进步就会非常快了。“实践，怎么实践，说起来轻松，可是我什么都不知道，起码该看明白书，知道单片机是什么我再去做”，估计这么想的同学不在少数，而且这样想的同学单片机水平一般都不高，呵呵。同学们有这个想法，是由于受到12年初等教育的教学模式的影响。因为初等教育，以记忆熏陶为主，不管是背诵还是计算，都是局限在课本上，几乎很少有与生活相关的实际内容。而实际技能呢，是通过不断反复试验得到的经验教训来提高自己能力的。就如同我们学开车一样，我们不懂汽车构造原理，我们不还是一样可以学会开车么，握好方向盘，脚踩离合油门刹车，不就可以开车了么。我们主动的是开车，开车的过程，我们也会慢慢的了解汽车构造，就如同我们学单片机的编程应用，以后也会慢慢了解单片机的原理一样。所以，我的观点是赶鸭子上架，直接上手做是最快捷的学习方法。

2011/6/3
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习题.硬件学习：复位电路、上下拉电阻等(上)--手把手教你学单片机07: 本单片机教程以持续更新的方式发布，从初级到提高，一步步带领同学们从初学者迈向成功的道路。一直以来都想做点什么东西，关于单片机的。为什么同样是学单片机，有些同学就可以参加电子设计大赛，做出智能小车，机器人，各种好玩的东西，非常跩。而有些同学，上课认真听讲，自己拼命看书，却就是搞不明白单片机的所以然来，看完书的效果是看一遍，忘一遍，看十遍，忘十遍，有的理论即使知道了，真正用单片机设计，却一点也不会。其实我知道，许多朋友也想学单片机，或者正在学单片机，但是依靠自己摸索，进度很慢，一直学的不顺利。现在高校的单片机课程，比较注重讲解的是单片机的原理和构造，但是我们社会上对单片机更多注重的是应用。绝大多数同学都没见过单片机，那课程上的长篇大论就非常难以理解了。而对我们学习者来讲，我们将来是要应用这个单片机，而不是开发这个单片机，所以我觉得我们更应该注重对单片机的应用方式的学习。个人认为，单片机一点都不难学，主要还是一个方法问题。鉴于此，我给大家做了《手把手教你学单片机》这样一个教程，带领大家真正的学会单片机。我们学习单片机，我认为，最重要的就是动手操作，动手实践，在实践中体会成长，在实践中体会快乐，那么进步就会非常快了。“实践，怎么实践，说起来轻松，可是我什么都不知道，起码该看明白书，知道单片机是什么我再去做”，估计这么想的同学不在少数，而且这样想的同学单片机水平一般都不高，呵呵。同学们有这个想法，是由于受到12年初等教育的教学模式的影响。因为初等教育，以记忆熏陶为主，不管是背诵还是计算，都是局限在课本上，几乎很少有与生活相关的实际内容。而实际技能呢，是通过不断反复试验得到的经验教训来提高自己能力的。就如同我们学开车一样，我们不懂汽车构造原理，我们不还是一样可以学会开车么，握好方向盘，脚踩离合油门刹车，不就可以开车了么。我们主动的是开车，开车的过程，我们也会慢慢的了解汽车构造，就如同我们学单片机的编程应用，以后也会慢慢了解单片机的原理一样。所以，我的观点是赶鸭子上架，直接上手做是最快捷的学习方法。

2011/6/2
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第三讲 LT-ARM214X-系统时钟配置及IO端口专题(上)--力天手把手教你学ARM之LPC2148提高篇

第三讲 LT-ARM214X-系统时钟配置及IO端口专题(上)--力天手把手教你学ARM之LPC2148提高篇: LT-ARM214X经过五个月的酝酿开发，历经四次改版，终于和大家见面了。在LT-ARM210X设计之初，力天就做好了LPC2100 ARM的学习方案，LPC210X作为一款入门板，让用户了解ARM及操作系统的基本概念，轻松从单片机的学习过渡到ARM嵌入式的学习，LT-ARM214X作为一款提高板，让用户真正置身于ARM系统的开发，有了前边基础的过渡，对于一些中端模块的应用，对于操作系统的编程思想就很容易掌握了。同时LPC2148作为一款经典的ARM7内核的芯片，可以为后续的ARM9学习打下坚实的基础。

