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离散系统的数学模型—脉冲传递函数_自动控制原理1: 主讲：西北工业大学程咏梅：“离散系统的数学模型—脉冲传递函数” 讲解脉冲传递函数定义及含义；脉冲传递函数二种求法，即由差分方程及传递函数求脉冲传递函数；开环系统脉冲传递函数求解；闭环系统脉冲传递函数求解。通过上述内容讲解，使学生能够进行离散系统的数学建模，为离散系统分析与设计奠定数学基础。

2009/9/17
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可编程计算机控制器原理与应用2: 主讲：谢利理!可编程计算机控制器原理与应用!可编程计算机控制器是集计算机技术、通讯技术、自动控制技术（简称3C技术）为一体的新型工业控制装置。可编程计算机控制器从20世纪60年代诞生以来，历经：可编程逻辑控制器（PLC）、可编程控制器（PC）、可编程计算机控制器（PCC）!可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller，简称PCC)是集计算机技术，通讯技术，自动控制技术(简称3C技术)为一体的新型工业控制装置。如今的PCC以其极高的可靠性，丰富的编程语言，实用的编程方法，强大的功能，优良的性能，良好的耐恶劣环境的能力而成为工业控制领域中增长速度最迅猛的工业控制设备。新一代的PCC已经能胜任大型的集散控制和复杂的过程控制。其良好的兼容性，强大的通讯功能，优良的适时性，丰富的功能函数，品种繁多的硬件模块，多种编程语言的使用等，使PCC已能适应各种工业控制的需要。本课程是机电控制类专业的重要专业基础课，其教学任务是使学生掌握在工业控制领域应用日益广泛的可编程计算机控制器的工作原理、指令系统、编程技术、系统配置、数据处理等内容，并通过多个可编程计算机控制器控制技术在工程项目中的应用实例分析，培养学生掌握实际工程系统分析、设计的基本理论和基本方法，以及必要的基本实验技能，树立工程概念，提高动手能力，为后续课程（可编程计算机控制器网络与通信，运动控制系统，工业过程控制等）的学习打下基础。

2009/9/17
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电路基础(4) _nwpu2009: 本课为双语教学!电路模型和电路定律基本内容：实际电路与电路模型。电路的基本变量。电压、电流的参考方向。电路元件，电路元件的特性及其电压、电流的关系。电压源、电流源及受控源。电功率与电、磁能量。基尔霍夫电流定律（KCL）。基尔霍夫电压定律（KVL）。线性元件与非线性元件的概念。端口的概念。可选内容：时变与非时变的概念。有源与无源的概念。 2、电阻电路的分析基本内容：等效的概念，串、并联电阻电路的计算，星形连接与三角形连接的等效变换，含源电阻电路的等效变换。支路法、回路法、节点法。叠加定理、戴维南定理与诺顿定理，替代定理，互易定理，最大功率传输定理。含理想运算放大器电路的分析。

2009/9/15
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可编程计算机控制器原理与应用1: 主讲：李玉忍!可编程计算机控制器原理与应用!可编程计算机控制器是集计算机技术、通讯技术、自动控制技术（简称3C技术）为一体的新型工业控制装置。可编程计算机控制器从20世纪60年代诞生以来，历经：可编程逻辑控制器（PLC）、可编程控制器（PC）、可编程计算机控制器（PCC）!可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller，简称PCC)是集计算机技术，通讯技术，自动控制技术(简称3C技术)为一体的新型工业控制装置。如今的PCC以其极高的可靠性，丰富的编程语言，实用的编程方法，强大的功能，优良的性能，良好的耐恶劣环境的能力而成为工业控制领域中增长速度最迅猛的工业控制设备。新一代的PCC已经能胜任大型的集散控制和复杂的过程控制。其良好的兼容性，强大的通讯功能，优良的适时性，丰富的功能函数，品种繁多的硬件模块，多种编程语言的使用等，使PCC已能适应各种工业控制的需要。本课程是机电控制类专业的重要专业基础课，其教学任务是使学生掌握在工业控制领域应用日益广泛的可编程计算机控制器的工作原理、指令系统、编程技术、系统配置、数据处理等内容，并通过多个可编程计算机控制器控制技术在工程项目中的应用实例分析，培养学生掌握实际工程系统分析、设计的基本理论和基本方法，以及必要的基本实验技能，树立工程概念，提高动手能力，为后续课程（可编程计算机控制器网络与通信，运动控制系统，工业过程控制等）的学习打下基础。

2009/9/15
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静态误差系数法_自动控制原理3: 主讲：西北工业大学卢京潮：在定义稳态误差概念，介绍计算稳态误差一般方法的基础上，讲授“静态误差系数法”。推导静态误差系数法的计算公式，总结其计算规律；分析算法的内在机理，阐明方法的应用条件。通过课程学习，使同学们理解并掌握运用静态误差系数法计算系统稳态误差的方法和规律。

2009/9/14
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[第3讲]欧姆龙工业网络互连: PLC组网的根本目的就是交换数据，增强控制功能，当控制区域大、通信种类很多时，可将以PLC为主的控制设备和通信装置构成独立的子网，若干个控制子网互连以后组成规模较大的网络，这就是网络互连。

2009/9/4
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[第2讲]欧姆龙工业网络介绍: 1、介绍了欧姆龙工业以太网应用场合、工业以太网拓扑结构、工业以太网特点和功能，以引水供水工程为案例介绍了工业以太网的应用案例。 2、介绍了欧姆龙控制器网络应用场合、控制器网络拓扑结构、控制器网络特点和功能，以隧道监控为例介绍了控制器网络的应用案例，并展示了控制网络数据交换。 3、介绍了欧姆龙现场总线网应用场合、现场总线网络拓扑结构和特点、现场总线网络功能，以金属零部件清洗为例介绍了现场总线网络应用案例。

2009/9/4
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[第1讲] 欧姆龙工业网络概述: 在工业控制系统中，为了提高控制性能，有时要把处于不同位置的计算机、PLC和智能仪表通过传输介质连接起来实现通信，以构成功能更强、性能更好的控制系统。这样的系统就构成了工业网络。

2009/9/4
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现代通信原理与技术(第23讲): 近年来，通信技术发展迅速，新理论、新技术不断出现。本书的宗旨是系统地、深入地阐述现代通信系统的基本概念、基本原理和基本分析方法。在重点论述传统通信技术基本理论的基础上，力求充分反映国内外通信技术的最新发展。内容包括信道模型、模拟调制解调技术、信源编码、数字信号基本特征、数字调制解调技术、自适应均衡技术、部分响应技术、同步技术、扩频技术、最佳接收理论等。

2009/9/2
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现代通信原理与技术(第22讲): 近年来，通信技术发展迅速，新理论、新技术不断出现。本书的宗旨是系统地、深入地阐述现代通信系统的基本概念、基本原理和基本分析方法。在重点论述传统通信技术基本理论的基础上，力求充分反映国内外通信技术的最新发展。内容包括信道模型、模拟调制解调技术、信源编码、数字信号基本特征、数字调制解调技术、自适应均衡技术、部分响应技术、同步技术、扩频技术、最佳接收理论等。

2009/9/2
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