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第一章:绪论(2)
现代控制理论英文名: Modern Control Theory课程类型: 电工学校: 西北工业大学主讲人: 周军!第一章绪论1.1 现代控制理论的产生与发展 1.2 现代控制理论的内容1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异1.4 现代控制理论的应用 !现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有:线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。   线性系统理论 它是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支,着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题,其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具,线性系统理论通常分成为三个学派:基于几何概念和方法的几何理论,代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论,代表人物是R.E.卡尔曼;基于复变量方法的频域理论,代表人物是H.H.罗森布罗克。   非线性系统理论 非线性系统的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来,由微分几何理论得出的某些方法对分析某些类型的非线性系统提供了有力的理论工具。   最优控制理论 最优控制理论是设计最优控制系统的理论基础,主要研究受控系统在指定性能指标实现最优时的控制规律及其综合方法。在最优控制理论中,用于综合最优控制系统的主要方法有极大值原理和动态规划。最优控制理论的研究范围正在不断扩大,诸如大系统的最优控制、分布参数系统的最优控制等。   随机控制理论 随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础之一。随机控制理论的一个主要组成部分是随机最优控制,这类随机控制问题的求解有赖于动态规划的概念和方法。   适应控制理论 适应控制系统是在模仿生物适应能力的思想基础上建立的一类可自动调整本身特性的控制系统。适应控制系统的研究常可归结为如下的三个基本问题:①识别受控对象的动态特性;②在识别对象的基础上选择决策;③在决策的基础上做出反应或动作。
  1. 2013/5/8
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博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司介绍视频
博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司是德国博世集团的全资子公司。公司致力于在中国工控传动领域的发展,以变频器作为主营业务,以实力强大的研发团队作为基础,同时凭借先进的技术、科学的管理以及优秀的员工队伍,屡创佳绩。这也是博世力士乐未来在中国工控传动领域成功的重要保证。
  1. 2013/5/6
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轻轻松松学电工:器件篇【课件】
本书根据《国家职业标准——维修电工》初级和中级部分的基础知识和技能要求,并结合广大电工人员的实际需要编写而成。全书共分为5章,主要介绍常用电子元器件、低压电器、高压电器、电工材料和电工仪表等有关知识。以通俗的语言介绍电工知识是本书的一大特色,书中每一个章节的标题都采用了一句读者耳熟能详的短语进行辅助说明,以加深读者对知识的理解和掌握。本书的新(新技术、新方法、新工艺、新应用)、实(贴近实际、注重应用)、简(文字简洁、风格明快)、活(模块式结构配以图表,便于自学)的编写风格可带给读者耳目一新的感受。 有趣:通过数百条口诀归纳电工操作要点;易学:以图表和模块化结构呈现电工知识;实用:由高级技师讲授多年电工实践经验;规范:符合相关标准和职业技能鉴定要求。
  1. 2013/5/6
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第三讲:梯形图编程_自动化系统课程-编程-梯形图视频教程
本视频课程共分五讲 第一讲 PLC编程概述:介绍PLC编程语言、特点。 第二讲 梯形图编程基础:包含梯形图编程规则、PLC工作原理、PLC内存分配、编程软件简介、指令系统及指令使用方法。 第三讲 梯形图编程:介绍编程步骤、编程方法。从零开始,结合指令详细讲解三种编程方法:经典法、逻辑分析法、以及经验顺序法。让你体验不一样的编程经历。 第四讲 梯形图编程技巧:介绍间接寻址、PLC配方功能、及任务编程的使用方法。一起来提高编程水平! 第五讲 梯形图编程应用案例:通过应用案例,活学活用之前所学的编程知识。
  1. 2013/5/6
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电机学-第66讲