2011/6/1
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习题.硬件学习：复位电路、上下拉电阻等(中)--手把手教你学单片机07: 本单片机教程以持续更新的方式发布，从初级到提高，一步步带领同学们从初学者迈向成功的道路。一直以来都想做点什么东西，关于单片机的。为什么同样是学单片机，有些同学就可以参加电子设计大赛，做出智能小车，机器人，各种好玩的东西，非常跩。而有些同学，上课认真听讲，自己拼命看书，却就是搞不明白单片机的所以然来，看完书的效果是看一遍，忘一遍，看十遍，忘十遍，有的理论即使知道了，真正用单片机设计，却一点也不会。其实我知道，许多朋友也想学单片机，或者正在学单片机，但是依靠自己摸索，进度很慢，一直学的不顺利。现在高校的单片机课程，比较注重讲解的是单片机的原理和构造，但是我们社会上对单片机更多注重的是应用。绝大多数同学都没见过单片机，那课程上的长篇大论就非常难以理解了。而对我们学习者来讲，我们将来是要应用这个单片机，而不是开发这个单片机，所以我觉得我们更应该注重对单片机的应用方式的学习。个人认为，单片机一点都不难学，主要还是一个方法问题。鉴于此，我给大家做了《手把手教你学单片机》这样一个教程，带领大家真正的学会单片机。我们学习单片机，我认为，最重要的就是动手操作，动手实践，在实践中体会成长，在实践中体会快乐，那么进步就会非常快了。“实践，怎么实践，说起来轻松，可是我什么都不知道，起码该看明白书，知道单片机是什么我再去做”，估计这么想的同学不在少数，而且这样想的同学单片机水平一般都不高，呵呵。同学们有这个想法，是由于受到12年初等教育的教学模式的影响。因为初等教育，以记忆熏陶为主，不管是背诵还是计算，都是局限在课本上，几乎很少有与生活相关的实际内容。而实际技能呢，是通过不断反复试验得到的经验教训来提高自己能力的。就如同我们学开车一样，我们不懂汽车构造原理，我们不还是一样可以学会开车么，握好方向盘，脚踩离合油门刹车，不就可以开车了么。我们主动的是开车，开车的过程，我们也会慢慢的了解汽车构造，就如同我们学单片机的编程应用，以后也会慢慢了解单片机的原理一样。所以，我的观点是赶鸭子上架，直接上手做是最快捷的学习方法。

2011/5/30
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习题.硬件学习：复位电路、上下拉电阻等(下)--手把手教你学单片机07: 本单片机教程以持续更新的方式发布，从初级到提高，一步步带领同学们从初学者迈向成功的道路。一直以来都想做点什么东西，关于单片机的。为什么同样是学单片机，有些同学就可以参加电子设计大赛，做出智能小车，机器人，各种好玩的东西，非常跩。而有些同学，上课认真听讲，自己拼命看书，却就是搞不明白单片机的所以然来，看完书的效果是看一遍，忘一遍，看十遍，忘十遍，有的理论即使知道了，真正用单片机设计，却一点也不会。其实我知道，许多朋友也想学单片机，或者正在学单片机，但是依靠自己摸索，进度很慢，一直学的不顺利。现在高校的单片机课程，比较注重讲解的是单片机的原理和构造，但是我们社会上对单片机更多注重的是应用。绝大多数同学都没见过单片机，那课程上的长篇大论就非常难以理解了。而对我们学习者来讲，我们将来是要应用这个单片机，而不是开发这个单片机，所以我觉得我们更应该注重对单片机的应用方式的学习。个人认为，单片机一点都不难学，主要还是一个方法问题。鉴于此，我给大家做了《手把手教你学单片机》这样一个教程，带领大家真正的学会单片机。我们学习单片机，我认为，最重要的就是动手操作，动手实践，在实践中体会成长，在实践中体会快乐，那么进步就会非常快了。“实践，怎么实践，说起来轻松，可是我什么都不知道，起码该看明白书，知道单片机是什么我再去做”，估计这么想的同学不在少数，而且这样想的同学单片机水平一般都不高，呵呵。同学们有这个想法，是由于受到12年初等教育的教学模式的影响。因为初等教育，以记忆熏陶为主，不管是背诵还是计算，都是局限在课本上，几乎很少有与生活相关的实际内容。而实际技能呢，是通过不断反复试验得到的经验教训来提高自己能力的。就如同我们学开车一样，我们不懂汽车构造原理，我们不还是一样可以学会开车么，握好方向盘，脚踩离合油门刹车，不就可以开车了么。我们主动的是开车，开车的过程，我们也会慢慢的了解汽车构造，就如同我们学单片机的编程应用，以后也会慢慢了解单片机的原理一样。所以，我的观点是赶鸭子上架，直接上手做是最快捷的学习方法。

