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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（2）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/7/3
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可编程控制原理与应用视频教程（10）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。结构文本类似于BASIC编程，利用它可以很方便地建立、编辑和实现复杂的算法，特别在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。保持型位赋值RETAIN：赋一个二进制数给一个位单元，当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或当SFC的步被扫描后，这些位并不被清零。 IF－THEN－ELSE：有条件的执行一段程序 FOR－NXT：重复执行一段程序。顺序功能图SFC的基本结构步: SFC中的步对应于一个控制任务（实际上是一段为了完成某一个控制任务的程序，该程序可以是梯形图、结构文本、SFC的任一形式），用方框表示，方框中的号，代表了该步的梯形图逻辑的程序文件号，如007。每步可允许有多个动作（Action），对于增强型PLC每步最多允许有8个动作，一个动作即一个步的子集（subset）。

2013/5/6
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可编程控制原理与应用视频教程（5）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。可编程序控制器的主要性能指标 1、存储容量：生产厂家在生产可编程序控制器时，已按照机器型号的不同，设置了不同容量的存储器，小到1K~几K，大至1~2M 。 2、控制容量：就是I/O容量，也叫I/O能力，通常以离散量(数字量)个数计。如：2049点 3、扫描周期： 4、指令功能及软件支持 5、网络与通信 PLC-5处理器类型：基本型处理器：1771-5/15，-25 增强型处理器：PLC–5/11，–5/20，–5/30，–5/40，–5/60，–5/80 扩展本地I/O型处理器：1771-5/60L 控制网型处理器：1771-5/20C，-5/40C，-5/80C 以太网型处理器：1771-5/20E，-5/40E，-5/80E

2013/4/27
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可编程控制原理与应用视频教程（1）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。国际电工委员会（IEC）1985年1月对可编程序控制器作过如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计。”

2013/4/23
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缺点篇——昆仑通态TPC1561Hi超级说明书: 缺点篇——昆仑通态TPC1561Hi:后部面板开口不严密等。TPC1561Hi：TPC1561Hi，是一套以嵌入式低功耗CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化工控机。该产品设计采用了15英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率1024*768），四线电阻式触摸屏（分辨率1024×1024），以及具有良好的电磁屏蔽性，美观坚固的铝合金结构。TPC1561Hi是2013昆仑通态最新研发的众多人机界面中技术最成熟、科技含量最高、最高端的人机界面产品。多年来，mcgsTpc在各种行业的不同应用中展示了它卓越的性能，同时在创新中不断的完善着自身的功能。 Hi系列———八大优势强劲性能： A8 CPU ，架构最先进超大容量：2GB 外存，数据随便存永久存储：8KB 铁电，断电不怕丢快速启动：神速开机，10秒进系统高速传输：100M网络，管控一体化高效通讯：MPI 直连，电缆全下岗超强软件：MCGS 7.6，软件免费用稳定可靠：工业三级，防护等级高

2013/4/9
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Fluke VT02可视红外测温仪应用视频: VT02可视红外测温仪结合了红外测温仪的方便性和红外热像仪的视觉优势，是一款带红外热图像的全新工具。 •　225个点的全面温度数据，实时捕捉高低温点； •　红外—可见光组合显示，智能软件存储分析； •　轻便、经济、实用。

2013/3/27
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外观篇——昆仑通态TPC1561Hi超级说明书: TPC1561Hi：TPC1561Hi，是一套以嵌入式低功耗CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化工控机。该产品设计采用了15英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率1024*768），四线电阻式触摸屏（分辨率1024×1024），以及具有良好的电磁屏蔽性，美观坚固的铝合金结构。TPC1561Hi是2013昆仑通态最新研发的众多人机界面中技术最成熟、科技含量最高、最高端的人机界面产品。多年来，mcgsTpc在各种行业的不同应用中展示了它卓越的性能，同时在创新中不断的完善着自身的功能。 Hi系列———八大优势强劲性能： A8 CPU ，架构最先进超大容量：2GB 外存，数据随便存永久存储：8KB 铁电，断电不怕丢快速启动：神速开机，10秒进系统高速传输：100M网络，管控一体化高效通讯：MPI 直连，电缆全下岗超强软件：MCGS 7.6，软件免费用稳定可靠：工业三级，防护等级高

2013/3/20
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防拷贝保护_西门子SIMATIC S7-1500信息安全集成机制: 可通过绑定 SIMATIC 存储卡或 CPU 的序列号，确保程序无法在其它设备中运行。这样程序就无法拷贝，而且只能在指定的存储卡或 CPU 上运行。SIMATIC S7-1500 中提供一种更为全面的安全保护机制，包括授权级别、模块保护以及通信的完整性等各个方面。 “信息安全集成”机制除了可以确保投资安全，而且还可持续提高系统的可用性。

2013/3/15
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Moxa工业级强固型网络存储设备-gongkong《行业快讯》2013年第1期(总第66期)

Moxa工业级强固型网络存储设备-gongkong《行业快讯》2013年第1期(总第66期): 近日，Moxa发布嵌入式新产品——RNAS-1200工业级强固型网络存储设备（NAS）。该产品专为紧凑环境而设计，是一台具有高性能、高可靠性和高容量的网络存储设备。在车辆、户外或重工行业中，需要一台坚固耐用的设备，MoxaRNAS-1200保证数据不会因高温、振动或冲击而受到损坏。

2013/2/26
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gongkong《行业快讯》2013年第1期(总第66期): Moxa工业级强固型网络存储设备新汉新一代NISE系列无风扇电脑台达超薄PLC机型问世施耐德电气打造高效数据中心“样板工程” 下一代PLC发展趋势大讨论研扬科技推出AIS系列高级嵌入式服务器 ABB太阳能直流专用隔离开关上市安勤ACECS云端服务平台华北工控ARM平台嵌入式准系统

2013/2/25
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