电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课,课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显,它涉及的基础理论和知识面较广,牵涉电、磁、热、机械等综合知识。 本套电路课程是由阎治安老师主讲,讲解的相当详细,对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。(电机学是西安交大初试科目之一)主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能,并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍,以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述 第一篇 直流电机  第1章 直流电机的工作原理、结构及额定值  第2章 直流电机的基本理论  第3章 直流发电机  第4章 直流电动机 第二篇 变压器  第5章 变压器的结构、原理及额定值  第6章 变压器的运行分析  第7章 三相变压器  第8章 自耦变压器、三绕组变压器和互感器  第9章 变压器的暂态运行 第三篇 交流旋转电机的共同问题  第10章 交流旋转电机的绕组  第11章 交流绕组中的感应电势  第12章 交流绕组产生的磁势 第四篇 异步电机  第13章 异步电机的基本理论  第14章 三相异步电动机的启动及速度调节  第15章 单相异步电动机 第五篇 同步电机  第16章 同步电机原理和结构  第17章 同步发电机对称运行分析  第18章 同步发电机的并网运行  第19章 同步电动机  第20章 同步发电机不对称运行和暂态过程  第21章 电机的发热和冷却过程 参考文献
  1. 2013/5/3
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制作划规_钳工技能培训(9-6)
第9集 1 复合作业 2 制作对开夹板 3 制作錾口榔头 4 制作内卡钳 5 制作外卡钳 6 制作划规 7 制作100mm刀口形90°角尺 8 制作152mm活络角尺 9 锉削曲面 中国劳动社会保障出版社 《钳工技能》全套合集下载介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业,该从哪里入手呢?古语道:“百艺好藏身”,那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧!有了过硬的技术,可以开业当老板、发大财,也可以到用人单位找到轻松高薪的职位,真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易,在城里参加技术学习班要好几千元,哪里来的钱呢?在乡下连学习班都没有。不要急,为了解决大家的学习困难,中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂,完全没有技术基础的人也能学会。 本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容,同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主,是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。
  1. 2013/5/3
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轻轻松松学电工:识图篇【课件】
本书结合广大电工人员的实际需要,主要介绍了常用电工电路识图的基础知识、方法及技巧,内容包括常用电气符号、电工识图基本方法,以及识读供配电系统图、建筑电气图、电力拖动系统电气图、PLC梯形图、变频器应用电路图和软启动器应用电路图等的方法和技巧。以通俗的语言介绍电工知识是本书的一大特色,书中每一个章节的标题都采用了一句读者耳熟能详的短语进行辅助说明,以加深读者对知识的理解和掌握。本书的新(新技术、新方法、新工艺、新应用)、实(贴近实际、注重应用)、简(文字简洁、风格明快)、活(模块式结构配以图表,便于自学)编写风格可带给读者耳目一新的感受。   本书适合广大电工人员阅读,也可作为电工培训教材以及各类职业院校相关专业师生的参考书。   本书结合广大电工人员的实际需要,主要介绍了常用电工电路识图的基础知识、方法及技巧,内容包括常用电气符号、电工识图基本方法,以及识读供配电系统图、建筑电气图、电力拖动系统电气图、PLC梯形图、变频器应用电路图和软启动器应用电路图等的方法和技巧。以通俗的语言介绍电工知识是本书的一大特色,书中每一个章节的标题都采用了一句读者耳熟能详的短语进行辅助说明,以加深读者对知识的理解和掌握。本书的新(新技术、新方法、新工艺、新应用)、实(贴近实际、注重应用)、简(文字简洁、风格明快)、活(模块式结构配以图表,便于自学)编写风格可带给读者耳目一新的感受。
  本书适合广大电工人员阅读,也可作为电工培训教材以及各类职业院校相关专业师生的参考书。 第1章 电气符号——电工通用语言  1.1 电气识图的重要性——职场基本功  1.2 图形符号——象形文字  1.3 文字符号——字母组合  1.4 项目代号——种类分层识别码  1.5 回路标号——连接关系助记符  第2章 电工识图基础——练好基本功  2.1 电气图的基本组成——电路说明和标题  2.2 常用电气图——相互补充好施工  2.3 识图基本功——火眼金睛需多练  第3章 供配电系统图——回路一清二楚  3.1 电力供配电系统图——发输变配大电网  3.2 一次回路图——读图入手看主变  3.3 二次回路图——控制监测与保护  第4章 建筑电气图——强弱电不相往来