2011/5/30
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点阵LED的学习(上)--手把手教你学单片机09: 本单片机教程以持续更新的方式发布，从初级到提高，一步步带领同学们从初学者迈向成功的道路。一直以来都想做点什么东西，关于单片机的。为什么同样是学单片机，有些同学就可以参加电子设计大赛，做出智能小车，机器人，各种好玩的东西，非常跩。而有些同学，上课认真听讲，自己拼命看书，却就是搞不明白单片机的所以然来，看完书的效果是看一遍，忘一遍，看十遍，忘十遍，有的理论即使知道了，真正用单片机设计，却一点也不会。其实我知道，许多朋友也想学单片机，或者正在学单片机，但是依靠自己摸索，进度很慢，一直学的不顺利。现在高校的单片机课程，比较注重讲解的是单片机的原理和构造，但是我们社会上对单片机更多注重的是应用。绝大多数同学都没见过单片机，那课程上的长篇大论就非常难以理解了。而对我们学习者来讲，我们将来是要应用这个单片机，而不是开发这个单片机，所以我觉得我们更应该注重对单片机的应用方式的学习。个人认为，单片机一点都不难学，主要还是一个方法问题。鉴于此，我给大家做了《手把手教你学单片机》这样一个教程，带领大家真正的学会单片机。我们学习单片机，我认为，最重要的就是动手操作，动手实践，在实践中体会成长，在实践中体会快乐，那么进步就会非常快了。“实践，怎么实践，说起来轻松，可是我什么都不知道，起码该看明白书，知道单片机是什么我再去做”，估计这么想的同学不在少数，而且这样想的同学单片机水平一般都不高，呵呵。同学们有这个想法，是由于受到12年初等教育的教学模式的影响。因为初等教育，以记忆熏陶为主，不管是背诵还是计算，都是局限在课本上，几乎很少有与生活相关的实际内容。而实际技能呢，是通过不断反复试验得到的经验教训来提高自己能力的。就如同我们学开车一样，我们不懂汽车构造原理，我们不还是一样可以学会开车么，握好方向盘，脚踩离合油门刹车，不就可以开车了么。我们主动的是开车，开车的过程，我们也会慢慢的了解汽车构造，就如同我们学单片机的编程应用，以后也会慢慢了解单片机的原理一样。所以，我的观点是赶鸭子上架，直接上手做是最快捷的学习方法。

2011/5/25
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准备一IAR开发软件安装--力天手把手教你学ARM之LPC2148提高篇: LT-ARM214X经过五个月的酝酿开发，历经四次改版，终于和大家见面了。在LT-ARM210X设计之初，力天就做好了LPC2100 ARM的学习方案，LPC210X作为一款入门板，让用户了解ARM及操作系统的基本概念，轻松从单片机的学习过渡到ARM嵌入式的学习，LT-ARM214X作为一款提高板，让用户真正置身于ARM系统的开发，有了前边基础的过渡，对于一些中端模块的应用，对于操作系统的编程思想就很容易掌握了。同时LPC2148作为一款经典的ARM7内核的芯片，可以为后续的ARM9学习打下坚实的基础。

2011/5/23
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中断的学习(上)--手把手教你学单片机08: 本单片机教程以持续更新的方式发布，从初级到提高，一步步带领同学们从初学者迈向成功的道路。一直以来都想做点什么东西，关于单片机的。为什么同样是学单片机，有些同学就可以参加电子设计大赛，做出智能小车，机器人，各种好玩的东西，非常跩。而有些同学，上课认真听讲，自己拼命看书，却就是搞不明白单片机的所以然来，看完书的效果是看一遍，忘一遍，看十遍，忘十遍，有的理论即使知道了，真正用单片机设计，却一点也不会。其实我知道，许多朋友也想学单片机，或者正在学单片机，但是依靠自己摸索，进度很慢，一直学的不顺利。现在高校的单片机课程，比较注重讲解的是单片机的原理和构造，但是我们社会上对单片机更多注重的是应用。绝大多数同学都没见过单片机，那课程上的长篇大论就非常难以理解了。而对我们学习者来讲，我们将来是要应用这个单片机，而不是开发这个单片机，所以我觉得我们更应该注重对单片机的应用方式的学习。个人认为，单片机一点都不难学，主要还是一个方法问题。鉴于此，我给大家做了《手把手教你学单片机》这样一个教程，带领大家真正的学会单片机。我们学习单片机，我认为，最重要的就是动手操作，动手实践，在实践中体会成长，在实践中体会快乐，那么进步就会非常快了。“实践，怎么实践，说起来轻松，可是我什么都不知道，起码该看明白书，知道单片机是什么我再去做”，估计这么想的同学不在少数，而且这样想的同学单片机水平一般都不高，呵呵。同学们有这个想法，是由于受到12年初等教育的教学模式的影响。因为初等教育，以记忆熏陶为主，不管是背诵还是计算，都是局限在课本上，几乎很少有与生活相关的实际内容。而实际技能呢，是通过不断反复试验得到的经验教训来提高自己能力的。就如同我们学开车一样，我们不懂汽车构造原理，我们不还是一样可以学会开车么，握好方向盘，脚踩离合油门刹车，不就可以开车了么。我们主动的是开车，开车的过程，我们也会慢慢的了解汽车构造，就如同我们学单片机的编程应用，以后也会慢慢了解单片机的原理一样。所以，我的观点是赶鸭子上架，直接上手做是最快捷的学习方法。

2011/5/20
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