  1. 2013/5/3
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  3. 星级(8)
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轻轻松松学电工:基础篇【课件】
本书根据《国家职业标准——维修电工》初级和中级部分的基础知识和技能要求,并结合广大电工人员的实际需要编写而成。全书共分为9章,主要介绍维修电工所必须掌握的电工基础知识,包括直流电路、磁与电、电容器及其应用、交流电路、电动机与变压器、常用电工工具、电工识图和安全用电等内容。以通俗的语言介绍电工知识是本书的一大特色,书中每一个章节的标题都采用了一句读者耳熟能详的短语进行辅助说明,以加深读者对知识的理解和掌握。本书的新(新技术、新方法、新工艺、新应用)、实(贴近实际、注重应用)、简(文字简洁、风格明快)、活(模块式结构配以图表,便于自学)的编写风格可带给读者耳目一新的感受。 第1章 直流电路基础知识——电工航船始发港  1.1 电路的组成——三点一线成电路  1.2 电路的几个重要物理量——类比水流好记忆 第2章 磁与电——形影不离亲兄弟 第3章 电容器及其应用——隔断直流通交流 第4章 交流电路基础知识——丰富多彩的电力世界  
  1. 2013/5/2
  2. 人气(6468)
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第一讲:PLC编程概述_自动化系统课程-编程-梯形图视频教程
本视频课程共分五讲 第一讲 PLC编程概述:介绍PLC编程语言、特点。 第二讲 梯形图编程基础:包含梯形图编程规则、PLC工作原理、PLC内存分配、编程软件简介、指令系统及指令使用方法。 第三讲 梯形图编程:介绍编程步骤、编程方法。从零开始,结合指令详细讲解三种编程方法:经典法、逻辑分析法、以及经验顺序法。让你体验不一样的编程经历。 第四讲 梯形图编程技巧:介绍间接寻址、PLC配方功能、及任务编程的使用方法。一起来提高编程水平! 第五讲 梯形图编程应用案例:通过应用案例,活学活用之前所学的编程知识。
  1. 2013/4/27
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英特尔智能系统改变中国
Intel Intelligent Systems Change China_Chinese script!英特尔智能系统改变中国!开创全新嵌入式创新世界 世界正从计算机时代向计算时代进行巨大转变。今天,数十亿智能设备将生成超过一万亿个连接,将计算融入到我们生活的方方面面,生成数量庞大的数据,并带来前所未有的机会。 这一转型将能够为企业和消费者带来新的用户体验、更高的生产力、更出色的安全性、以及改进的效率。从能够识别车主的汽车、到可以帮助购物者计划晚餐菜单的超市显示器,这些设备具备日益增长的联网能力、上下文感知能力,并且能够动态满足我们的需求。 嵌入式细分市场正在从传统的孤立式固定功能嵌入式系统向全新类型的智能系统转变。这些系统能够带来更出色的用户体验,但同时也会大幅增加在云、数据中心与后台之间传输的信息量。 咨询公司预测 2015 年之前数以亿计的联网设备中有三分之一以上将采用智能系统,这将培养出一个大约涵盖 40 亿部设备、带来 2 万亿潜在收入的市场。 另能从物联网的数据中挖掘出很大的价值。如果能结合利用计算机生成的数据和用户创建的数据,就可能改善生活质量,大幅提升工作效率,以及带来业界变革性的新服务。如果能从智能系统中每一个位置(包括传感器控制器、网络边缘的接入网关、云和客户端)上采集的数据挖掘出价值,就能挖掘出物联网的最大潜力。要利用这些机会,企业需要使用工具、技术和平台来将许多不同源的大量数据转化为有附加值的信息。 为帮助企业解决上述需求,英特尔正着手应用英特尔® 智能系统框架。这个框架下有多套可互操作的解决方案,它们可供用于以统一而灵活的方式加速连接、管理和保护多台设备。 该智能系统框架可让 OEM 将投资目标从实现互操作性转变为挖掘数据价值。在该框架下,多种组件可提供基本功能,它们包括 Wind River* 和 McAfee*,可实现连接性、可管理性和安全性。 英特尔也在构造一条价值链,其中含括系统供应商、ISV、系统集成商和多种基于智能系统框架构建的云端服务(应用支持平台)。英特尔的智能系统框架得到了多家公司的鼎力支持,它们有 Advantech*、Arrow Electronics*、Avnet*、Axeda*、戴尔*、Digi International*、Kontron*、McAfee*、Portwell*、WebHouse* 和 Wind River*。 英特尔与战略合作伙伴和专门的研究和工程团队通力合作,推出了多款英特尔® 解决方案,为智能系统厂商和服务提供商在零售、汽车、医疗、制造、通信和能源市场取得成功奠定了坚实基础
  1. 2013/4/25
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